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       專題信息 => 高速加工技術(shù)與電主軸 打印此頁】 【返回
      發(fā)布日期:[2006/12/9]    共閱[2340]次
          1高速加工的特點及關(guān)鍵技術(shù) 高速加工技術(shù)是指采用超硬材料的刀具,通過極大地提高切削速度和進(jìn)給速度來提高材料切除率、加工精度和加工質(zhì)量的現(xiàn)代加工技術(shù)。高速加工是實現(xiàn)高效率制造的核心技術(shù),工序的集約化和設(shè)備的通用化使之具有很高的生產(chǎn)效率。高速加工是一種不增加設(shè)備數(shù)量而大幅度提高加工效率所必不可少的技術(shù),其切削速度范圍因不同的工件材料、不同的切削方式而異。 目前,一般認(rèn)為,超高速切削各種材料的切速范圍為:鋁合金已超過1600m/min,鑄鐵為1500m/min,超耐熱鎳合金達(dá)300m/min,鈦合金達(dá)150~100m/min,纖維增強塑料為2000~9000m/min。 1.1高速加工的特點 高速加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工方法相比有以下特點。 1)高速加工可在大幅度提高零件的加工效率、縮短加工時間、降低加工成本的同時,還中以使零件的表面加工質(zhì)量和加工精度達(dá)到更高的水平。 2)高速加工中工件執(zhí)變形的可能性小。由于切屑的切除產(chǎn)品在極短的瞬間,切屑溫度增高,切削熱絕大競爭被切削帶走,因而工件溫度并不高。這對于加工不耐熱的零件,加工對溫度和熱變形十分敏感的零件是有利的,特別適于加工鎂合金零件。 3)高速加工中單位切削力由于工件切削層材料軟化而減小,從而可減小零件加工中的變形,保證零件的尺寸和形位精度。這對于薄壁類和薄板類等加工剛性差的零件的加工特別的有利。 4)高速加工可獲得很好的已加工表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值。高速加工可減小表面硬化層度、減小表面層殘余應(yīng)力、表面層微觀組織的熱損傷,從而減小零件表面層材質(zhì)的機械、物理及化學(xué)性質(zhì)發(fā)生變化的可能性,保證已加工表面的內(nèi)在質(zhì)量,從而確保零件的使用性能。因此,高速加工可用于加工精密零件和有特種精密表面要求的零件。 5)高速加工,特別是高速銑削的突出優(yōu)點在于在提高切削速度的同時可提高進(jìn)給速度。當(dāng)保持切削厚度不變,進(jìn)給速度比常規(guī)規(guī)銑削可提高5~10倍,從而達(dá)到很高的材料切除率,有效地降低切削機動時間,提高機床的利用率。 1.2高速加工關(guān)鍵技術(shù) 高速加工關(guān)鍵技術(shù)主要包括以下內(nèi)容。 1.2.1高速切削機理 高速切削的“高速”是一個相對概念,為常規(guī)切削速度的5~10倍。高速切削最初是作為提高加工效率、降低成本的一種手段,實際上產(chǎn)生了效好的連帶效果,能夠有效地克服難加工材料切削中的各種困難。要實現(xiàn)難加工材料的高速切削,道德應(yīng)該加強機理研究,這是必然的先行條件。 1.2.2高速主軸單元制造技術(shù) 高速電主軸是一套組件,包括電主軸及其附件,即電主軸、高速變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內(nèi)置編碼器、換刀裝置等,因此它融合了高速軸承、冷卻、、潤滑等技術(shù)。 1.2.3高速進(jìn)給單元制造技術(shù) 高速的主軸速度必須配備相應(yīng)的高速進(jìn)給系統(tǒng)。研究具有高速、大加/減速度的進(jìn)給系統(tǒng)是進(jìn)給單元的關(guān)鍵。 1.2.4高速加工用刀具系統(tǒng)技術(shù) 在影響金屬切削發(fā)展的各種因素中,刀具材料及刀具制造技術(shù)起著決定性的作用,并推動高速加工實用化。高速切削加工時,對不同的工件材料選用與其合理匹配的刀具材料和允許的切削條件,才能獲得最佳的切削效果。因此,高速加工刀具所涉及的關(guān)鍵技術(shù)有:高速加工用刀具材料及制備技術(shù),高速加工用刀具結(jié)構(gòu)及刀具幾何參數(shù)的研究 1.2.5高速在線檢測與CNC控制系統(tǒng) 高速加工在線檢測技術(shù)主要是指在高速加工過程中通過傳感、分析、信號處理等,對高速機床及系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行實時在線的監(jiān)測和控制。