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      上海世辰機電有限公司
      Shanghai Shichen electromechanical Co., Ltd

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      機器人七軸

      第七軸是在常規(guī)六軸機器人的基礎上添加的一個附加軸,該軸均為非標設計。其作用是協(xié)助機器人達到更為廣 闊的空間內,形式上可分為地軌和桁架。理論上,第七軸的作用是改變機器人和工件的相對位置,所以第七軸 并不局限于使用在機器人本體上,也可以用在工件上,使得工件位移而機器人位置保持不變也可。
      七軸機器人特點
      1.多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
      2.自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
      3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;
      4.主要配件采用高端進口品牌及國內知名品牌;
      5.高可靠性、高速度、高精度;
      6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修;
      7.各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌,具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
      配套設備
      必須配置:工業(yè)機器人、第七軸(桁架或地軌)、焊接系統(tǒng)、工裝。
      可擴展配置:變位機、上下料系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)。
      設備參數(shù)
      機器人
      各品牌工業(yè)機器人
      配套設備
      第七軸(桁架或地軌)、焊機、冷卻裝置、工裝
      重復定位精度
      ±0.02mm~±0.05mm
      適合環(huán)境
      超出機器人自身活動范圍的任何情況
      上海吉埃姆智能設備有限公司
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