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CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)概述及標(biāo)記示例GB9147-88

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器

概述

本系列減速器符合中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（GB9147—88）

主要包括：CWU 蝸桿在下型 CWS 蝸桿在側(cè)型 CWO蝸桿在上型

中心距有16種a＝63、80、100、125、140、160、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500。

傳動(dòng)比有12種i＝5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63

標(biāo)記示例：

CWS125、CWS160、CWS200、CWS250、CWS280、CWS315、CWS355、CWS400、CWS450、CWS500型減速機(jī)外形和安裝尺寸GB9147—88

CWS125—CWS500型減速器外形和安裝尺寸 CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)GB9147—88

型號(hào)＼尺寸	a	D	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	h	h₁	H	i≤12.5
型號(hào)＼尺寸	a	D	D₁	D₂	L₃	L₄	L₅	h	h₁	H	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁
125	125	230	280	320	202	134	125	32	8	132	32k6	58	10	35	218
160	160	300	360	400	245	157	142	32	8	160	42k6	82	12	45	277
200	200	370	435	480	295	181	180	38	8	190	48k6	82	14	51.5	324
250	250	470	540	600	360	210	210	40	8	212	55k6	82	16	59	380
280	280	550	640	700	390	226	215	45	8	225	60m6	105	18	64	430
315	315	605	700	760	430	243	235	50	10	250	65m6	105	18	69	470
355	355	700	805	880	480	256	235	55	10	265	70m6	105	20	74.5	515
400	400	765	875	950	515	278	247	60	10	265	75m6	105	20	79.5	545
450	450	875	990	1070	565	300	275	65	10	315	80m6	130	22	85	625
500	500	1000	1100	1180	655	344	300	75	10	375	90m6	130	25	95	680
型號(hào)＼尺寸	i≥16					d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	I₃		地腳螺栓		kg(不含油）
型號(hào)＼尺寸	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁	d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	I₃		d₃	n	kg(不含油）
125	28js6	42	8	31	202	55k6	82	16	59	222	14		M12	4	95
160	32k6	58	10	35	253	65m6	105	18	69	270	15		M16	4	150
200	38k6	58	10	41	300	80m6	130	22	85	325	17		M16	4	270
250	42k6	82	12	45	380	100m6	165	28	106	385	17		M20	4	410
280	48k6	82	14	51.5	407	110m6	165	28	116	405	17		M24	4	550
315	48k6	82	14	51.5	447	120m6	165	32	127	420	17		M24	4	750
355	55k6	82	16	59	492	130m6	200	32	137	470	17		M30	4	930
400	60m6	105	18	64	545	150m6	200	36	158	490	24		M30	4	1200
450	65m6	105	18	69	600	170m6	240	40	179	560	24		M36	4	1650
500	70m6	105	20	74.5	655	190m6	280	45	200	640	24		M30	6	2190

CWO63、CWO80、CWO100型圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)外形和安裝尺寸GB9147—88

CWO63—CWO100型減速器外形和安裝尺寸 CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)GB9147—88

型號(hào)＼尺寸	a	B₁	B₂	C₁	C₂	h	H	H₁	h₁	i≤12.5
型號(hào)＼尺寸	a	B₁	B₂	C₁	C₂	h	H	H₁	h₁	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁
63	63	148	180	115	150	12	117	245	M12	19js6	28	6	21.5	128
80	80	175	200	140	170	15	145	296	M12	24js6	36	8	27	151
100	100	218	230	175	190	15	180	365	M12	28js6	42	8	31	182

型號(hào)＼尺寸	i≥16					d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	重量(不含油)
型號(hào)＼尺寸	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁	d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	重量(不含油)
63	19js6	28	6	21.5	128	32k6	58	10	35	135	97	70	19.5
80	24js6	36	8	27	151	38k6	58	10	41	143	110	81	28 .5
100	24js6	36	8	27	176	42k6	82	12	45	182	130	95	43

