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三菱伺服馬達ABLE減速機段位號
■段位號 輸入轉速為3000rpm時 （HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列）
|
功率
(W) |
減速比 | ||||||||
|
單級減速 |
兩級減速 | ||||||||
|
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
1/35 |
1/45 |
1/81 | |
|
50 |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
C |
C |
|
100 |
B |
B |
B |
B |
B |
B |
C |
C |
C |
|
200 |
B |
B |
C |
C |
C |
C |
C |
D |
E |
|
400 |
B |
C |
C |
C |
C |
C |
D |
E |
|
|
750 |
C |
C |
D |
D |
D |
D |
E |
E |
|
·上記以外組合型號請咨詢廠家。
·都為斜齒輪對應范圍。
■段位號 輸入轉速為2000rpm時 （HC-SFS系列）
|
功率
（W） |
減速比 | ||||||||
|
單級減速 |
兩級減速 | ||||||||
|
1/3 |
1/5 |
1/9 |
1/15 |
1/20 |
1/25 |
1/35 |
1/45 |
1/81 | |
|
500 |
D |
D |
D |
D |
D |
D |
E |
E |
|
|
1000 |
D |
D |
E |
E |
|
|
|
|
|
|
1500 |
D |
E |
E |
E |
|
|
|
|
|
|
2000 |
E |
E |
E |
|
|
|
|
|
|
|
3500 |
E |
|
|
|
|
|
|
|
|
·上記以外組合型號請咨詢廠家。
·都為斜齒輪對應范圍。
性能表：HC-KFS/HC-MFS系列（不帶制動器/帶制動器）
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機型號 |
CADNo。 |
減速機性能 | |||||||
|
型號
HC-KFS
HC-MFS |
功率
（W） |
不帶制動器 |
帶制動器 |
額定
輸出
扭矩
(N·m) |
順間
最大輸
出扭矩
(N·m) |
容許
徑向
負荷
(N) |
容許
軸向
負荷
(N) |
容許
輸出
扭矩
(N) |
順間最
大容許
輸出扭矩
(N·m) | ||
|
053 |
50 |
3 |
VRSF-□- 3 B-50 |
VSB1A5M1-M1 |
VSB1A5M1-MB |
0.255 |
0.784 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-50 |
0.510 |
1.47 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 B-50 |
0.921 |
2.74 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 B-50 |
VSB2A5M1-M1 |
VSB2A5M1-MB |
1.67 |
5.00 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 B-50 |
2.21 |
6.63 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 B-50 |
2.74 |
8.33 |
882 |
441 |
4.02 |
12.2 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 B-50 |
3.84 |
11.5 |
882 |
441 |
3.84 |
11.5 | ||||
|
45 |
VRSF-□- 45 C-50 |
VSC2A5M1-M1 |
VSC2A5M1-MB |
3.86 |
11.6 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 C-50 |
7.02 |
20.8 |
1670 |
833 |
9.70 |
29.2 | ||||
|
13 |
100 |
3 |
VRSF-□- 3 B-100 |
VSB101M1-M1 |
VSB101M1-MB |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 B-100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 B-100 |
VSB201M1-M1 |
VSB201M1-MB |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 B-100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 B-100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 C-100 |
VSC201M1S-M1 |
VSC201M1S-MB |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 C-100 |
VSC201M1-M1 |
VSC201M1-MB |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 D-100 |
VSD201M1-M1 |
VSD201M1-MB |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 | ||
|
23 |
200 |
3 |
VRSF-□- 3 B-200 |
VSB102M1-M1 |
VSB102M1-MB |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 C-200 |
VSC102M1-M1 |
VSC102M1-MB |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 | ||
|
15 |
VRSF-□- 15 C-200 |
VSC202M1-M1 |
VSC202M1-MB |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 C-200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 C-200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 C-200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 | ||||
|
45 |
VRSF-□- 45 D-200 |
VSD202M1-M1 |
VSD202M1-MB |
21.1 |
83.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 E-200 |
VSE202M1-M1 |
VSE202M1-MB |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 | ||
|
43 |
400 |
3 |
VRSF-□- 3 B-400 |
VSB104M1-M1 |
VSB104M1-MB |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 C-400 |