在線檢測技術(shù)的內(nèi)容可分為對機床系統(tǒng)工作狀態(tài)檢查和加工系統(tǒng)狀態(tài)的檢查。在高速加工中 ,輸入的控制程序仍是標(biāo)準(zhǔn)ISO數(shù)字控制代碼。但在高速條件下,傳統(tǒng)的數(shù)控程序存在諸多的問題,應(yīng)采用特殊的編程方法,例如:如何使切削數(shù)據(jù)適合高速主軸的功率特征曲線,如何解決高速加工時CAD、CAM高速通信的可靠性等,這些問題都需要進(jìn)一步加以研究。 2電光軸 高速機床的重要性部件是機床主軸,傳統(tǒng)機床主軸是通過中間的傳動裝置(如皮帶。齒輪等)帶動主軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。電主軸又稱內(nèi)置式電動機主軸單元,就是將高速電動機置于機床主軸部件的內(nèi)部,通過交流變頻控制系統(tǒng),使主軸獲得所需的二作速度和扭矩。電主軸及其驅(qū)動系統(tǒng)是一種技術(shù)含量很高的機電一體化產(chǎn)品,涉及機械。電動機、驅(qū)動和控制、支承、潤滑、材料熱處理及振動等諸多領(lǐng)域,是一套相對獨立、完整的功能部件。 2.1結(jié)構(gòu)及工作原理 主軸電動機和機床主軸合為一體的電主軸,通常采用的是交流高頻電動機,故也稱為“高頻主軸”(High Frequency Spindle)[1-3]。圖1所示為電主軸的結(jié)構(gòu)簡圖,基礎(chǔ)代謝 要特征是將電動機內(nèi)置于主軸內(nèi)部直接驅(qū)動主軸,實現(xiàn)電動機、主軸一體化的功能。其工作原理和普通的異步電動機的工作原理一致,改變輸入電動機定子繞組的電流頻率和勵磁電壓獲得各種轉(zhuǎn)速。在加速和制動過程中,通過改變頻率進(jìn)行加/減速,以免電動機溫度過高。由于電動機旋轉(zhuǎn)磁場的方向取決于輸入定子三相交流電的相序,幫改變電主軸輸入電流的相序便可改變電主軸的旋轉(zhuǎn)方向。 [img]http://jiansuji001.com/xh/19頁.jpg[/img] 與傳統(tǒng)機床主軸相比,電主軸具有如下特點: 1)主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動,省去了中間傳動環(huán)節(jié),具有結(jié)構(gòu)緊湊、機械效率高、噪聲低、振動小和精度高等特點。 2)采用交流變頻調(diào)速和矢量控制,輸出功率大,調(diào)整范圍寬,功率、轉(zhuǎn)矩特性好。 3)機械結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)動慣量小,可實現(xiàn)很高的速度和加速度及定角度的快速準(zhǔn)停。 4)電主軸更容易實現(xiàn)高速化,其動態(tài)精度和動態(tài)穩(wěn)定性更好。主軸端部徑跳可達(dá)0.004mm,距主軸端部300mm處徑跳為0.008mm。 5)由于沒有中間傳動環(huán)節(jié)的外力作用,主軸運行更平穩(wěn),使主軸軸承壽命得到延長。 2.2電主軸的選用 對于已經(jīng)系列化供應(yīng)市場的電主軸,生產(chǎn)廠家提供有詳細(xì)的外形尺寸、冷卻方式、潤滑方式及輸入、輸出參數(shù),主軸的選用比較簡單,只需配套滿足功率、電流和使用要求的變頻電源和外用冷卻、潤滑設(shè)施即可。事實上,電主軸的現(xiàn)有規(guī)格型號往往不能滿足用戶自己的需求,許多情況下仍需用戶依照自己的要求定做電主軸。電 軸的選擇依據(jù)見圖2. 電主軸的主要參數(shù)包括:1)主軸最高轉(zhuǎn)速和恒功率范圍;2)主軸的額定功率和最大扭矩;3)主軸軸承直徑和前、后軸承跨距。 選用電主軸最重要的是選定其最高轉(zhuǎn)速、寶寶功率和轉(zhuǎn)距及其與轉(zhuǎn)速的關(guān)系。如圖2所示,根據(jù)切削工藝計算所需的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率的同時,還應(yīng)充分考慮從最終用戶的實際需要出發(fā),以免造成性能冗余、資金浪費;根據(jù)實際可行的切削規(guī)范,對多個典型工件的多個典型工序多做計算;不要單純依靠產(chǎn)品技術(shù)來選用,而應(yīng)多與供應(yīng)商銷售服務(wù)專家交流,聽取有根據(jù)的有益建議;注意正確選擇軸承類型與潤滑方式。 [img]http://jiansuji001.com/xh/20頁左.jpg[/img] 另外,掌握憶主軸轉(zhuǎn)矩、功率和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系特性,可在不同的情況下,最大限度地利用電動機和驅(qū)動器的工作潛力,以提高經(jīng)濟(jì)效益。 