球籠式萬向聯(lián)軸器是通過球籠外環(huán)和星形內環(huán)分別與主、從動軸相聯(lián)，傳力鋼球的中心都位于通過聯(lián)軸器中心的平面內，并裝在軸球形外環(huán)和星形內環(huán)外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯(lián)軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯(lián)軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯(lián)軸器主、從動軸間的轉速得以保持同步。