VSC104M1-M1 |
VSC104M1-MB |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 | ||
|
9 |
VRSF-□-S 9 C-400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 C-400 |
VSC204M1-M1 |
VSC204M1-MB |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 C-400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 C-400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 D-400 |
VSD204M1-M1 |
VSD204M1-MB |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
37.0 |
111 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 E-400 |
VSE204M1-M1 |
VSE204M1-MB |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57 |
171 | ||
|
73 |
750 |
3 |
VRSF-□- 3 C-750 |
VSC108M1-M1 |
VSC108M1-MB |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
|
5 |
VRSF-□- 5 C-750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 D-750 |
VSD108M1-M1 |
VSD108M1-MB |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D-750 |
VSD208M1-M1 |
VSD208M1-MB |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 D750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 D-750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 E-750 |
VSE208M1-M1 |
VSE208M1-MB |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 E-750 |
VSE208M1S-M1 |
VSE208M1S-MB |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 | ||
注）1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
2、最高輸入轉速為5000rpm,正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下。
3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸（HC-KFS/HC-MFS系列）
|
功率
(W) |
減速比 |
段 |
慣性扭矩
(x10-4kg·m2) |
L |
LA |
LC |
LD |
S |
LH |
Q |
LN |
LM |
KL |
LZ |
X |
QM |
QK |
W |
U |
T |
KA |
KB |
LQ |
質量 | |
|
HC-KFS |
HC-MFS | ||||||||||||||||||||||||
|
50 |
3 |
B |
0.111
(0.114) |
0.0765
(0.0795) |
149
(177) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
67.5 |
97 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
28.7 |
35.7 |
42 |
0.95
(13) |
|
5 |
B |
0.0930
(0.0960) |
0.0590
(0.0620) | ||||||||||||||||||||||
|
S9 |
B |
0.0880
(0.0910) |
0.0540
(0.0570) | ||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
0.0880
(0.0910) |
0.0540
(0.0570) |
159.5
(187.5) |
78 |
107.5 |
1.1
(1.5) | ||||||||||||||||||
|
20 |
B |
0.0870
(0.0900) |
0.0530
(0.0560) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
B |
0.0855
(0.0885) |
0.0515
(0.0545) | ||||||||||||||||||||||
|
35 |
B |
0.0830
(0.0860) |
0.0490
(0.0520) | ||||||||||||||||||||||
|
45 |
C |
0.0815
(0.0845) |
0.0475
(0.0505) |
173.5
(201.5) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
92 |
121.5 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.1
(2.5) | |||||
|
81 |
C |
0.0800
(0.0830) |
0.0460
(0.0490) | ||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
0.142
(0.145) |
0.0875
(0.0895) |
164
(192) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
67.5 |
112 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
28.7 |
35.7 |
42 |
1.2
(1.5) |
|
5 |
B |
0.124
(0.145) |
0.0700
(0.0720) | ||||||||||||||||||||||
|
S9 |
B |
0.124
(0.127) |
0.0650
(0.0670) | ||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
0.119
(0.122) |
0.0650
(0.0670) |
174.5
(202.5) |
78 |
122.5 |
1.3
(1.6) | ||||||||||||||||||
|
20 |
B |
0.118
(0.121) |
0.0640
(0.0660) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
B |
0.117
(0.120) |
0.0625
(0.0645) | ||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
0.144
(0.147) |
0.0900
(0.0920) |
196.5
