(專利號：ZL95243413·X)
目前國內(nèi)外隧道開挖中，石方開挖中用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)，土方開挖中用盾構(gòu)。其中所用的傳動形式大多為行星齒輪傳動，由于行星齒輪傳動采用功率分流，由數(shù)個行星輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動，與定軸傳動相比，具有體積小、重量輕、承載能力大和效率高之優(yōu)點(diǎn)。但在井下施工中，目前采用的行星
減速器仍感到體積和重量較大，不便于現(xiàn)場安裝與維護(hù)，于是便設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的行星齒輪
減速器，即懸浮均載行星齒輪
減速器，設(shè)計者張展。
(1)傳動原理與組成
1) 傳動原理 采用2K-H(NGW)型負(fù)號機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動，當(dāng)高速軸由電動機(jī)驅(qū)動時，便帶動太陽輪回轉(zhuǎn)，于是帶動行星輪轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)齒圈固定不動，使驅(qū)動行星架作輸出運(yùn)動，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的行星傳動，就以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級、三級或多級傳動。
2) 組成 由太陽輪ZBaB、行星輪ZBgB，內(nèi)齒圈ZBbB及行星架H所組成。以嚙合方式命名為NGW型；以基本構(gòu)件命名，即為2K-H型行星齒輪傳動。
(2)主要特點(diǎn)
①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎，將前一級的行星架與后一級的太陽輪聯(lián)成一體，無徑向支承，呈懸浮狀態(tài)，減少支承，簡化結(jié)構(gòu)、減少聯(lián)接環(huán)節(jié)，并以行星架和太陽輪聯(lián)合浮動，均載效果好，載荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15。
②采用組合式焊接行星架，簡化結(jié)構(gòu)、簡化工藝、減輕重量。
③為了進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，同時為滿足等直徑、等強(qiáng)度之要求，將末級內(nèi)齒圈與前一級內(nèi)齒圈做成一體，采用同一模數(shù)，簡化工藝與加工要求，減少聯(lián)接環(huán)節(jié)與零件。并以采用不同的行星輪個數(shù)nBPB(nP=3，4，5等)和不同齒寬b，以實現(xiàn)等強(qiáng)度要求。
④設(shè)計指標(biāo)先進(jìn)，單位質(zhì)量的承載能力為60~80kN·m/t，個別可達(dá)100kN·m/t，而國內(nèi)以往設(shè)計的行星傳動僅為20~30 kN·m/t，如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW型行星減速器就是如此。
⑤傳動平穩(wěn)、可靠、噪聲低和效率高，單級傳動效率η=0.98，二級傳動η=0.96，三級傳動η=0.94。
⑥太陽輪、行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無氧化滲碳淬火，齒部硬度為55~58HRC，采用精湛的工藝手段，使齒輪達(dá)到高精度。內(nèi)齒圈用42CrMo經(jīng)調(diào)質(zhì)、氮化處理，均能達(dá)到較高精度。
總之，具有結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計指標(biāo)先進(jìn)，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上有創(chuàng)新、有新意，是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式，通用性大，應(yīng)用面廣。
(3) 目前的主要產(chǎn)品
現(xiàn)有產(chǎn)品主要與盾構(gòu)(土方掘進(jìn)機(jī))配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管掘進(jìn)機(jī)、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕化和環(huán)保等工程中。
2K-H型懸浮均載行星齒輪減速機(jī)外形及安裝尺寸
外形及安裝尺寸 (mm)
|
型號 |
L |
D |
dB1B
(k6) |
dB1B
(H7) |
dB2B |
dB3B |
lB1B |
lB2B |
lB3B |
lB4B |
bB1B |
tB1B |
bB2B |
tB2B |
|
2K-H27 |
425 |
320 |
|
38 |
50k6 |
0 |
80 |
85 |
|
|
|
|
14 |
44.5 |
|
2K-H27A |
490 |
300 |
