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    上海南睿減速機(jī)有限公司
    Shanghai NanRui reducer Co., Ltd

    產(chǎn)品展示

    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

         三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)段位號(hào)
     
    ■段位號(hào)  輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí)  (HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列)
    功率
    (W)
    減速比
    單級(jí)減速
    兩級(jí)減速
    1/3
    1/5
    1/9
    1/15
    1/20
    1/25
    1/35
    1/45
    1/81
    50
    B
    B
    B
    B
    B
    B
    B
    C
    C
    100
    B
    B
    B
    B
    B
    B
    C
    C
    C
    200
    B
    B
    C
    C
    C
    C
    C
    D
    E
    400
    B
    C
    C
    C
    C
    C
    D
    E
     
    750
    C
    C
    D
    D
    D
    D
    E
    E
     
    ·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。
    ·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。
    ■段位號(hào)  輸入轉(zhuǎn)速為2000rpm時(shí)  (HC-SFS系列)
    功率
    (W)
    減速比
    單級(jí)減速
    兩級(jí)減速
    1/3
    1/5
    1/9
    1/15
    1/20
    1/25
    1/35
    1/45
    1/81
    500
    D
    D
    D
    D
    D
    D
    E
    E
     
    1000
    D
    D
    E
    E
     
     
     
     
     
    1500
    D
    E
    E
    E
     
     
     
     
     
    2000
    E
    E
    E
     
     
     
     
     
     
    3500
    E
     
     
     
     
     
     
     