(224.5) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
100 |
144.5 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.6
(2.9) | |||||
|
45 |
C |
0.113
(0.116) |
0.0585
(0.0605) |
188.5
(216.5) |
92 |
136.5 |
2.3
(2.6) | ||||||||||||||||||
|
81 |
D |
0.114
(0.117) |
0.0600
(0.0620) |
193.5
(221.5) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
97 |
141.5 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
3.6
(3.9) | |||||
|
200 |
3 |
B |
0.555
(0.605) |
0.233
(0.271) |
172
(204) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
72.5 |
121.6 |
N5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
38.4 |
42.8 |
62 |
1.8
(2.4) |
|
5 |
B |
0.538
(0.588) |
0.206
(0.254) | ||||||||||||||||||||||
|
S9 |
C |
0.695
(0.745) |
0.363
(0.411) |
189
(221) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
89.5 |
138.6 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.7
(3.3) | |||||
|
15 |
C |
0.720
(0.770) |
0.388
(0.346) |
199.5
(231.5) |
100 |
149.1 |
3.1
(3.7) | ||||||||||||||||||
|
20 |
C |
0.714
(0.764) |
0.382
(0.430) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
C |
0.708
(0.758) |
0.376
(0.424) | ||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
0.696
(0.746) |
0.364
(0.412) | ||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
0.446
(0.496) |
0.114
(0.162) |
203.5
(235.5) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
104 |
153.1 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
4.2
(4.8) | |||||
|
81 |
E |
0.660
(0.710) |
0.328
(0.376) |
234.5
(266.5) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
184.1 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
8.2
(8.8) | ||||||
|
|
3 |
B |
0.815
(0.865) |
0.288
(0.336) |
197
(229) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
72.5 |
144.6 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
38.4 |
42.8 |
62 |
2.3
(2.9) |
|
5 |
C |
1.03
(1.08) |
0.506
(0.554) |
214
(246) |
90 |
70H7 |
78 |
19H6 |
30 |
50 |
89.5 |
161.6 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
|
3.2
(3.8) | |||||
|
S9 |
C |
0.945
(0.995) |
0.418
(0.466) | ||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
0.970
(1.02) |
0.443
(0.491) |
224.5
(256.5) |
100 |
172.1 |
3.6
(4.2) | ||||||||||||||||||
|
20 |
C |
0.964
(1.01) |
0.437
(0.485) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
C |
0.958
(1.01) |
0.431
(0.479) | ||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
0.833
(0.883) |
0.306
(0.354) |
228.5
(260.5) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
104 |
176.1 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
4.7
(5.3) | |||||
|
45 |
E |
0.915
(0.965) |
0.388
(0.436) |
259.5
(291.5) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
207.1 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
8.7
(9.3) | ||||||
|
750 |
3 |
C |
2.42
(2.55) |
1.51
(1.64) |
235.5
(271) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
3 |
30 |
50 |
93.5 |
180.2 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
48.7 |
58.1 |
82 |
5.1
(6.1) |
|
5 |
C |
2.22
(2.35) |
1.31
(1.44) | ||||||||||||||||||||||
|
S9 |
D |
2.16
(2.29) |
1.25
(1.38) |
239.5
(275) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
97.5 |
184.2 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
6.4
(7.4) | |||||
|
15 |
D |
2.21
(2.34) |
1.30
(1.43) |
252
(287.5) |
110 |
196.7 |
6.8
(7.8) | ||||||||||||||||||
|
20 |
D |
2.20
(2.33) |
1.29
(1.42) | ||||||||||||||||||||||
|
25 |
D |
2.19
