4.5 系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)
實(shí)際系統(tǒng)總存在著不平衡量,不平衡量的大小取決于整體系統(tǒng)的平衡精度。關(guān)于平衡精度各用戶(hù)都有自己的標(biāo)準(zhǔn),但API(美國(guó)石油協(xié)會(huì))的標(biāo)準(zhǔn)具有指導(dǎo)意義。按照API標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定[18],轉(zhuǎn)子最大允許剩余不平衡量
式中n為轉(zhuǎn)子的最大工作轉(zhuǎn)速(rpm),P為軸頸靜載荷(Kg)。
按此規(guī)定,計(jì)算得到G軸的最大允許值約為9800gmm。對(duì)于電機(jī)軸轉(zhuǎn)子和齒輪聯(lián)軸器的不平衡量計(jì)算有各自的標(biāo)準(zhǔn)。為便于比較,在此也按上述規(guī)定計(jì)算,則分別為28109gmm和1158gmm。在進(jìn)行系統(tǒng)不平衡響應(yīng)計(jì)算時(shí)將不平衡量分別作用于G軸的大齒輪上、聯(lián)軸器內(nèi)齒套的中部和電機(jī)軸的中部,計(jì)算步驟如下:
(1)分別計(jì)算G軸和電機(jī)軸單個(gè)轉(zhuǎn)子的不平衡響應(yīng),計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖4.5a和圖4.5b。
(2)分別在G軸、齒輪聯(lián)軸器和電機(jī)軸上存在不平衡量,計(jì)算了耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖4.6a~4.6c。
(3)分別在齒輪聯(lián)軸器和電機(jī)軸、G軸和齒輪聯(lián)軸器以及三處同時(shí)存在不平衡量,并設(shè)由此產(chǎn)生不平衡力的作用方向相同,計(jì)算了耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)。計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖4.6d~4.6f。
軸承處振幅的大小是直接反應(yīng)機(jī)組平穩(wěn)運(yùn)行的情況,所以在此列出了處種工況下4個(gè)軸承處的振幅。結(jié)果如圖4.7a~4.7d。圖中標(biāo)號(hào)的意義為:1—單個(gè)G軸上作用不平衡力;2—單個(gè)電機(jī)軸上作用不平衡力;3—耦合系統(tǒng)G軸上作用不平衡力;4—耦合系統(tǒng)在聯(lián)軸器上作用不平衡力;5—耦合系統(tǒng)在電機(jī)軸上作用不平衡力;6—耦合系統(tǒng)在3處同時(shí)作用不平衡力。
根據(jù)文獻(xiàn)[9],機(jī)組振動(dòng)都是以軸承的振動(dòng)為標(biāo)準(zhǔn),設(shè)備制造驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)以美國(guó)API、日立、GB、FB(風(fēng)機(jī)專(zhuān)業(yè)標(biāo)準(zhǔn))順序執(zhí)行。其中API617—1979中2.8.25節(jié)關(guān)于轉(zhuǎn)軸(靠近軸承的任何截面)振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)
式中n為轉(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速。
按此標(biāo)準(zhǔn),在G軸和電機(jī)軸軸承處的振動(dòng)不能大于63.8(μ)。從圖4.5a~4.5b和圖4.6a~4.6f可見(jiàn),不論是用單軸還是用耦合系統(tǒng)來(lái)計(jì)算,除了在共振區(qū)域內(nèi),上述振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)完全滿足。
比較圖4.5a和4.6a可見(jiàn),同樣在G軸的大齒輪上存在不平衡量,單軸和耦合系統(tǒng)所產(chǎn)生的響應(yīng)卻有較大的差別。用單個(gè)G軸計(jì)算,從G軸的左端開(kāi)始到右軸承不平衡響應(yīng)幅值變化比較平緩,隨后迅速增大,在外伸端達(dá)到最大值;而用耦合系統(tǒng)來(lái)計(jì)算,則在G軸的左端振幅最大,比用單個(gè)G軸計(jì)算所得值在同一位置高得多,隨后迅速減小,在G軸的右軸承處振幅最小,之后又迅速增大,在外伸端達(dá)到一極值,但比用單個(gè)G軸所得值小,這一特點(diǎn)表明,耦合后G軸外伸端的不平衡響應(yīng)受到一定程度的抑制;從圖4.6b可知,聯(lián)軸器的不平衡量對(duì)本身的振動(dòng)產(chǎn)生較大的影響,對(duì)G軸左右軸承的影響較小,當(dāng)然這與聯(lián)軸器的不平衡量密切相關(guān),如果聯(lián)軸器的不平衡量較大,則另當(dāng)別論;由圖4.6f可見(jiàn),在G軸、聯(lián)軸器和電機(jī)軸上同時(shí)存在不平衡量時(shí),在工作轉(zhuǎn)速下,聯(lián)軸器處的響應(yīng)幅值很大,與圖4.6b相比可知,聯(lián)軸器處的振動(dòng)是G軸、聯(lián)軸器本身和電機(jī)軸三處不平衡力綜合作用的反應(yīng),聯(lián)軸器處振動(dòng)過(guò)大對(duì)其可靠運(yùn)行帶來(lái)不利。