     
    ·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。
    ·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。
    性能表:HC-KFS/HC-MFS系列(不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器)
    伺服馬達(dá)
    減速比
    ABLE減速機(jī)型號(hào)
    CADNo。
    減速機(jī)性能
    型號(hào)
    HC-KFS
    HC-MFS
    功率
    (W)
    不帶制動(dòng)器
    帶制動(dòng)器
    額定
    輸出
    扭矩
    (N·m)
    順間
    最大輸
    出扭矩
    (N·m)
    容許
    徑向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    軸向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    輸出
    扭矩
    (N)
    順間最
    大容許
    輸出扭矩
    (N·m)
    053
    50
    3
    VRSF-□- 3 B-50
    VSB1A5M1-M1
    VSB1A5M1-MB
    0.255
    0.784
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□- 5 B-50
    0.510
    1.47
    490
    245
    1.57
    4.70
    9
    VRSF-□-S 9 B-50
    0.921
    2.74
    588
    294
    2.35
    7.25
    15
    VRSF-□- 15 B-50
    VSB2A5M1-M1
    VSB2A5M1-MB
    1.67
    5.00
    784
    392
    4.02
    12.2
    20
    VRSF-□- 20 B-50
    2.21
    6.63
    804
    402
    5.00
    15.0
    25
    VRSF-□- 25 B-50
    2.74
    8.33
    882
    441
    4.02
    12.2
    35
    VRSF-□- 35 B-50
    3.84
    11.5
    882
    441
    3.84
    11.5
    45
    VRSF-□- 45 C-50
    VSC2A5M1-M1
    VSC2A5M1-MB
    3.86
    11.6
    1670
    833
    9.50
    28.6
    81
    VRSF-□- 81 C-50
    7.02
    20.8
    1670
    833
    9.70
    29.2
    13
    100
    3
    VRSF-□- 3 B-100
    VSB101M1-M1
    VSB101M1-MB
    0.715
    2.06
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□- 5 B-100
    1.18
    3.72
    490
    245
    1.57
    4.70
    9
    VRSF-□-S 9 B-100
    2.25
    6.86
    588
    294
    2.35
    7.25
    15
    VRSF-□- 15 B-100
    VSB201M1-M1
    VSB201M1-MB
    3.72
    11.4
    784
    392
    4.02
    12.2
    20
    VRSF-□- 20 B-100
    5.00
    15.0
    804
    402
    5.00
    15.0
    25
    VRSF-□- 25 B-100
    6.27
    19.0
    882
    441
    6.27
    19.0
    35
    VRSF-□- 35 C-100
    VSC201M1S-M1
    VSC201M1S-MB
    7.24
    21.7
    1670
    833
    13.9
    41.7
    45
    VRSF-□- 45 C-100
    VSC201M1-M1
    VSC201M1-MB
    9.31
    28.0
    1670
    833
    9.50
    28.6
    81
    VRSF-□- 81 D-100
    VSD201M1-M1
    VSD201M1-MB
    14.0
    42.0
    2060
    1030
    17.8
    53.5
    23
    200
    3
    VRSF-□- 3 B-200
    VSB102M1-M1
    VSB102M1-MB
    1.47
    4.51
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□- 5 B-200
    2.65
    8.04
    490
    245
    2.84
    8.53