(2.32) |
1.28
(1.41) | ||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
1.98
(2.11) |
1.07
(1.20) |
277
(312.5) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
221.7 |
M20 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
10.2
(11.2) | ||||||
|
45 |
E |
3.28
(3.41) |
2.37
(2.50) |
302
(337.5) |
160 |
246.7 |
15.0
(16.0) | ||||||||||||||||||
注）1、（）內數值是帶電磁制動器馬達時的數值。
2、帶電磁制動器時。
3、表中慣性扭矩數值是（馬達+減速機）的馬達軸換算值
4、無標準公差的尺寸為一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌材的尺寸，因此，有時可能比表記數值大1-3mm。機器安裝時請考慮余量。
性能表
HF-KP/HF-MP系列（一帶制動器/帶制動器）
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機型號 |
CADNo。 |
減速機性能 | |||||||
|
型號
HF-KP
HF-MP |
功率
（W） |
不帶鍵 |
帶鍵 |
額定
輸出
扭矩
（N·m） |
順間
最大輸
出扭矩
（N·m） |
容許
徑向
負荷
（N） |
容許
軸向
負荷
（N） |
容許
輸出
扭矩
（N） |
順間
最大容許
輸出扭矩
（N·m） | ||
|
053 |
50 |
3 |
VRSF-□- 3 B-50 |
VSB1A5M1-K1 |
VSB1A5M1-KB |
0.255 |
0.784 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-50 |
0.510 |
1.47 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 B-50 |
0.921 |
2.74 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 B-50 |
VSB2A5M1-K1 |
VSB2A5M1-KB |
1.67 |
5.00 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 B-50 |
2.21 |
6.63 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 B-50 |
2.74 |
8.33 |
882 |
441 |
4.02 |
12.2 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 B-50 |
3.84 |
11.5 |
882 |
441 |
3.84 |
11.5 | ||||
|
45 |
VRSF-□- 45 C-50 |
VSC2A5M1-K1 |
VSC2A5M1-KB |
3.86 |
11.6 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 C-50 |
7.02 |
20.8 |
1670 |
833 |
9.70 |
29.2 | ||||
|
13 |
100 |
3 |
VRSF-□- 3 B-100 |
VSB101M1-K1 |
VSB101M1-KB |
0.715 |
2.06 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-100 |
1.18 |
3.72 |
490 |
245 |
1.57 |
4.70 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 B-100 |
2.25 |
6.86 |
588 |
294 |
2.35 |
7.25 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 B-100 |
VSB201M1-K1 |
VSB201M1-KB |
3.72 |
11.4 |
784 |
392 |
4.02 |
12.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 B-100 |
5.00 |
15.0 |
804 |
402 |
5.00 |
15.0 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 B-100 |
6.27 |
19.0 |
882 |
441 |
6.27 |
19.0 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 C-100 |
VSC201M1S-K1 |
VSC201M1S-KB |
7.24 |
21.7 |
1670 |
833 |
13.9 |
41.7 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 C-100 |
VSC201M1-K1 |
VSC201M1-KB |
9.31 |
28.0 |
1670 |
833 |
9.50 |
28.6 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 D-100 |
VSD201M1-K1 |
VSD201M1-KB |
14.0 |
42.0 |
2060 |
1030 |
17.8 |
53.5 | ||
|
23 |
200 |
3 |
VRSF-□- 3 B-200 |
VSB102M1-K1 |
VSB102M1-KB |
1.47 |
4.51 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 B-200 |
2.65 |
8.04 |
490 |
245 |
2.84 |
8.53 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 C-200 |
VSC102M1-K1 |
VSC102M1-KB |
3.72 |
11.3 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 | ||
|
15 |
VRSF-□- 15 C-200 |
VSC202M1-K1 |
VSC202M1-KB |
6.27 |
18.8 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 C-200 |
8.69 |
26.1 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 C-200 |
11.1 |
33.3 |
1670 |
833 |
21.7 |
64.9 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 C-200 |
15.5 |
46.6 |
1670 |
833 |
15.5 |
46.6 | ||||
|
45 |
VRSF-□- 45 D-200 |
VSD202M1-K1 |
VSD202M1-KB |
21.1 |
83.5 |
2060 |
1030 |
28.3 |
85.2 | ||
|
81 |
VRSF-□- 81 E-200 |
VSE202M1-K1 |
VSE202M1-KB |
36.1 |
108.3 |
3530 |