CWO125、CWO140、CWO160、CWO180、CWO200、CWO225、CWO250型減速機(jī)外形和安裝尺寸GB9147—88

CWO125-CWO250型減速器外形和安裝尺寸

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)（GB9147—88）

型號(hào)＼尺寸	a	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	h	H	H₁	d₂	i≤12.5
型號(hào)＼尺寸	a	B₁	B₂	B₃	C₁	C₂	h	H	H₁	d₂	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁
125	125	260	250	310	220	205	30	155	410	M16	32k6	58	10	35	218
140	140	285	275	345	230	225	30	195	485	M16	38k6	58	10	41	228
160	160	325	300	385	230	250	35	195	510	M16	42k6	82	12	45	277
180	180	350	320	420	260	270	35	220	600	M20	42k6	82	12	45	292
200	200	400	350	465	280	300	40	250	655	M20	48k6	82	14	51.5	324
225	225	440	380	505	325	325	40	275	700	M20	48k6	82	14	51.5	342
250	250	510	410	575	370	350	45	310	820	M24	55k6	82	16	59	380

型號(hào)＼尺寸	i≥16					d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	重量 (不含油)
型號(hào)＼尺寸	d₁	I₁	b₁	t₁	L₁	d₂	I₂	b₂	t₂	L₂	L₃	L₄	L₅	重量 (不含油)
125	28js6	42	8	31	202	55k6	82	16	59	222	202	133	153	98
140	28js6	42	8	31	212	60m6	105	18	64	260	220	144	166	110
160	32k6	58	10	35	253	65m6	105	18	69	270	245	156	186	150
180	32k6	58	10	35	268	75m6	105	20	79.5	290	260	173	200	210
200	38k6	58	10	41	300	80m6	130	22	85	325	295	188	235	270
225	38k6	58	10	41	318	90m6	130	25	95	340	320	193	247	335
250	42k6	82	12	45	380	100m6	165	28	106	385	360	210	285	410