    9
    VRSF-□-S 9 C-200
    VSC102M1-M1
    VSC102M1-MB
    3.72
    11.3
    1180
    588
    9.70
    29.2
    15
    VRSF-□- 15 C-200
    VSC202M1-M1
    VSC202M1-MB
    6.27
    18.8
    1470
    735
    16.2
    48.6
    20
    VRSF-□- 20 C-200
    8.69
    26.1
    1570
    785
    21.1
    63.3
    25
    VRSF-□- 25 C-200
    11.1
    33.3
    1670
    833
    21.7
    64.9
    35
    VRSF-□- 35 C-200
    15.5
    46.6
    1670
    833
    15.5
    46.6
    45
    VRSF-□- 45 D-200
    VSD202M1-M1
    VSD202M1-MB
    21.1
    83.5
    2060
    1030
    28.3
    85.2
    81
    VRSF-□- 81 E-200
    VSE202M1-M1
    VSE202M1-MB
    36.1
    108.3
    3530
    1765
    43.3
    129.9
    43
    400
    3
    VRSF-□- 3 B-400
    VSB104M1-M1
    VSB104M1-MB
    3.43
    10.3
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□- 5 C-400
    VSC104M1-M1
    VSC104M1-MB
    5.39
    16.2
    980
    490
    6.57
    19.7
    9
    VRSF-□-S 9 C-400
    9.51
    28.5
    1180
    588
    9.70
    29.2
    15
    VRSF-□- 15 C-400
    VSC204M1-M1
    VSC204M1-MB
    15.8
    47.5
    1470
    735
    16.2
    48.6
    20
    VRSF-□- 20 C-400
    21.1
    63.3
    1570
    785
    21.1
    63.3
    25
    VRSF-□- 25 C-400
    26.4
    79.2
    1670
    833
    26.4
    79.2
    35
    VRSF-□- 35 D-400
    VSD204M1-M1
    VSD204M1-MB
    37.0
    111
    2060
    1030
    37.0
    111
    45
    VRSF-□- 45 E-400
    VSE204M1-M1
    VSE204M1-MB
    47.5
    142.5
    3520
    1760
    57
    171
    73
    750
    3
    VRSF-□- 3 C-750
    VSC108M1-M1
    VSC108M1-MB
    6.37
    19.3
    784
    392
    6.86
    20.6
    5
    VRSF-□- 5 C-750
    10.7
    32.1
    980
    490
    11.5
    34.3
    9
    VRSF-□-S 9 D-750
    VSD108M1-M1
    VSD108M1-MB
    18.2
    54.7
    1470
    735
    18.2
    54.7
    15
    VRSF-□- 15D-750
    VSD208M1-M1
    VSD208M1-MB
    30.4
    91.2
    1760
    882
    30.4
    91.2
    20
    VRSF-□- 20 D750
    40.6
    122
    1910
    955
    40.6
    122
    25
    VRSF-□- 25 D-750
    50.7
    152
    2060
    1030
    50.7
    152
    35
    VRSF-□- 35 E-750
    VSE208M1-M1
    VSE208M1-MB
    71.0
    213
    3430
    1715
    71.0
    213
    45
    VRSF-□- 45 E-750
    VSE208M1S-M1
    VSE208M1S-MB
    91.3
    274
    3520
    1760
    91.3
    274
    注)1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
    2、最高輸入轉(zhuǎn)速為5000rpm,正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下。
    3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。