1765 |
43.3 |
129.9 | ||
|
43 |
400 |
3 |
VRSF-□- 3 B-400 |
VSB104M1-K1 |
VSB104M1-KB |
3.43 |
10.3 |
392 |
196 |
3.43 |
10.3 |
|
5 |
VRSF-□- 5 C-400 |
VSC104M1-K1 |
VSC104M1-KB |
5.39 |
16.2 |
980 |
490 |
6.57 |
19.7 | ||
|
9 |
VRSF-□-S 9 C-400 |
9.51 |
28.5 |
1180 |
588 |
9.70 |
29.2 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 C-400 |
VSC204M1-K1 |
VSC204M1-KB |
15.8 |
47.5 |
1470 |
735 |
16.2 |
48.6 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 C-400 |
21.1 |
63.3 |
1570 |
785 |
21.1 |
63.3 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 C-400 |
26.4 |
79.2 |
1670 |
833 |
26.4 |
79.2 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 D-400 |
VSD204M1-K1 |
VSD204M1-KB |
37.0 |
111 |
2060 |
1030 |
37.0 |
111 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 E-400 |
VSE204M1-K1 |
VSE204M1-KB |
47.5 |
142.5 |
3520 |
1760 |
57 |
171 | ||
|
73 |
750 |
3 |
VRSF-□- 3 C-750 |
VSC108M1-K1 |
VSC108M1-KB |
6.37 |
19.3 |
784 |
392 |
6.86 |
20.6 |
|
5 |
VRSF-□- 5 C-750 |
10.7 |
32.1 |
980 |
490 |
11.5 |
34.3 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 D-750 |
VSD108M1-K1 |
VSD108M1-KB |
18.2 |
54.7 |
1470 |
735 |
18.2 |
54.7 | ||
|
15 |
VRSF-□- 15D-750 |
VSD208M1-K1 |
VSD208M1-KB |
30.4 |
91.2 |
1760 |
882 |
30.4 |
91.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 D750 |
40.6 |
122 |
1910 |
955 |
40.6 |
122 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 D-750 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 E-750 |
VSE208M1-K1 |
VSE208M1-KB |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 E-750 |
VSE208M1S-K1 |
VSE208M1S-KB |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 | ||
注）
1、□內空白為標準型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
2、最高輸入轉速為6000rpm，正常情況下請將轉速控制在3000rpm以下，（使用轉速在5000rpm以上時，請?zhí)崆白稍儯?/DIV>
3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸（HF-KP/HF-MP系列）
|
功率
(W) |
減速比 |
段 |
慣性扭矩
(x10-4kg·m2) |
L |
LA |
LC |
LD |
S |
LH |
Q |
LN |
LM |
KL |
LZ |
X |
QM |
QK |
W |
U |
T |
KA |
KB |
LT |
LP |
質量
(kg) | |
|
HC-KP |
HC-MP | |||||||||||||||||||||||||
|
50 |
3 |
B |
0.110
(0.112) |
0.0765
(0.0825) |
133.9
(175) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
67.5 |
92 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
36 |
37.1
(38.8) |
11.7 |
58.3 |
0.9
(1.2) |
|
5 |
B |
0.0920
(0.0940) |
0.0590
(0.0650) | |||||||||||||||||||||||
|
S9 |
B |
0.0870
(0.0890) |
0.0540
(0.0600) | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
0.0870
(0.0890) |
0.0540
(0.0600) |
144.4
(185.5) |
78 |
102.5 |
1.1
(1.4) | |||||||||||||||||||
|
20 |
B |
0.0860
(0.0880) |
0.0530
(0.0590) | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B |
0.0845
(0.0865) |
0.0515
(0.0575) | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
B |
0.0820
(0.0840) |
0.0490
(0.0550) | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
C |
0.0805
(0.0825) |
0.0475
(0.0535) |
158.4
(199.5) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
92 |
116.5 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.1
(2.4) | ||||||
|
81 |
C |
0.0790
(0.0810) |
0.0460
(0.0520) | |||||||||||||||||||||||
|
100 |
3 |
B |
0.146
(0.148) |
0.0895
(0.0965) |
149.9
(191) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
67.5 |
108 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
36 |
37.1
(38.8) |
11.7 |
58.3 |
1.2
(1.5) |
|
5 |
B |
0.128
(0.130) |
0.0720
(0.0790) | |||||||||||||||||||||||
|
S9 |
B |
