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方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進電機軸匹配。BRA 815(82) 5相2相 ·容許軸向負載60kgf ·容許徑向負載
BRA 85 (82) 5相2相·容許軸向負載30kgf·容許徑向負載10kgf
BRA 35 ·容許軸向負載2kgf ·容許徑向負載3kgf
BRA 28·容許軸向負載1 5kgf·容許徑向負載3 0kgf·容許傳遞扭矩3kgf cm·遲滯量±180角秒·減速比1/10·質(zhì)量120g·型式表示僅為BRA28—10
所有尺寸均為公制。圓括號()中的尺寸適用于2相步進電機。與電機連接并擰緊設(shè)置螺栓,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。如安裝不同尺寸的電機,請?zhí)峁╇姍C和軸的尺寸,以配適當?shù)倪m配器。要想使用此表中所列容量更高的減速,請參照BR或BBR系列部分的球減速機。
球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods 軸形式輸入Shan Type lnpul同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接) 連軸器的內(nèi)部司隙,會對減速機的輸出軸有影響。 微小的司隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,請盡量使用沒有背隙的連軸器。
外部動力輸入 如圖通過齒輪,皮帶輪從外部動力輸入的情況下,請注意 以下幾點: 齒輪、皮帶輪等插入的日寸候,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。 如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機內(nèi)部軸向動作 作不良 請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導致 輸入軸的折斷,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應加。
BRA 系列
BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)
剛性.輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時的扭曲量請按照圖示。
無負荷輸入軸扭矩右表表示的是MAX值,由于減速比和預壓力的影響有40%左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下,與電機的力矩比較討論。
球減速機輸出扭矩計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來,但從減速機的機堿強度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機也沒有意義。例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm
上海南睿減速機有限公司
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