    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸(HC-KFS/HC-MFS系列)

     

    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

    功率
    (W)
    減速比
    慣性扭矩
    (x10-4kg·m2)
    L
    LA
    LC
    LD
    S
    LH
    Q
    LN
    LM
    KL
    LZ
    X
    QM
    QK
    W
    U
    T
    KA
    KB
    LQ
    質(zhì)量
    HC-KFS
    HC-MFS
    50
    3
    B
    0.111
    (0.114)
    0.0765
    (0.0795)
    149
    (177)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    67.5
    97
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    28.7
    35.7
    42
    0.95
    (13)
    5
    B
    0.0930
    (0.0960)
    0.0590
    (0.0620)
    S9
    B
    0.0880
    (0.0910)
    0.0540
    (0.0570)
    15
    B
    0.0880
    (0.0910)
    0.0540
    (0.0570)
    159.5
    (187.5)
    78
    107.5
    1.1
    (1.5)
    20
    B
    0.0870
    (0.0900)
    0.0530
    (0.0560)
    25
    B
    0.0855
    (0.0885)
    0.0515
    (0.0545)
    35
    B
    0.0830
    (0.0860)
    0.0490
    (0.0520)
    45
    C
    0.0815
    (0.0845)
    0.0475
    (0.0505)
    173.5
    (201.5)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    92
    121.5
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.1
    (2.5)
    81
    C
    0.0800
    (0.0830)
    0.0460
    (0.0490)
    100
    3
    B
    0.142
    (0.145)
    0.0875
    (0.0895)
    164
    (192)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    67.5
    112
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    28.7
    35.7
    42
    1.2
    (1.5)
    5
    B
    0.124
    (0.145)
    0.0700
    (0.0720)
    S9
    B
    0.124
    (0.127)
    0.0650
    (0.0670)
    15
    B
    0.119
    (0.122)
    0.0650
    (0.0670)
    174.5
    (202.5)
    78
    122.5
    1.3
    (1.6)
    20
    B
    0.118
    (0.121)
    0.0640
    (0.0660)
    25
    B
    0.117
    (0.120)
    0.0625
    (0.0645)
    35
    C
    0.144
    (0.147)
    0.0900
    (0.0920)
    196.5
    (224.5)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    100
    144.5
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.6
    (2.9)
    45
    C
    0.113
    (0.116)
    0.0585
    (0.0605)
    188.5
    (216.5)
    92
    136.5
    2.3
    (2.6)
    81
    D
    0.114
    (0.117)
    0.0600
    (0.0620)
    193.5
    (221.5)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    97
    141.5
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    3.6
    (3.9)
    200
    3
    B
    0.555
    (0.605)
    0.233
    (0.271)
    172
    (204)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    72.5
    121.6
    N5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    38.4
    42.8
    62
    1.8
    (2.4)
    5
    B
    0.538
    (0.588)
    0.206
    (0.254)
    S9
    C
    0.695
    (0.745)
    0.363
    (0.411)
    189
    (221)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    89.5
    138.6
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.7
    (3.3)
    15
    C
    0.720
    (0.770)
    0.388
    (0.346)
    199.5
    (231.5)
    100
    149.1
    3.1
    (3.7)
    20
    C
    0.714
    (0.764)
    0.382
    (0.430)
    25
    C
    0.708
    (0.758)
    0.376
    (0.424)
    35
    C
    0.696
    (0.746)
    0.364
    (0.412)
    45
    D
    0.446
    (0.496)
    0.114
    (0.162)
    203.5
    (235.5)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    104
    153.1
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    4.2
    (4.8)
    81
    E
    0.660
    (0.710)
    0.328
    (0.376)
    234.5
    (266.5)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    184.1
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    8.2
    (8.8)
     