0.123
(0.125) |
0.0670
(0.0740) | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
B |
0.123
(0.125) |
0.0670
(0.0740) |
82.4
(123.5) |
78 |
118.5 |
1.3
(1.6) | |||||||||||||||||||
|
20 |
B |
0.122
(0.124) |
0.0660
(0.0730) | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
B |
0.121
(0.123) |
0.0645
(0.0715) | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
0.148
(0.150) |
0.0920
(0.0990) |
182.4
(223.5) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
100 |
140.5 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.6
(2.9) | ||||||
|
45 |
C |
0.117
(0.119) |
0.0605
(0.0675) |
174.4
(215.5) |
92 |
132.5 |
2.3
(2.6) | |||||||||||||||||||
|
81 |
D |
0.118
(0.120) |
0.0620
(0.0690) |
179.4
(220.5) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
97 |
137.5 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
3.6
(3.9) | ||||||
|
200 |
3 |
B |
0.375
(0.445) |
0.223
(0.255) |
149.1
(188.6) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
72.5 |
111.8 |
N5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
46 |
47.1
(47.1) |
11.8 |
(57.8) |
1.8
(2.4) |
|
5 |
B |
0.358
(0.428) |
0.206
(0.238) | |||||||||||||||||||||||
|
S9 |
C |
0.515
(0.585) |
0.363
(0.395) |
166.1
(205.6) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
30 |
50 |
89.5 |
128.8 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
2.7
(3.3) | ||||||
|
15 |
C |
0.540
(0.610) |
0.388
(0.420) |
176.6
(216.1) |
100 |
139.3 |
3.1
(3.7) | |||||||||||||||||||
|
20 |
C |
0.534
(0.604) |
0.382
(0.414) | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C |
0.528
(0.598) |
0.376
(0.408) | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
C |
0.516
(0.586) |
0.364
(0.396) | |||||||||||||||||||||||
|
45 |
D |
0.266
(0.336) |
0.114
(0.146) |
180.6
(220.1) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
104 |
143.3 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
4.2
(4.8) | ||||||
|
81 |
E |
0.480
(0.550) |
0.328
(0.360) |
211.6
(251.1) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
174.3 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
8.2
(8.8) | |||||||
|
400 |
3 |
B |
0.565
(0.645) |
0.288
(0.325) |
171
(210.5) |
60 |
50h7 |
52 |
12h6 |
3 |
20 |
32 |
72.5 |
133.7 |
M5 |
12 |
18 |
16 |
4 |
2.5 |
4 |
46 |
47.1
(47.1) |
11.8 |
(57.8) |
2.3
(2.9) |
|
5 |
C |
0.783
(0.863) |
0.513
(0.543) |
188
(227.5) |
90 |
70H7 |
78 |
19H6 |
30 |
50 |
89.5 |
150.7 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
|
3.2
(3.8) | ||||||
|
S9 |
C |
0.695
(0.775) |
0.425
(0.455) | |||||||||||||||||||||||
|
15 |
C |
0.720
(0.800) |
0.450
(0.480) |
198.5
(238) |
100 |
161.2 |
3.6
(4.2) | |||||||||||||||||||
|
20 |
C |
0.714
(0.794) |
0.444
(0.474) | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
C |
0.708
(0.788) |
0.438
(0.488) | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
D |
0.583
(0.663) |
0.313
(0.343) |
202.5
(242) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
104 |
165.2 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
4.7
(5.3) | ||||||
|
45 |
E |
0.665
(0.745) |
0.395
(0.425) |
233.5
(273) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
196.5 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
8.7
(9.3) | |||||||
|
750 |
3 |
C |
2.34
(2.54) |
1.51
(1.61) |
207.3
(250.5) |
90 |
70h7 |
78 |
19h6 |
3 |
30 |
50 |
93.5 |
165.8 |
M6 |
20 |
26 |
22 |
6 |
3.5 |
6 |
56 |
57.1
(57.1) |
11.8 |
(65。5) |
5.0
(6.0) |
|
5 |
C |
2.14
