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      上海南睿減速機有限公司
      Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

      產(chǎn)品展示

      方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進電機軸匹配。
      BRA 815(82)
          5相2相
        ·容許軸向負載60kgf
        ·容許徑向負載
      BRA系列球減速機

      BRA 85  (82)
          5相2相
      ·容許軸向負載30kgf
      ·容許徑向負載10kgf
      BRA系列球減速機

      BRA 35
        ·容許軸向負載2kgf
        ·容許徑向負載3kgf
      BRA系列球減速機

        BRA 28
      ·容許軸向負載1 5kgf
      ·容許徑向負載3 0kgf
      ·容許傳遞扭矩3kgf cm
      ·遲滯量±180角秒
      ·減速比1/10
      ·質(zhì)量120g
      ·型式表示僅為BRA28—10
      BRA系列球減速機

      所有尺寸均為公制。
      圓括號()中的尺寸適用于2相步進電機。
      與電機連接并擰緊設(shè)置螺栓,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。
      如安裝不同尺寸的電機,請?zhí)峁╇姍C和軸的尺寸,以配適當?shù)倪m配器。
      要想使用此表中所列容量更高的減速,請參照BR或BBR系列部分的球減速機。

      球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
          軸形式輸入Shan Type lnpul
      同軸動力輸入(十字滑塊連軸器連接)
        連軸器的內(nèi)部司隙,會對減速機的輸出軸有影響。
        微小的司隙是幾乎沒有問題的,但可能的情況下,
      請盡量使用沒有背隙的連軸器。

      BRA系列球減速機

      外部動力輸入
        如圖通過齒輪,皮帶輪從外部動力輸入的情況下,請注意
        以下幾點:
        齒輪、皮帶輪等插入的日寸候,請現(xiàn)場調(diào)整連接鍵的配合。
        如果過分使用蠻力裝入的話,會造成減速機內(nèi)部軸向動作
        作不良
        請注意不要過度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導致
        輸入軸的折斷,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應加。

      BRA系列球減速機

      BRA系列球減速機

      BRA 系列

      BRA系列球減速機

      BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)

      BRA系列球減速機

      性能和特性 Performance And Characteristics
      .扭矩特征 Torque Characteristics:
      在步進電機上安裝上減速機后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機輸出力矩×效率÷減速比)。但是,由于減速機內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機單體運動日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會不正常。全機種幾乎都有類似傾向,在20K.P.P.S以上速度進行有負載的運轉(zhuǎn)將會很困難。

      BRA系列球減速機

      剛性
      .輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時的扭曲量請按照圖示。

      BRA系列球減速機

      無負荷輸入軸扭矩
      右表表示的是MAX值,由于減速比和預壓力的影響有40%左右的波動產(chǎn)生請使用單體型的情況下,與電機的力矩比較討論。

      BRA系列球減速機

      球減速機輸出扭矩
      計算上的輸出扭矩可以通過(電機輸出力矩×效率÷減速比)計算出來,但從減速機的機堿強度的角度來看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機也沒有意義。
      例)減速機BRA85-10(電機型號PS596)的情況下的輸出軸力矩:
      7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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      上海南睿減速機有限公司

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