|
KHD系列精密盤式直角行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KHD系列精密盤式直角行星減速機(jī)：
為圓形法蘭盤輸出設(shè)計(jì)，盤式直角設(shè)計(jì)。精度分兩種：P1和P2。體積小，直角形式，應(yīng)用于機(jī)器人，及有尺寸限制的應(yīng)用，本系列型號(hào)分：KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7種機(jī)型。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據(jù)速比的大小，其結(jié)構(gòu)分一、二行星傳動(dòng);精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在5-10弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在7-12弧分。產(chǎn)品選型例如：KHD142-32-S2-P2。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點(diǎn)：
KHD系列精密盤式直角行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
| 型號(hào)段數(shù) |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
| 尺寸 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
| 輸出端尺寸 |
A |
定位凹槽直徑（h7) |
20 |
31.5 |
40 |
50 |
80 |
100 |
|
| B |
定位凹槽深度 |
8 |
12 |
12 |
12 |
16 |
20 |
|
| C |
安裝孔分布圓 |
31.5 |
50 |
63 |
80 |
125 |
140 |
160 |
| D |
定位凸臺(tái)直徑（h7) |
40 |
63 |
80 |
100 |
160 |
180 |
200 |
| E |
凸臺(tái)直徑（h7) |
64 |
90 |
110 |
140 |
200 |
255 |
285 |
| F |
安裝孔分布圓 |
79 |
109 |
135 |
168 |
233 |
280 |
310 |
| G |
輸出端外徑 |
86 |
118 |
145 |
179 |
247 |
300 |
330 |
| H |
安裝螺孔X深度 |
7-M5X8 |
7-M6X13.5 |
11-M6X13.5 |
11-M8X7 |
11-M10X22.5 |
11-M16X30.5 |
15-M24X45 |
| I |
定位孔 |
5 |
6 |
6 |
8 |
10 |
12 |
20 |
| J |
安裝螺孔 |
8Xф4.5 |
8Xф5.5 |
8Xф5.5 |
12Xф6.6 |
12Xф9 |
16Xф13.5 |
24Xф13.5 |
| K |
定位凸臺(tái)厚度 |
3 |
6 |
6 |
6 |
8 |
12 |
15 |
| L |
軀體長(zhǎng) |
28.5 |
65 |
27 |
60 |
37 |
87.5 |
62 |
110 |
69.5 |
132.5 |
82 |
148 |
|
|
| M |
輸出定位法蘭的總高度 |
19.5 |
30 |
29 |
38 |
50 |
66 |
75 |
| N |
凸臺(tái)厚度 |
7 |
10 |
10 |
14.6 |
15 |
20 |
20 |
| O |
法蘭厚度 |
4 |
7 |
8 |
10 |
12 |
18 |
20 |
| 輸入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
| KHD系列精密盤式直角行星減速機(jī)性能參數(shù)： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
| 額定輸出扭矩（Nm) |
1 |
3 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
- |
- |
| 4 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
| 5 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
| 6 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
2,100 |
4,500 |
| 8 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
1,780 |
3,200 |
| 10 |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
- |
- |
| 2 |
9 |
20 |
50 |
125 |
400 |
1,000 |
- |
- |
| 12 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
- |
- |
| 15 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
- |
- |
| 16 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
| 20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
| 25 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
| 30 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
| 32 |
44 |
120 |
260 |
800 |
1,780 |
3,700 |
6,400 |
| 36 |
25 |
75 |
130 |
500 |
1,000 |
2,100 |
4,500 |
| 40 |
40 |
110 |
230 |
700 |
1,600 |
3,100 |
5,500 |
| 50 |
10 |
20 |
70 |
305 |
1,600 |
- |
- |
| 64 |
18 |
50 |
120 |
450 |
850 |
1,700 |
3,200 |
| 100 |
10 |
20 |
70 |
305 |
630 |
- |
- |
| 最大使用扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
1.5倍額定扭矩 |
| 故障停止扭矩 (Nm) |
1,2 |
3～100 |
2倍額定扭矩 |
| 最大徑向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
340 |
650 |
1,500 |
4,200 |
13,300 |
15,500 |
18,600 |
| 最大軸向力 (N) |
1,2 |
3～100 |
450 |
900 |
2,100 |
6,000 |
21,000 |
23 |
26 |
| 抗扭鋼 (Nm/arcmin) |
1,2 |
3～100 |
1.8 |
4.8 |
11 |
35 |
50 |
123 |
213 |
| 最大輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
8,000 |
6,000 |
6,000 |
4,500 |
4,000 |
3,500 |
3,000 |
| 額定輸入速度 (rpm) |
1,2 |
3～100 |
4,000 |
3,500 |
3,500 |
3,000 |
2,500 |
2,000 |
2,000 |
| 噪音 (dB) |
1,2 |
3～100 |
≤61 |
≤63 |
≤68 |
≤75 |
≤78 |
≤80 |
≤81 |
| 重量 (kg) |
1 |
3～10 |
4 |
7.5 |
13.5 |
26.5 |
50 |
95 |
143 |
| 2 |
9～100 |
4.7 |
8.7 |
16 |
29.6 |
61 |
103 |
166 |
| 平均壽命 (h) |
1,2 |
3～100 |
20,000 |
| 滿載效率 (%) |
1,2 |
3～100 |
1段≥96% 2段≥94% |
| 背隙 (arcmin) |
P0 |
1 |
3～10 |
- |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
- |
- |
| 2 |
9～100 |
- |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
- |
- |
| P1 |
1 |
3～10 |
≤10 |
≤10 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤10 |
≤12 |
| 2 |
9～100 |
≤15 |
≤12 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤12 |
≤15 |
| P2 |
1 |
3～10 |
≤12 |
≤12 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤12 |
≤14 |
| 2 |
9～100 |
≤17 |
≤14 |
≤12 |
≤12 |
≤12 |
≤15 |
≤18 |
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| KHD系列精密盤式直角行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： |
| 規(guī)格 |
段數(shù) |
減速比 |
KHD70 |
KHD90 |
KHD115 |
KHD142 |
KHD190 |
KHD240 |
KHD285 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm²) |
1 |
3 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
28.98 |
- |
- |
| 4 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
23.67 |
32.85 |
40.2 |
| 5 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
23.29 |
28.71 |
39.9 |
| 6 |
0.075 |
0.42 |
1.4 |
5.24 |
22.75 |
27.03 |
36.6 |
| 8 |
0.065 |
0.39 |
1.3 |
4.63 |
20.51 |
25.69 |
34.5 |
| 10 |
0.063 |
0.39 |
1.28 |
4.6 |
20.51 |
- |
- |
| 2 |
15 |
0.039 |
0.72 |
2.4 |
7.47 |
16.5 |
- |
- |
| 20 |
0.049 |
0.35 |
1.6 |
6.95 |
9.35 |
14.35 |
16.8 |
| 25 |
0.039 |
0.25 |
1.4 |
6.65 |
9 |
12.44 |
18.3 |
| 32 |
0.038 |
0.18 |
1.4 |
5.81 |
8.75 |
12.44 |
16.75 |
| 40 |
0.027 |
0.18 |
1.3 |
5.81 |
8.75 |
11.35 |
16.6 |
| 64 |
0.027 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
11.35 |
16.6 |
| 100 |
0.025 |
0.16 |
1.3 |
5.28 |
8.1 |
- |
- |
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