(2.34) |
1.31
(1.41) | |||||||||||||||||||||||
|
S9 |
D |
2.08
(2.28) |
1.25
(1.35) |
211.3
(254.5) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
97.5 |
169.8 |
M8 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
6.3
(7.3) | ||||||
|
15 |
D |
2.13
(2.33) |
1.3
(1.4) |
223.8
(267) |
110 |
182.3 |
6.7
(7.7) | |||||||||||||||||||
|
20 |
D |
2.12
(2.33) |
1.29
(1.39) | |||||||||||||||||||||||
|
25 |
D |
2.11
(2.31) |
1.28
(1.38) | |||||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
1.90
(2.10) |
1.07
(1.17) |
248.8
(292) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
135 |
207.3 |
M20 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
10.1
(11.1) | |||||||
|
45 |
E |
3.20
(3.40) |
2.37
(2.47) |
273.8
(317) |
160 |
232.3 |
14.9
(15.9) | |||||||||||||||||||
注）
1、（）內數值是帶電磁制動器馬達時的數值。
2、帶電磁制動器時。
3、表中慣性扭矩數值是（馬達+減速機）的馬達軸換算值。
4、無標準公差的尺寸一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌素材的尺寸，因此，有時可能比表記數值大1-3mm，機器安裝時請考慮余量。
性能表
HC-SFS2000rpm系列（不帶制動器/帶制動器）
|
伺服馬達 |
減速比 |
ABLE減速機型號 |
CAD No。 |
減速機性能 | |||||||
|
型號
HC-SFS |
功率
（W） |
不帶制動器 |
帶制動器 |
額定
輸出
扭矩
（N·m） |
順間
最大輸
出扭矩
（N·m） |
容許
徑向
負荷
（N） |
容許
軸向
負荷
（N） |
容許
輸出
扭矩
（N） |
順間
最大容許
輸出扭矩
（N·m） | ||
|
52 |
500 |
3 |
VRSF-□- 3 D-500 |
VSD105M2S-S1 |
VSD105M2S-SB |
5.25 |
15.7 |
1010 |
505 |
18.3 |
54.9 |
|
5 |
VRSF-□- 5 D-500 |
9.45 |
28.6 |
1230 |
615 |
23.5 |
70.6 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 D-500 |
VSD105M2-S1 |
VSD105M2-SB |
18.2 |
54.7 |
1680 |
840 |
18.2 |
54.7 | ||
|
15 |
VRSF-□- 15 D-500 |
VSD205M2-S1 |
VSD205M2-SB |
30.4 |
91.2 |
2020 |
1010 |
30.4 |
91.2 | ||
|
20 |
VRSF-□- 20 D-500 |
40.6 |
122 |
2040 |
1020 |
40.6 |
122 | ||||
|
25 |
VRSF-□- 25 D-500 |
50.7 |
152 |
2060 |
1030 |
50.7 |
152 | ||||
|
35 |
VRSF-□- 35 E-500 |
VSE205M2-S1 |
VSE205M2-SB |
71.0 |
213 |
3430 |
1715 |
71.0 |
213 | ||
|
45 |
VRSF-□- 45 E-500 |
VSE205M2S-S1 |
VSE205M2S-SB |
91.3 |
274 |
3520 |
1760 |
91.3 |
274 | ||
|
102 |
1000 |
3 |
VRSF-□- 3 D-1000 |
VSD110M2-S1 |
VSD110M2-SB |
12.3 |
37.1 |
1010 |
505 |
18.3 |
54.9 |
|
5 |
VRSF-□- 5 D-1000 |
21.5 |
64.4 |
1230 |
615 |
23.5 |
70.6 | ||||
|
9 |
VRSF-□-S 9 E-1000 |
VSE110M2-S1 |
VSE110M2-SB |
34.3 |
103 |
2240 |
1120 |
73.5 |
22.1 | ||
|
15 |
VRSF-□-S 15 E-1000 |
VSE210M2-S1 |
VSE210M2-SB |
57.2 |
172 |
2650 |
1320 |
91.4 |
274 | ||
|
152 |
1500 |
3* |
VRSF-□- 3 D-1500 |
VSD115M2-S1 |
VSD115M2-SB |
18.3 |
54.9 |
1010 |
505 |
18.3 |
54.9 |
|
5 |
VRSF-□- 5 E-1500 |
VSE115M2-S1 |
VSE115M2-SB |
27.8 |
83.5 |
1900 |
950 |
56.8 |
171 | ||
|
S9 |
VRSF-□-S 9 E-1500 |
53.7 |
161 |
2240 |
1120 |
73.5 |
221 | ||||
|
15 |
VRSF-□- 15 E-1500 |
VSE215M2-S1 |
VSE215M2-SB |
91.3 |
274 |
2650 |
1320 |
91.4 |
274 | ||
|
202 |
2000 |
3 |
VRSF-□- 3 E-2000 |
VSE120M2-S1 |
VSE120M2-SB |
23.7 |
712 |
1570 |
785 |
44.1 |
132 |
|
5 |
VRSF-□- 5 E-2000 |
39.6 |
119 |
1900 |
950 |
56.8 |
171 | ||||
|
S9 |
VRSF-□-S 9 B-2000 |
73.0 |
219 |
2240 |
1120 |
73.5 |
221 | ||||
|
352 |
3500 |
3* |
VRSF-□- 3 E-3500 |
VSE135M2-S1 |
VSE135M2-SB |
44.1 |
132 |
1570 |
785 |
44.1 |
132 |
注）
1、□內空白為標準型，PB為高精度型，LB為低背隙型。
2、瞬間最大轉速為5000rpm，通常請調在2000rpm以下使用。
3、容許徑向負荷為輸出軸中央部的數值。
4、標*的為限制扭矩機型。
5、額定轉速為3000rpm型號的安裝請咨詢廠家技術人員。
三菱伺服馬達ABLE減速機安裝尺寸（HC-SFS2000rpm系列）
|
功率
(W) |
減速比 |
段位 |
慣性力矩
x10-4kg·m2 |
L |
LA |
LC |
LD |
S |
LH |
Q |
LN |
LM |
KL |
LZ |
X |
QM |
QK |
W |
U |
T |
KB |
LQ |
質量
(kg) |
|
HC-SFS(2000rpm) | |||||||||||||||||||||||
|
500 |
3 |
D |
9.22
(11.2) |
236