CW系列公稱傳動(dòng)比及額定輸入功率P1和額定輸出扭距T2（傳動(dòng)比代號(hào)1-6）GB9147-88

減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比及額定輸入功率P₁和額定輸出扭距T₂

傳動(dòng) 比代號(hào)	公稱傳動(dòng) 比	輸入轉(zhuǎn)速 r/min	中心距代號(hào)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
			中心距	63	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315	355	400	450	500
			型號(hào)	CWU CWS CWO
			額定輸入功率P1(kw)、額定輸出扭矩T2（N•m）
1	5	1500	P1 T2	3.500 107	6.388 180	10.39 295	25.22 730	— —	44.68 1300	— —	64.90 1900	— —	98.44 2900	— —	141.9 4200	— —	202.4 6000	— —	— —
		1000	P1 T2	2.978 123	4.871 205	8.092 345	21.28 920	— —	35.59 1550	— —	53.68 2350	— —	91.75 4050	— —	135.7 6000	— —	193.6 8600	— —	— —
		750	P1 T2	2.577 141	4.211 235	7.010 395	16.40 900	— —	27.73 1600	— —	43.06 2500	— —	78.56 4600	— —	126.4 7400	— —	185.9 11000	— —	— —
		500	P1 T2	2.120 173	3.367 280	5.436 455	11.64 900	— —	19.81 1700	— —	31.23 2700	— —	56.14 4900	— —	104.2 9150	— —	169.4 15000	— —	— —
2	6.3	1500	P1 T2	3.198 114	5.505 200	9.258 340	21.37 800	27.51 960	38.40 1450	48.46 1700	55.38 2100	69.18 2450	83.77 3200	102.5 3650	121.7 4670	150.5 5370	137.8 7500	— —	— —
		1000	P1 T2	2.422 127	4.331 235	7.141 390	17.96 1000	24.97 1300	31.03 1750	43.85 2300	49.95 2750	64.08 3400	78.53 4500	95.58 5100	114.4 6580	145.3 7770	172.5 10500	— —	189.9 12000
		750	P1 T2	2.090 146	3.594 260	6.138 445	14.22 1050	19.57 1350	24.73 1850	34.50 2400	37.27 2800	56.05 4000	69.81 5300	88.76 6300	107.2 8200	134.8 9590	166.5 13500	— —	183.9 15500
		500	P1 T2	1.706 176	2.955 315	4.829 520	10.47 1150	13.65 1400	17.08 1900	24.62 2550	26.64 3000	41.03 4300	50.37 5700	67.32 7100	83.58 9540	112.5 11990	148.1 18000	— —	162.7 20500
3	8	1500	P1 T2	2.932 127	4.866 230	7.628 365	17.01 830	24.25 1050	28.44 1450	43.51 1900	48.25 2400	61.38 2700	73.84 3700	91.68 4050	113.6 5720	136.0 6040	166.1 8400	— —	— —
		1000	P1 T2	2.255 146	3.908 275	6.144 440	13.55 990	21.70 1400	24.95 1990	39.10 2550	43.65 3250	56.13 3700	67.78 5100	84.52 5600	104.8 7910	126.7 8440	158.2 1200	174.1 12500	— —
		750	P1 T2	1.962 168	3.334 310	5.289 500	12.93 1250	16.96 1450	21.31 2150	30.67 2650	35.01 3450	50.44 4400	62.32 6200	77.46 6800	95.18 9540	114.0 10070	148.9 15000	162.4 15500	— —
		500	P1 T2	1.647 209	2.714 375	4.183 590	9.322 1350	12.25 1550	15.42 2300	21.93 2800	25.38 3700	35.91 4650	44.70 6600	61.33 8000	79.99 11920	101.7 13420	129.6 19500	147.3 21000	— —
4	10	1500	P1 T2	2.340 132	4.056 235	6.626 390	14.16 850	17.30 1050	24.50 1500	32.10 1850	42.10 2600	50.79 3250	59.13 3800	73.68 4750	94.55 5910	140.2 7480	146.2 9200	— —	— —
		1000	P1 T2	1.800 150	3.250 275	5.132 450	12.78 1150	16.05 1450	21.96 2000	28.62 2450	37.06 3400	43.94 4200	51.10 4900	64.39 6200	87.71 8200	11.24 10550	138.1 13000	162.2 14500	176.0 16500
		750	P1 T2	1.594 170	2.729 310	4.401 510	10.54 1250	12.95 1550	17.41 2100	23.73 2700	28.83 3500	35.14 4450	46.40 5900	57.94 7400	80.74 10010	100.2 12470	132.0 16500	156.0 18500	164.1 20500
		500	P1 T2	1.272 209	2.203 370	3.542 610	7.714 1350	9.355 1650	12.88 2300	16.96 2850	20.87 3750	26.401 4960	35.62 6700	45.57 8600	64.70 11920	82.81 15340	118.1 22000	137.8 24500	147.4 27500
5	12.5	1500	P1 T2	2.036 137	3.534 240	5.579 385	11.27 800	14.74 1000	19.32 1400	25.36 1800	32.62 2450	42.61 3050	52.23 3850	71.95 5200	79.91 6100	105.1 8050	130.4 10000	— —	— —
		1000	P1 T2	1.594 159	2.840 285	4.465 460	9.919 1050	13.37 1350	17.63 1900	23.21 2450	29.04 3250	38.43 4100	47.23 5200	66.84 7200	73.88 8300	96.65 11030	127.1 14500	152.5 17000	183.3 20500
		750	P1 T2	1.370 182	2.432 325	3.977 540	8.946 1250	11.91 1600	15.38 2200	21.05 2950	24.93 3700	35.26 5000	44.42 6500	62.16 8900	69.26 10500	91.39 13900	118.3 18000	141.2 21000	174.3 26000
		500	P1 T2	1.126 223	1.967 390	3.121 630	6.794 1400	9.104 1800	11.16 2350	16.00 3300	17.60 3850	27.75 5800	32.91 7100	45.05 9500	55.40 12400	76.37 17200	101.3 23000	126.2 28000	157.3 35000
6	16	1500	P1 T2	1.728 137	3.019 250	4.930 415	11.06 960	13.63 1200	19.62 1750	23.11 2200	33.22 3000	39.52 3700	46.71 4250	57.25 5400	77.70 7150	94.45 8920	124.2 11500	— —	— —
		1000	P1 T2	1.359 159	2.375 290	3.820 480	9.651 1250	12.26 1600	16.27 2150	19.81 2800	25.78 3450	30.89 4300	41.99 5700	51.16 7200	72.91 10020	86.88 11990	115.4 16000	127.4 18000	151.4 21500
		750	P1 T2	1.170 182	2.023 325	3.326 550	7.871 1350	9.877 1700	12.97 2250	15.60 2900	20.64 3650	26.61 4900	37.26 6700	45.01 8400	65.59 11920	83.95 15340	106.4 19500	122.6 23000	142.9 27000
		500	P1 T2	0.963 223	1.664 400	2.661 650	5.677 1400	6.930 1750	9.124 2350	11.397 3150	14.868 3900	18.69 5100	27.11 7200	33.09 9100	47.75 12880	61.95 16780	86.09 23500	109.3 30500	128.2 36000