    3
    B
    0.815
    (0.865)
    0.288
    (0.336)
    197
    (229)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    72.5
    144.6
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    38.4
    42.8
    62
    2.3
    (2.9)
    5
    C
    1.03
    (1.08)
    0.506
    (0.554)
    214
    (246)
    90
    70H7
    78
    19H6
    30
    50
    89.5
    161.6
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
     
    3.2
    (3.8)
    S9
    C
    0.945
    (0.995)
    0.418
    (0.466)
    15
    C
    0.970
    (1.02)
    0.443
    (0.491)
    224.5
    (256.5)
    100
    172.1
    3.6
    (4.2)
    20
    C
    0.964
    (1.01)
    0.437
    (0.485)
    25
    C
    0.958
    (1.01)
    0.431
    (0.479)
    35
    D
    0.833
    (0.883)
    0.306
    (0.354)
    228.5
    (260.5)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    104
    176.1
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    4.7
    (5.3)
    45
    E
    0.915
    (0.965)
    0.388
    (0.436)
    259.5
    (291.5)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    207.1
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    8.7
    (9.3)
    750
    3
    C
    2.42
    (2.55)
    1.51
    (1.64)
    235.5
    (271)
    90
    70h7
    78
    19h6
    3
    30
    50
    93.5
    180.2
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    48.7
    58.1
    82
    5.1
    (6.1)
    5
    C
    2.22
    (2.35)
    1.31
    (1.44)
    S9
    D
    2.16
    (2.29)
    1.25
    (1.38)
    239.5
    (275)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    97.5
    184.2
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    6.4
    (7.4)
    15
    D
    2.21
    (2.34)
    1.30
    (1.43)
    252
    (287.5)
    110
    196.7
    6.8
    (7.8)
    20
    D
    2.20
    (2.33)
    1.29
    (1.42)
    25
    D
    2.19
    (2.32)
    1.28
    (1.41)
    35
    E
    1.98
    (2.11)
    1.07
    (1.20)
    277
    (312.5)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    221.7
    M20
    52
    45
    10
    5
    8
    10.2
    (11.2)
    45
    E
    3.28
    (3.41)
    2.37
    (2.50)
    302
    (337.5)
    160
    246.7
    15.0
    (16.0)
    注)1、()內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
    2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。
    3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是(馬達(dá)+減速機(jī))的馬達(dá)軸換算值
    4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差,減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材的尺寸,因此,有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm。機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
    性能表
    HF-KP/HF-MP系列(一帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器)
    伺服馬達(dá)
    減速比
    ABLE減速機(jī)型號(hào)
    CADNo。
    減速機(jī)性能
    型號(hào)
    HF-KP
    HF-MP
    功率
    (W)
    不帶鍵
    帶鍵
    額定
    輸出
    扭矩
    (N·m)
    順間
    最大輸
    出扭矩
    (N·m)
    容許
    徑向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    軸向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    輸出
    扭矩
    (N)
    順間
    最大容許
    輸出扭矩
    (N·m)
    053
    50
    3
    VRSF-□-   3 B-50
    VSB1A5M1-K1
    VSB1A5M1-KB
    0.255
    0.784
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□-   5 B-50
    0.510
    1.47
    490
    245
    1.57
    4.70
    9
    VRSF-□-S  9 B-50
    0.921
    2.74
    588
    294
    2.35
    7.25
    15
    VRSF-□-  15 B-50
    VSB2A5M1-K1
    VSB2A5M1-KB
    1.67
    5.00
    784
    392
    4.02
    12.2
    20
    VRSF-□-  20 B-50
    2.21
    6.63
    804
    402
    5.00
    15.0
    25
    VRSF-□-  25 B-50
    2.74
    8.33
    882
    441
    4.02
    12.2
    35
    VRSF-□-  35 B-50
    3.84
    11.5
    882
    441
    3.84
    11.5
    45
    VRSF-□-  45 C-50
    VSC2A5M1-K1
    VSC2A5M1-KB
    3.86
    11.6
    1670
    833
    9.50
    28.6
    81
    VRSF-□-  81 C-50