(269) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
116 |
167.5 |
M8 |
20 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
111 |
130 |
9.2
(11.2) |
|
5 |
D |
8.52
(10.5) | |||||||||||||||||||||
|
S9 |
D |
8.28
(10.3) |
237.5
(270.5) |
117.5 |
169 |
9.3
(11.3) | |||||||||||||||||
|
15 |
D |
8.28
(10.3) |
250
(283) |
130 |
181.5 |
9.7
(11.7) | |||||||||||||||||
|
20 |
D |
8.27
(10.3) | |||||||||||||||||||||
|
25 |
D |
8.25
(10.3) |
M10 | ||||||||||||||||||||
|
35 |
E |
7.10
(9.10) |
275
(308) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
155 |
206.5 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
15.1
(17.1) | ||||||
|
45 |
E |
8.37
(10.4) |
280
(313) |
160 |
211.5 |
17.0
(19.0) | |||||||||||||||||
|
1000 |
3 |
D |
16.3
(18.3) |
261
(294) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
116 |
192.5 |
M8 |
20 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
111 |
130 |
112
(13.2) |
|
5 |
D |
15.6
(17.6) | |||||||||||||||||||||
|
S9 |
E |
16.6
(18.6) |
285
(318) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
140 |
216.5 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
111 |
130 |
26.9
(28.9) | |||
|
15 |
E |
160 |
236.5 |
28.1
(30.1) | |||||||||||||||||||
|
305
(338) | |||||||||||||||||||||||
|
1500 |
3 |
D |
22.6
(24.6) |
286
(319) |
115 |
90h7 |
98 |
24h6 |
5 |
40 |
61 |
116 |
217.5 |
M8 |
20 |
35 |
30 |
8 |
4 |
7 |
111 |
130 |
13.2
(15.2) |
|
5 |
E |
23.7
(25.7) |
310
(343) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
55 |
75 |
140 |
241.5 |
M10 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
26.9
(28.9) | |||||
|
S9 |
E |
23.0
(25.0) | |||||||||||||||||||||
|
15 |
E |
330
(363) |
160 |
261.5 |
28.1
(30.1) | ||||||||||||||||||
|
2000 |
3 |
E |
48.6
(58.6) |
315
(363) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
5 |
55 |
75 |
170 |
238.5 |
M10 |
20 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
142 |
176 |
32.0
(38.0) |
|
5 |
E |
46.4
(56.4) | |||||||||||||||||||||
|
S9 |
E |
45.4
(55.4) | |||||||||||||||||||||
|
3500 |
3 |
E |
88.1
(98.1) |
357
(405) |
135 |
110h7 |
125 |
32h6 |
5 |
55 |
75 |
170 |
280.5 |
M10 |
20 |
52 |
45 |
10 |
5 |
8 |
142 |
176 |
39.0
(45.0) |
注）
1、（）內數值是帶電磁制動馬達時的數值。
2、表中慣性扭矩數值是（馬達+減速機）的馬達軸換算值。
3、無標準公差的尺寸為一般公差，減速機的外殼也算作鑄件籌材尺寸，因此，有時可能以表記數值大1-3mm，機器安裝時請考慮余量。
馬達安裝
與伺服馬達安裝簡單，顧客自己也能安裝
安裝簡單
擰緊結合螺栓
擰緊固定螺栓
試運轉
*安裝前清給馬達軸涂上防銹劑和油分。
【安裝無鍵槽式馬達】
①取下橡膠帽，轉動輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合。并請確認固定螺栓已松開。
②將馬達軸平穩(wěn)地插入輸入軸（請確保不受阻塞地順暢地插入）請務必注意不要讓馬達傾斜插入。
③將馬達固定在減速機上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊（表1）。
④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩將軸入軸的固定螺栓擰緊（表2）
⑤蓋上橡膠帽。安裝完成。
表1
|
馬達安裝 |
擰緊扭矩 | |
|
N·m |
kgf·cm | |
|
M4 |
3.0 |
30 |
|
M5 |
5.8 |
60 |
|
M6 |
9.8 |
100 |
|
M8 |
19.6 |
200 |
表2
|
固定螺栓 |
擰緊扭矩 | |
|
N·m |
kgf·cm | |
|
M4 |
1.5 |
15 |
|
M5 |
3.5 |
35 |
|
M6 |
12 |
120 |
|
M8 |
30 |
300 |
帶鍵槽式馬達的鍵取下后，可以像上述馬達一樣安裝。
無需擔心會滑動。
■規(guī)格表
|
適用馬達系列 |
HF-KP/HF-MP |
HC-KFS/HC-MFS |
HC-SFS（2000rpm） |
|
減速機效率 |
54～90%※1 | ||
|
安裝方法 |
法蘭安裝 | ||
|
潤滑 |
潤滑油潤滑（已注入） | ||
|
塗裝 |
B～D段：無塗裝/E 僅馬達法蘭部塗裝※4 | ||
|
輸出軸回轉方向 |
與伺服馬達輸出軸方向一致 | ||
|
背隙量 |
3分·5分·10分 （低背隙B段）·15分 | ||
|
瞬間最大轉速 |
6000rpm※5 |
5000rpm | |
※1 因減速比，段位號不同效率不同。
※2 保護構造相應于IP44。
※3 上述規(guī)格以外的產品，請咨詢廠家。
※4 但E段下途機種無塗裝。 VRSF-81E-200，VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750
※5 使用轉速在5000rpm以上時，請?zhí)崆白稍儭?/DIV>
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