另外比較圖4.5和圖4.6可知,電機(jī)軸的不平衡響應(yīng)主要是由電機(jī)軸自身的不平衡造成的,G軸和聯(lián)軸器的不平衡對(duì)其影響很小。從圖4.7可見(jiàn),僅在G軸上作用不平衡力,當(dāng)轉(zhuǎn)速超過(guò)1000(rpm)后,用耦合系統(tǒng)計(jì)算所得G軸軸承上的振幅明顯大于用單個(gè)G軸所得值,而且隨轉(zhuǎn)速增大,變化越明顯。在工作轉(zhuǎn)速下,二軸承處的振幅前者分別是后者的1.60倍和1.66倍,這表明用單個(gè)G軸計(jì)算G軸二側(cè)軸承的不平衡響應(yīng)是不安全的,而且實(shí)際測(cè)量[18]的結(jié)果確實(shí)要比計(jì)算所得的值要大得多。另外,在軸承處的不平衡響應(yīng),只要是用耦合系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算,那么在非共振區(qū)各轉(zhuǎn)子的不平衡只對(duì)本身所所在二個(gè)軸承的振幅起決定作用,而對(duì)另二個(gè)軸承影響不大。這反映了在一般情況下,一側(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡所引起的振動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器而傳遞到另一側(cè)的振動(dòng)較小,這也正是齒輪聯(lián)軸器被廣泛采用的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
(1)不平衡量的作用方向?qū)憫?yīng)的影響
在實(shí)際系統(tǒng)中,不平衡力的作用方向是無(wú)法預(yù)知的,不妨設(shè)系統(tǒng)不平衡力的作用方向分別如圖4.8a~4.8d所示。各處不平衡量同上。計(jì)算了在3處同時(shí)具有不平衡力,耦合系統(tǒng)的不平衡響應(yīng)。結(jié)果見(jiàn)圖4.9a~4.9d。從中可以看出,不平衡力作用方向的不同對(duì)G軸兩側(cè)的支承軸承有一定的影響,但影響不大,對(duì)電機(jī)軸兩側(cè)的支承軸承則幾乎沒(méi)有任何影響。
(2)接觸齒寬對(duì)不平衡響應(yīng)的影響
圖4.10a~4.10d表示了接觸齒寬對(duì)不平衡響應(yīng)的影響。圖中符號(hào):1—耦合系統(tǒng)在3處同時(shí)作用不平衡力(全齒寬接觸),2—耦合系統(tǒng)在G軸上作用不平衡力(全齒寬接觸),3—耦合系統(tǒng)在3處同時(shí)作用不平衡力(接觸齒寬為小量),4—耦合系統(tǒng)在G軸上作用不平衡力(接觸齒寬為小量)。從圖中可見(jiàn),在非共振區(qū)接觸齒寬b對(duì)G軸上靠近聯(lián)軸器的右軸承影響較大,對(duì)其它軸承的振動(dòng)影響要小得多。這實(shí)際上反應(yīng)了電機(jī)軸對(duì)G軸耦合程度的增加。
4.6 小結(jié)
通過(guò)對(duì)某DH型壓縮機(jī)組G軸—齒輪聯(lián)軸器—電機(jī)軸耦合系統(tǒng)的模態(tài)、穩(wěn)定性和不平衡響應(yīng)的計(jì)算和分析,可以得到如下的結(jié)論:
(1)用單個(gè)G軸進(jìn)行分析,將發(fā)生嚴(yán)重的漏根現(xiàn)象,而且所得的各階復(fù)特征值有較大的誤差,相應(yīng)的各階復(fù)模態(tài)圖也有很大的變化。
(2)該機(jī)組G軸—齒輪聯(lián)軸器—電機(jī)軸耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性較好,耦合系統(tǒng)的失穩(wěn)轉(zhuǎn)速高于用單個(gè)G軸所算的值,而且首先失穩(wěn)的模態(tài)是耦合模態(tài)。聯(lián)軸器的接觸齒寬和內(nèi)阻尼對(duì)耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性影響不大。
(3)在G軸二側(cè)支承軸承處的不平衡響應(yīng),在相同條件下,耦合系統(tǒng)比單個(gè)G軸的振幅大,用單軸法計(jì)算不安全。因此在實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該采用耦合系統(tǒng)進(jìn)行不平衡響應(yīng)計(jì)算。
(4)在耦合系統(tǒng)中,一側(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡力主要引起自身轉(zhuǎn)子的振動(dòng),而對(duì)另一側(cè)轉(zhuǎn)子的振動(dòng)影響較小。
(5)在非共振區(qū),不平衡力的作用方向?qū)︸詈舷到y(tǒng)軸承處的幅值變化影響不大,但齒輪聯(lián)軸器的接觸齒寬對(duì)G軸上靠近聯(lián)軸器軸承處的振幅有較大的影響。
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