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臺灣諧波減速機 |
金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構(gòu)成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構(gòu)成的,但傳動原理不變)。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 •波發(fā)生器 1.減速比高 |