CW系列公稱傳動(dòng)比及額定輸入功率P1和額定輸出扭距T2（傳動(dòng)比代號(hào)7-12）GB9147-88

減速機(jī)的公稱傳動(dòng)比及額定輸入功率P₁和額定輸出扭距T₂

傳動(dòng) 比代號(hào)	公稱傳動(dòng) 比	輸入轉(zhuǎn)速 n r/min	中心距代號(hào)	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
			中心距	63	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315	355	400	450	500
			型號(hào)	CWU CWS CWO
			額定輸入功率P₁(kw)、額定輸出扭矩T₂（N·m）
7	20	1500	P₁ T₂	1.677 164	2.680 285	4.210 455	8.592 970	11.05 1200	15.12 1750	19.39 2150	24.97 2950	31.94 3600	41.91 5000	51.71 5900	62.42 7540	80.82 9300	98.76 12000	— —	— —
		1000	P₁ T₂	1.329 191	2.094 330	2.121 540	7.77 1250	9.301 1500	13.05 2250	16.70 2750	21.97 3850	27.088 4550	37.65 6700	46.95 8000	58.25 10490	75.23 12950	90.42 16500	120.8 22000	142.0 26000
		750	P₁ T₂	1.147 219	1.825 380	2.957 630	6.915 1500	8.694 1850	11.45 2600	14.75 3200	18.14 4200	24.38 5400	34.87 8200	43.07 9700	52.03 12400	69.41 15820	83.01 20000	113.6 27500	131.5 32000
		500	P₁ T₂	0.873 246	1.466 450	2.278 710	5.241 1650	6.478 2000	8.613 2850	10.81 3450	13.18 4500	18.06 5900	25.45 8800	31.64 10500	40.69 14310	54.29 18220	72.97 26000	99.09 35500	118.1 42500
8	25	1500	P₁ T₂	1.205 141	2.152 275	3.531 445	6.526 890	8.323 1150	11.82 1600	14.19 2050	18.38 2650	22.32 3300	30.80 4500	38.03 5600	51.46 7340	67.70 10070	83.69 12500	— —	— —
		1000	P₁ T₂	1.012 178	1.778 340	2.896 540	5.332 1100	6.796 1400	10.42 2100	12.09 2600	16.44 3500	19.86 4350	27.53 6000	35.05 7700	44.90 9540	60.58 13420	74.13 16500	90.13 20500	91.70 20500
		750	P₁ T₂	0.824 191	1.516 380	2.340 590	4.877 1300	6.108 1650	9.484 2500	11.129 3150	14.76 4150	17.95 5200	25.08 7200	31.69 9200	42.47 11920	57.17 16780	69.46 20500	84.46 25500	85.55 25500
		500	P₁ T₂	0.600 205	1.164 435	1.836 670	3.575 1400	4.403 1750	6.831 2650	8.050 3350	11.65 4800	14.05 6000	20.11 8500	25.81 11000	35.78 14780	46.72 20140	60.79 26500	74.00 33000	78.62 34500
9	31.5	1500	P₁ T₂	1.054 146	1.809 260	2.901 430	7.208 1100	8.413 1350	12.14 2000	14.47 2550	21.53 3600	24.69 4300	28.73 4900	35.02 6200	50.41 8780	65.58 11500	— —	— —	— —
		1000	P₁ T₂	0.829 168	1.445 305	2.285 510	5.730 1300	6.738 1600	9.325 2250	11.13 2900	16.47 3700	18.48 4800	25.65 6500	30.75 8100	46.24 11920	58.96 15340	74.43 19500	95.59 26000	117.0 33000
		750	P₁ T₂	0.689 187	1.223 340	1.973 570	4.548 1350	5.473 1700	7.469 2350	8.868 3000	11.95 3850	14.91 5000	21.21 7000	25.35 8800	36.44 12400	48.81 16780	68.04 23500	82.46 29500	109.0 40500