2.3電主軸的關(guān)鍵技術(shù) 高速電主軸是一項涉及電主軸本身及其附件的系統(tǒng)工程技術(shù)。所融合的技術(shù)主要包括如下內(nèi)容。 1)高性能的驅(qū)動電動機技術(shù)。電主軸的核心是電動機性能,正確設(shè)計電動機的電磁參數(shù)十分重要。 2)合理選用和配置支承。電主軸的支承需要選擇合適的主軸軸承形式,其支承必須滿足電主軸高速、高回轉(zhuǎn)精度的要求,同時需要相應(yīng)的剛度。電主同的支承形式主要有滾動軸承支承,氣壓和液壓的動、靜壓軸承支承和電磁軸承支承三種,其中使用最普遍的是滾動軸承支承。 3)設(shè)計有效的冷卻系統(tǒng)。電主軸中有兩大熱源:內(nèi)置電動機的發(fā)熱和主軸軸承的發(fā)熱。分析檢測結(jié)果表明,轉(zhuǎn)子的溫度高達(dá)140~160℃,定子溫度也有45~85℃。圖3所示為高速主軸單元冷卻系統(tǒng)圖,為了盡快給高速運動的電主軸散熱,通常對電主軸的外壁通以循環(huán)冷卻劑,嚴(yán)格控制電主軸的溫度,使其穩(wěn)定在一個恒定值內(nèi)。 [img]http://jiansuji001.com/xh/20頁右.jpg[/img] 4)合理確定主軸零件與電動機定子的配合過盈量。電主軸的過盈量不僅應(yīng)滿足靜態(tài)傳遞能力的要求,而且還要考慮主軸動態(tài)特性的影響。過盈量的大小直接影響電主軸的性能,過盈量過大,會使主軸裝配困難,影響裝配精度,甚至破壞配合表面;過盈量過小,則會影響主軸傳遞扭矩的能力。 5)電主軸應(yīng)具有良好的動平衡特性[4]。對于電主軸,由于電動機轉(zhuǎn)子直接過盈固定在主軸上,增加了主軸的轉(zhuǎn)動質(zhì)量。一般認(rèn)為,8000r/min是高速加工中的最低主軸轉(zhuǎn)速,高轉(zhuǎn)速下主軸動轉(zhuǎn)部分的微小不平衡質(zhì)量繞旋轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),形成了慣性離心力,該離心力F的計算公式如下: F =Meω2=Me(лn/30)2……………………(1) 式中:M為系統(tǒng)總質(zhì)量。Kg;e為不平衡偏心距,mm;ω為角速度(1/s);n為工作轉(zhuǎn)速,r/min。 由式(1)可說明:離心力是按2л周期變化的矢量,其大小與轉(zhuǎn)速的平方成正比,即使偏心距很小時,在高轉(zhuǎn)速、大質(zhì)量下也會產(chǎn)生很大的離心力。 在生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)總是在空載回轉(zhuǎn)與切削加工這兩個狀態(tài)中不斷地切換狀態(tài),而且切削時,受力狀況還要復(fù)雜得多,最終使主軸軸承受到大小和方向不定的徑向力,使軸承工作的平穩(wěn)性大受影響,同時加劇了軸承過早的磨損和失效。離心力激起機床的振動,離心力過大,加劇切削刃的非正常磨損,降低了工件的加工精度和表面質(zhì)量。因此高速電主軸的動平衡精度應(yīng)嚴(yán)格要求,一般都執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G1–G0.4級。對于這種等級的動平衡要求,不僅需在裝配前對主軸上的每個零件分別進(jìn)行動平衡,還需在裝配后進(jìn)行整體動平衡,甚至還要設(shè)計專門的自動平衡系統(tǒng)來實現(xiàn)主軸在線動平衡,確保主軸高速平衡運行。 3結(jié)語 隨著高速切削逐漸成為現(xiàn)代金屬切削的發(fā)展趨勢,我國在“十五”期間,高速加工技術(shù)的研究與應(yīng)用也取得了重要進(jìn)展,開展了直線電動機應(yīng)用技術(shù)的研究,完成了8000~10000r/min機械式高速主軸單元和10000~18000r/min高速電主軸單元的產(chǎn)品開發(fā)和加工制造工藝的研究和應(yīng)用,研制成功適合高速機床加工的HS工具系統(tǒng),并已將其轉(zhuǎn)化成國家標(biāo)準(zhǔn)。 “十一五”是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵時期,隨著個性化產(chǎn)品的社會需求增加,其生產(chǎn)條件為多品種、單件小批制造加工,高速加工技術(shù)必將在生產(chǎn)工藝離散型或混合企業(yè)中得到進(jìn)一步的應(yīng)用和發(fā)展。
       
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