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      上海鈞世機(jī)械配件有限公司
      ShangHaiJunShiCo. Ltd.
      
  




      
  
      
  
      
    
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      HD哈默納科諧波減速機(jī)の1，SHA系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
      		
        
      
        
      
          
        
      
        
      
          
      HD哈默納科諧波減速機(jī)の1，SHA系列 AC伺服傳動(dòng)裝置
      

      產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit
      

      中空軸、扁平結(jié)構(gòu)　新AC伺服傳動(dòng)裝置誕生了��！
      HarmonicDrive Systems公司生產(chǎn)的執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)了中空、扁平、高轉(zhuǎn)矩和多種類。
      

      中空結(jié)構(gòu)（最大中空直徑φ65mm）
      扁平結(jié)構(gòu)（最大外徑φ284mm、全長(zhǎng)222mm）
      *全部指SHA65的情況
      實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5倍以上的轉(zhuǎn)矩體積比
      *根據(jù)本公司資料
      轉(zhuǎn)矩120Nm～3400Nm，實(shí)現(xiàn)了系列化
      可選擇符合需求的輸出軸承、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)線圈規(guī)格等
      標(biāo)準(zhǔn)安裝17bit磁式絕對(duì)位置編碼器（依據(jù)Nikon格式）
      使用專用驅(qū)動(dòng)器，可通過MECHATROLINK-II、CC-Link、其它開放網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制
      可銷售電動(dòng)機(jī)單機(jī)。
      

       
      

      有多種型號(hào)可供選擇
      

      最大轉(zhuǎn)矩圖
      

       
      

       
      

      型號(hào)Model
      

      AC伺服執(zhí)行元件
      

      

      1.機(jī)型 : AC 伺服執(zhí)行元件 SHA系列  
       
      2.型號(hào) : 20、25、32、40、58、65  
       
      3.版本符號(hào)  
       
      4.減速比（使用1/R的R來表述）
      

      • 11 : 1/11
      • 51 : 1/51
      • 81 : 1/81 
      • 101 : 1/101 
      • 121 : 1/121 
      • 161 : 1/161 
       
       
      5.減速機(jī)種類
      • SG : SHG系列
      

      • HP : HPF系列
      

       • CG : CSG系列
       
       
      6.電動(dòng)機(jī)版本符號(hào)
      • A : 型號(hào)58、65 
      • B : 型號(hào)25、32、40  
       
      7.電動(dòng)機(jī)尺寸
      

      • 08 : 型號(hào)20• 09 : 型號(hào)25 
      • 12 : 型號(hào)32 
      • 15 : 型號(hào)40 
      • 21 : 型號(hào)58、65 
       
       
      8.制動(dòng)
      • A : 無制動(dòng) 
      • B : 帶制動(dòng)  
       
      9.電動(dòng)機(jī)電源電壓
      • 200 : 200V  
       
      10.編碼器格式
      • 10 : 依據(jù)A格式、傳輸速度 : 2.5Mbps、1 對(duì)1連接  
       
      11.編碼器種類、分辨率
      • S17ｂ : 17bit 絕對(duì)位置編碼器 131072 脈沖/旋轉(zhuǎn)  
       
      12.編碼器相位角 : 電動(dòng)機(jī)U 相感應(yīng)電壓和絕對(duì)位置原點(diǎn)的相位差
      • A : 0 度  
       
      13.連接器規(guī)格
      • C : 帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
      • N : 無連接器  
       
      14.選購配件符號(hào)
      • L : 接近原點(diǎn)＆終端限位傳感器
      • Y : 電纜線側(cè)面引出  
       
      15.特殊規(guī)格
      • 空白 : 標(biāo)準(zhǔn)品 
      • SP : 特殊規(guī)格品 
      

      AC伺服驅(qū)動(dòng)器
      

      

      1.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列 
       
      2.機(jī)型 : AC伺服驅(qū)動(dòng)器HA系列
      

      3.額定輸出電流 :
      

      

      4.支持編碼器 :
      

      

      5.特殊規(guī)格 :
      

      

      中繼電纜線 
      包括連接傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)器的電纜線，以及連接驅(qū)動(dòng)器和電腦的通訊電纜線。*(型號(hào)中的**表示電纜線的長(zhǎng)度為“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 
      連接用連接器 
      用于HA-800驅(qū)動(dòng)的CN1、CN2、電動(dòng)機(jī)線連接、供電電源連接的連接器要求如下。
      • 通用I/O指令類型(HA-800A)
      　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
      　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 
      • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B)
      　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用…4種
      　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供電電源連接用…2種 
      • 支持CC-Link(HA-800C)
      　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/電動(dòng)機(jī)線連接用/供電電源連接用/
      CC-Link連接器(2個(gè))/ CC-Link分支連接器…6種 
      　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供電電源連接用/CC-Link連接器(2個(gè))/
      CC-Link分支連接器…4種 
      專用通訊軟件（免費(fèi)） : PSF-800 
      用于設(shè)定、更改HA-800驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的專用通訊軟件。
      可從本公司主頁下載。 
      

      額定表Specification
      

      

       
      

       
      

      

      *1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸的代表值。
      *2 : 不帶制動(dòng)的機(jī)型的數(shù)值。
      

       
      

      產(chǎn)品圖紙Drawing
      

      • 型號(hào)25
      

      • 型號(hào)32
      

      

      • 型號(hào)40• 型號(hào)58
      

      

      • 型號(hào)65
      

      

       
      

      尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。
      

       
      

       
      

       
      

       
      

       
      

      		
        
      
      
      
    
      
  
      
  
      

      

      

      
  
      上海鈞世機(jī)械配件有限公司
      
  
      電話：021-36399031  傳真：021-36393055  地址：上海市寶山區(qū)水產(chǎn)西路680弄4號(hào)樓906-908室
      
  
      減速機(jī)
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