    7.02
    20.8
    1670
    833
    9.70
    29.2
    13
    100
    3
    VRSF-□-  3 B-100
    VSB101M1-K1
    VSB101M1-KB
    0.715
    2.06
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□-  5 B-100
    1.18
    3.72
    490
    245
    1.57
    4.70
    9
    VRSF-□-S  9 B-100
    2.25
    6.86
    588
    294
    2.35
    7.25
    15
    VRSF-□-  15 B-100
    VSB201M1-K1
    VSB201M1-KB
    3.72
    11.4
    784
    392
    4.02
    12.2
    20
    VRSF-□-  20 B-100
    5.00
    15.0
    804
    402
    5.00
    15.0
    25
    VRSF-□-  25 B-100
    6.27
    19.0
    882
    441
    6.27
    19.0
    35
    VRSF-□-  35 C-100
    VSC201M1S-K1
    VSC201M1S-KB
    7.24
    21.7
    1670
    833
    13.9
    41.7
    45
    VRSF-□-  45 C-100
    VSC201M1-K1
    VSC201M1-KB
    9.31
    28.0
    1670
    833
    9.50
    28.6
    81
    VRSF-□-  81 D-100
    VSD201M1-K1
    VSD201M1-KB
    14.0
    42.0
    2060
    1030
    17.8
    53.5
    23
    200
    3
    VRSF-□-  3 B-200
    VSB102M1-K1
    VSB102M1-KB
    1.47
    4.51
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□-  5 B-200
    2.65
    8.04
    490
    245
    2.84
    8.53
    9
    VRSF-□-S  9 C-200
    VSC102M1-K1
    VSC102M1-KB
    3.72
    11.3
    1180
    588
    9.70
    29.2
    15
    VRSF-□-  15 C-200
    VSC202M1-K1
    VSC202M1-KB
    6.27
    18.8
    1470
    735
    16.2
    48.6
    20
    VRSF-□-  20 C-200
    8.69
    26.1
    1570
    785
    21.1
    63.3
    25
    VRSF-□-  25 C-200
    11.1
    33.3
    1670
    833
    21.7
    64.9
    35
    VRSF-□-  35 C-200
    15.5
    46.6
    1670
    833
    15.5
    46.6
    45
    VRSF-□-  45 D-200
    VSD202M1-K1
    VSD202M1-KB
    21.1
    83.5
    2060
    1030
    28.3
    85.2
    81
    VRSF-□-  81 E-200
    VSE202M1-K1
    VSE202M1-KB
    36.1
    108.3
    3530
    1765
    43.3
    129.9
    43
    400
    3
    VRSF-□-  3 B-400
    VSB104M1-K1
    VSB104M1-KB
    3.43
    10.3
    392
    196
    3.43
    10.3
    5
    VRSF-□-  5 C-400
    VSC104M1-K1
    VSC104M1-KB
    5.39
    16.2
    980
    490
    6.57
    19.7
    9
    VRSF-□-S  9 C-400
    9.51
    28.5
    1180
    588
    9.70
    29.2
    15
    VRSF-□-  15 C-400
    VSC204M1-K1
    VSC204M1-KB
    15.8
    47.5
    1470
    735
    16.2
    48.6
    20
    VRSF-□-  20 C-400
    21.1
    63.3
    1570
    785
    21.1
    63.3
    25
    VRSF-□-  25 C-400
    26.4
    79.2
    1670
    833
    26.4
    79.2
    35
    VRSF-□-  35 D-400
    VSD204M1-K1
    VSD204M1-KB
    37.0
    111
    2060
    1030
    37.0
    111
    45
    VRSF-□-  45 E-400
    VSE204M1-K1
    VSE204M1-KB
    47.5
    142.5
    3520
    1760
    57
    171
    73
    750
    3
    VRSF-□-  3 C-750
    VSC108M1-K1
    VSC108M1-KB
    6.37
    19.3
    784
    392
    6.86
    20.6
    5
    VRSF-□-  5 C-750
    10.7
    32.1
    980
    490
    11.5
    34.3
    9
    VRSF-□-S  9 D-750
    VSD108M1-K1
    VSD108M1-KB
    18.2
    54.7
    1470
    735
    18.2
    54.7
    15
    VRSF-□-  15D-750
    VSD208M1-K1
    VSD208M1-KB
    30.4
    91.2
    1760
    882
    30.4
    91.2
    20
    VRSF-□-  20 D750
    40.6
    122
    1910
    955
    40.6
    122
    25
    VRSF-□-  25 D-750
    50.7
    152
    2060
    1030
    50.7
    152
    35
    VRSF-□-  35 E-750
    VSE208M1-K1
    VSE208M1-KB
    71.0
    213
    3430
    1715
    71.0
    213
    45
    VRSF-□-  45 E-750
    VSE208M1S-K1
    VSE208M1S-KB
    91.3
    274
    3520
    1760
    91.3
    274
    注)
    1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。
    2、最高輸入轉(zhuǎn)速為6000rpm,正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下,(使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí),請(qǐng)?zhí)崆白稍?xún))
    3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。
    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸(HF-KP/HF-MP系列)
     