		500	P₁ T₂	0.581 228	1.021 410	1.588 670	3.284 1400	3.879 1750	5.332 2450	6.568 3250	8.700 4100	10.93 5400	15.30 7400	18.47 9300	26.79 13350	34.13 17260	48.87 25000	60.39 32000	79.15 43500
10	40	1500	P₁ T₂	1.015 173	1.634 300	2.559 485	5.451 1100	6.917 1350	9.506 2000	11.77 2450	15.87 3450	20.10 4300	26.95 6000	33.33 7100	40.55 9160	55.49 11990	67.48 15500	— —	— —
		1000	P₁ T₂	0.780 196	1.277 345	2.087 590	4.670 1400	5.889 1700	8.384 2600	10.35 3150	13.24 4200	17.18 5400	22.99 7800	29.94 9400	37.26 12400	49.51 15820	63.11 21500	81.63 28000	99.56 34500
		750	P₁ T₂	0.704 228	1.095 390	1.812 670	4.159 1600	5.222 1950	6.691 2200	8.296 3300	10.709 4450	14.08 5800	19.78 8500	24.15 10000	32.39 14310	40.79 17260	57.84 26000	74.94 34000	93.04 42500
		500	P₁ T₂	0.554 259	0.884 455	1.387 730	3.053 1700	3.770 2050	4.984 2900	6.147 3550	7.662 4650	10.48 6300	14.46 9000	18.34 11000	23.85 15260	30.06 18700	44.58 29500	56.40 37500	70.53 47500
11	50	1500	P₁ T₂	0.787 159	1.430 310	2.182 480	4.226 990	5.339 1300	7.295 1800	8.872 2300	12.07 3100	14.44 3900	20.33 5300	25.42 6900	32.07 8580	43.13 11990	53.65 15000	— —	— —
		1000	P₁ T₂	0.641 191	1.144 360	1.787 570	3.606 1250	4.439 1600	6.441 2350	7.795 3000	10.48 4000	13.36 5300	18.10 7000	22.34 9000	29.83 11920	39.61 16300	49.63 20500	61.38 26000	65.33 28000
		750	P₁ T₂	0.525 205	0.966 405	1.511 640	3.221 1450	3.839 1800	5.829 2750	6.992 3500	9.088 4450	11.38 5900	16.18 8200	20.76 11000	27.24 14300	36.30 19600	45.94 25000	57.13 32000	60.92 34500
		500	P₁ T₂	0.395 223	0.730 455	,, 1.117&, lt;, /D, IV ,> 700	2.300 1500	2.803 1900	4.326 2950	5.131 3700	6.790 4850	8.235 6200	12.61 9200	15.77 12000	21.44 16220	28.74 22530	38.14 30500	47.08 39000	54.19 45500
12	63	1500	P₁ T₂	— —	1.175 280	1.782 450	3.332 890	4.452 1200	5.650 1650	7.709 2250	9.966 3000	13.17 3900	15.31 4600	20.20 6100	25.06 7820	33.84 10550	45.41 1450	— —	— —
		1000	P₁ T₂	— —	0.865 300	1.402 510	2.488 970	3.394 1350	4.22 1800	6.359 2750	7.787 3400	11.57 5000	13.39 5900	20.37 8100	22.77 10490	31.32 14380	42.56 20000	50.59 24000	64.58 31000
		750	P₁ T₂	— —	0.709 325	1.152 550	2.147 1100	2.889 1500	3.691 2050	5.141 2900	6.825 3900	9.659 5500	11.60 6700	15.45 9100	20.40 12400	29.52 17740	37.78 23500	47.20 29500	59.58 38000
		500	P₁ T₂	— —	0.574 390	0.900 630	1.701 1250	2.281 1700	2.878 2300	4.251 3400	5.302 4400	7.260 6000	8.564 7200	11.85 10000	15.84 13830	21.75 19180	28.77 26000	35.93 33000	46.28 43500

