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      上海鈞世機械配件有限公司
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      HD哈默納科諧波減速機の4,RSF-B mini系列

      HD哈默納科諧波減速機の4,RSF-B mini系列 AC伺服傳動裝置
      產品特點Ponit
      RSF-B mini系列是具有高轉矩,提供精密旋轉動作,由精密控制用減速裝置諧波驅動和高速、高響應AC伺服電動機組合而成的AC伺服傳動裝置。可用于機器人關節(jié)的驅動、半導體、液晶面板制造設備、機床及其它各種FA設備。
      小型、輕量、高轉矩
      組裝有精密控制用減速裝置諧波驅動的RSF-Bmini系列,與采用高功率電動機單體直接驅動的方式相比,在同等外形尺寸上其輸出轉矩非常高,屬于高轉矩。此外,通過與專用AC伺服電動機HA-680系列進行組合,實現了小型化、輕量化。
      優(yōu)異的定位精度
      憑借精密控制用減速裝置諧波驅動少齒隙和定位精度優(yōu)異的特點,實現了高精度的精密機構。
      穩(wěn)定的控制性
      依靠精密控制用減速機諧波驅動的高減速比,針對較大負載轉動慣量變動,能夠獲得穩(wěn)定的控制性。
      型號Model
      • AC伺服傳動裝置
      1.機型 : RSF系列 
      2.型號 : 8,11,14 
      3.版本符號 
      4.諧波驅動減速比 : 30,50,100 
      5.編碼器種類 F : 相對位置編碼器 + 磁極傳感器 
      6.編碼器分辨率 100 : 1000P/rev 
      7.電動機電源電壓規(guī)格 : DC24V 
      8.相位角規(guī)格 
        A : 0° 
        B : 30° 
      9.選購配件 :  
        空白/無連接器 
        C/帶連接器(標準品) 
      10.特殊規(guī)格 :  
        空白/標準品 
        SP/特殊品
      • AC伺服驅動器
      1.機型 : HA系列 
      2.系列 : 680 
      3.額定輸出電流 :  
        4 : 4A 6 : 6A 
      4.對應符號 
        B : RSF-B mini系列 
      5.電源電壓 : DC24V
      • 中繼電纜線
       包括連接傳動裝置和驅動器的電纜線,以及連接驅動器和電腦的通訊電纜線。
       *(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”) 
        
      • 連接用連接器 
        驅動器使用的各種連接用連接器。根據組合內容,分成2種。 
        4種組合(CN1,CN2,TB1,TB2)
      型號 : CNK-HA68-S1 
      2種組合(CN2,TB2)
      型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時,需要該連接器) 
       
        *與驅動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。 
        
      • 專用通訊軟件(免費) : PSF-520 
        用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
      可從本公司主頁下載。而且,HA-680驅動器可使用專用通訊軟件PSF-520設定所有參數。
       
      額定表Specification
      *1)上表中的數值表示包含諧波驅動效率在內的輸出軸上的值。 
      *2)上表表示與適用驅動器進行組合,將傳動裝置安裝到150×150×6(mm)鋁制散熱板上時的值。 
      *3)標*的值為溫度上升飽和時的數值。其它數值表示20℃時的值。而且,各數值為代表值。 
      *4)轉動慣量是將電動機軸和Harmonic Drive的轉動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數值。 
      *5)編碼器分辨率是(電動機軸編碼器4倍頻時分辨率)×(減速比)的數值。
       
      產品圖紙Drawing
      尺寸及形狀的詳細情況,請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
       
       
       
       
       
       

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      電話:021-36399031  傳真:021-36393055  地址:上海市寶山區(qū)水產西路680弄4號樓906-908室

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