|
42 |
EXT20z×3m×30p |
0 |
110 |
75 |
|
50 |
|
|
|
|
|
2K-H120 |
569 |
350 |
|
38 |
90k6 |
0 |
80 |
110 |
|
|
|
|
25 |
81 |
|
2K-H130 |
836 |
500 |
50 |
|
120k6 |
0 |
80 |
150 |
|
|
14 |
44.5 |
32 |
109 |
|
2K-H130A |
|
2K-H148 |
705 |
440 |
|
42 |
100k6 |
0 |
110 |
160 |
|
|
|
|
28 |
90 |
|
2K-H278 |
1075 |
720 |
50 |
|
160k6 |
0 |
85 |
210 |
|
|
14 |
44.5 |
40 |
147 |
|
2K-H278A |
1015 |
55 |
170m6 |
0 |
210 |
|
|
16 |
49 |
40 |
157 |
|
2K-H278B |
1100 |
55 |
EXT38z×4m×20p |
100f9 |
220 |
60 |
160 |
16 |
49 |
|
|
|
2K-H300 |
841 |
500 |
45 |
|
140k6 |
0 |
70 |
160 |
|
|
14 |
39.5 |
36 |
128 |
|
2K-H300B |
976 |
|
EXT33z×4m×20p |
80f9 |
220 |
60 |
160 |
|
|
|
2K-H300a |
673 |
380 |
|
38 |
100k6 |
0 |
80 |
125 |
|
|
|
|
28 |
90 |
|
2K-H226 |
950 |
550 |
45 |
|
EXT29z×5m×30p |
100f8 |
70 |
160 |
60 |
130 |
14 |
39.5 |
|
|
|
2K-H343 |
1321 |
880 |
55 |
|
EXT42z×4m×20p |
120f8 |
85 |
220 |
60 |
160 |
16 |
49 |
|
|
|
bB3B |
tB3B |
SB1B |
SB2B |
SB3B
(H7) |
hB1B |
hB2B |
hB3B |
hB4B |
LB1B |
LB2B |
LB3B |
DB1B |
DB2B |
DB3B |
DB4B
(h7) |
D5 |
D6
(f9) |
|
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ14 |
|
6 |
16 |
25 |
30 |
|
130 |
279 |
300 |
265 |
230H7 |
265 |
295 |
130 |
|
12 |
45.3 |
4×φ16 |
|
|
6 |
16 |
|
|
|
|
|
350 |
300 |
250H7 |
|
|
|
|
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ17 |
2×φ12 |
6 |
15 |
20 |
40 |
|
159 |
354 |
300 |
265 |
230H7 |
270 |
315 |
210 |
|
|
|
8×φ19 |
8×φ21 |
4×φ16 |
6 |
18 |
30 |
50 |
120 |
230 |
480 |
350 |
300 |
250h7 |
380 |
460 |
280 |
|
500 |
460 |
390H7 |
|
12 |
45.3 |
4×φ19 |
8×φ18 |
4×φ12 |
6 |
16 |
20 |
40 |
|
220 |
440 |
350 |
300 |
250H7 |
360 |
400 |
220 |
|
|
|
6×φ19 |
8×φ26 |
4×φ20 |
6 |
20 |
35 |
60 |
120 |
310 |
680 |
500 |
460 |
380h7 |
600 |
660 |
360 |
|
8×φ26 |
4×φ25 |
290 |
600 |
390h7 |
|
12×φ26 |
2×φ20 |
290 |
685 |
380h7 |
|
|
|
4×φ18 |
8×φ22 |
2×φ16 |
8 |
16 |
30 |
50 |
105 |
245 |
515 |
350 |
300 |
250h7 |
420 |
460 |
320 |
|
|
|
650 |
|
10 |
41.3 |
4×φ14 |
8×φ18 |
4×φ14 |
8 |
20 |
30 |
40 |
|
90 |
225 |
300 |
265 |
230h7 |
320 |
350 |
320 |
|
|
|
4×φ18 |
8×φ22 |
4×φ16 |
8 |
20 |
30 |
60 |
100 |
256 |
580 |
350 |
300 |
250h7 |
450 |
500 |
310 |
|
|
|
8×φ18 |
30×φ22 |
|
6 |
20 |
35 |
50 |
120 |
411 |
971 |
510 |
460 |
380h7 |
700 |
820 |
450 |
注：1.2K-H27A帶臥式底座。
2. 2K-H278C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H278A。
3. 2K-H300A，2K-H300C除輸出軸鍵型式外其余尺寸同2K-H300。