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)的安裝、使用與維護(hù)GB9147-88

減速機(jī)的安裝、使用與維護(hù)

1.減速器的主動(dòng)軸直接與電機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推薦采用彈性聯(lián)軸器，減速器被動(dòng)軸直接與工作機(jī)聯(lián)結(jié)時(shí)推薦采用齒式聯(lián)軸器或其他非剛性聯(lián)軸器。

2.減速器的主動(dòng)軸線和被動(dòng)軸線與聯(lián)接部分的軸線保證同心，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的允許值。

3.減速器安裝使用時(shí)手轉(zhuǎn)動(dòng)必須靈活，無卡住現(xiàn)象，蝸桿軸承和蝸輪軸承的軸向間隙應(yīng)符合技術(shù)要求的規(guī)定。

4.安裝好減速器在正式使用前，應(yīng)進(jìn)行空載及部分額定載荷間歇運(yùn)轉(zhuǎn)各1～3小時(shí)后方可正式運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)無沖擊，無異常振動(dòng)和噪聲及漏油等現(xiàn)象，最高油溫不得超過85℃如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)排除。

5.減速器的潤(rùn)滑

a、蝸桿蝸輪嚙合一般采用浸油潤(rùn)滑，浸油深度，對(duì)蝸桿在蝸輪之下為蝸桿全齒高：對(duì)蝸桿在蝸輪之上和之側(cè)的為蝸輪外徑1/3。

b、減速器推薦采用蘭煉33^#潤(rùn)滑油。

c、減速器的潤(rùn)滑油油量按油標(biāo)加注，并參照下表所列油量備油。

中心距a(mm)	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315	355	400	450	500
油量(L)	1.5	2.6	4.5	6	8.5	12	15	20	26	35	48	63	82	112	150

d、潤(rùn)滑油的更換新減速器（或新更換蝸桿付）第一次使用時(shí)，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)7—14天后須更換新油。在以后的使用中定期檢查油的質(zhì)量，對(duì)于混入雜質(zhì)或老化變質(zhì)的油必須隨時(shí)更換。但一般情況下，對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)工作的減速器，須每2—3個(gè)月?lián)Q油一次，對(duì)于每天工作時(shí)間不超過8小時(shí)的減速器，須每4—6個(gè)月?lián)Q油一次。在工作中當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫顯著升高，溫升超過60℃或油溫超過85℃，油的質(zhì)量下降以及產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停止作用，檢查原因，如因齒面膠合等原因所致，必須修復(fù)排除故障，更換潤(rùn)滑油后再用。

6.減速器應(yīng)半年一次或定其檢修，發(fā)現(xiàn)擦傷膠合及顯著磨損，必須采取有效措施制止。備件必須按圖樣制造，保證質(zhì)量，更換新的備件后必須經(jīng)過跑合和負(fù)荷試車后再正式使用。

CWU圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)實(shí)體模型（GB9147—88）