    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
     
    功率
    (W)
    減速比
    慣性扭矩
    (x10-4kg·m2)
    L
    LA
    LC
    LD
    S
    LH
    Q
    LN
    LM
    KL
    LZ
    X
    QM
    QK
    W
    U
    T
    KA
    KB
    LT
    LP
    質(zhì)量
    (kg)
    HC-KP
    HC-MP
    50
    3
    B
    0.110
    (0.112)
    0.0765
    (0.0825)
    133.9
    (175)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    67.5
    92
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    36
    37.1
    (38.8)
    11.7
    58.3
    0.9
    (1.2)
    5
    B
    0.0920
    (0.0940)
    0.0590
    (0.0650)
    S9
    B
    0.0870
    (0.0890)
    0.0540
    (0.0600)
    15
    B
    0.0870
    (0.0890)
    0.0540
    (0.0600)
    144.4
    (185.5)
    78
    102.5
    1.1
    (1.4)
    20
    B
    0.0860
    (0.0880)
    0.0530
    (0.0590)
    25
    B
    0.0845
    (0.0865)
    0.0515
    (0.0575)
    35
    B
    0.0820
    (0.0840)
    0.0490
    (0.0550)
    45
    C
    0.0805
    (0.0825)
    0.0475
    (0.0535)
    158.4
    (199.5)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    92
    116.5
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.1
    (2.4)
    81
    C
    0.0790
    (0.0810)
    0.0460
    (0.0520)
    100
    3
    B
    0.146
    (0.148)
    0.0895
    (0.0965)
    149.9
    (191)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    67.5
    108
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    36
    37.1
    (38.8)
    11.7
    58.3
    1.2
    (1.5)
    5
    B
    0.128
    (0.130)
    0.0720
    (0.0790)
    S9
    B
    0.123
    (0.125)
    0.0670
    (0.0740)
    15
    B
    0.123
    (0.125)
    0.0670
    (0.0740)
    82.4
    (123.5)
    78
    118.5
    1.3
    (1.6)
    20
    B
    0.122
    (0.124)
    0.0660
    (0.0730)
    25
    B
    0.121
    (0.123)
    0.0645
    (0.0715)
    35
    C
    0.148
    (0.150)
    0.0920
    (0.0990)
    182.4
    (223.5)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    100
    140.5
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.6
    (2.9)
    45
    C
    0.117
    (0.119)
    0.0605
    (0.0675)
    174.4
    (215.5)
    92
    132.5
    2.3
    (2.6)
    81
    D
    0.118
    (0.120)
    0.0620
    (0.0690)
    179.4
    (220.5)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    97
    137.5
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    3.6
    (3.9)
    200
    3
    B
    0.375
    (0.445)
    0.223
    (0.255)
    149.1
    (188.6)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    72.5
    111.8
    N5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    46
    47.1
    (47.1)
    11.8
    (57.8)
    1.8
    (2.4)
    5
    B
    0.358
    (0.428)
    0.206
    (0.238)
    S9
    C
    0.515
    (0.585)
    0.363
    (0.395)
    166.1
    (205.6)
    90
    70h7
    78
    19h6
    30
    50
    89.5
    128.8
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    2.7
    (3.3)
    15
    C
    0.540
    (0.610)
    0.388
    (0.420)
    176.6
    (216.1)
    100
    139.3
    3.1
    (3.7)
    20
    C
    0.534
    (0.604)
    0.382
    (0.414)
    25
    C
    0.528
    (0.598)
    0.376
    (0.408)
    35
    C
    0.516
    (0.586)
    0.364
    (0.396)
    45
    D
    0.266
    (0.336)
    0.114
    (0.146)
    180.6
    (220.1)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    104
    143.3
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    4.2
    (4.8)
    81
    E
    0.480
    (0.550)
    0.328
    (0.360)
    211.6
    (251.1)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    174.3
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    8.2
    (8.8)
    400
    3
    B
    0.565
    (0.645)
    0.288
    (0.325)
    171
    (210.5)
    60
    50h7
    52
    12h6
    3
    20
    32
    72.5
    133.7
    M5
    12
    18
    16
    4
    2.5
    4
    46
    47.1
    (47.1)
    11.8
    (57.8)
    2.3
    (2.9)
    5
    C
    0.783
    (0.863)
    0.513
    (0.543)
    188
    (227.5)
    90
    70H7
    78
    19H6
    30
    50
    89.5
    150.7
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
     
    3.2
    (3.8)
    S9
    C
    0.695
    (0.775)
    0.425
    (0.455)
    15
    C
    0.720
    (0.800)
    0.450
    (0.480)
    198.5
    (238)
    100
    161.2
    3.6
    (4.2)
    20
    C
    0.714
    (0.794)
    0.444
    (0.474)
    25
    C
    0.708
    (0.788)
    0.438
    (0.488)
    35
    D
    0.583
    (0.663)
    0.313
    (0.343)
    202.5
    (242)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    104
    165.2
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    4.7
    (5.3)
    45
    E
    0.665
    (0.745)
    0.395
    (0.425)
    233.5
    (273)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    196.5
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    8.7
    (9.3)
    750
    3
    C
    2.34
    (2.54)
    1.51
    (1.61)
    207.3
    (250.5)
    90
    70h7
    78
    19h6
    3
    30
    50
    93.5
    165.8
    M6
    20
    26
    22
    6
    3.5
    6
    56
    57.1
    (57.1)
    11.8
    (65。5)
    5.0
    (6.0)
    5
    C
    2.14
    (2.34)
    1.31
    (1.41)
    S9
    D
    2.08
    (2.28)
    1.25
    (1.35)
    211.3
    (254.5)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    97.5
    169.8
    M8
    35
    30
    8
    4
    7
    6.3
    (7.3)
    15
    D
    2.13
    (2.33)
    1.3
    (1.4)
    223.8
    (267)
    110
    182.3
    6.7
    (7.7)
    20
    D
    2.12
    (2.33)
    1.29
    (1.39)
    25
    D
    2.11
    (2.31)
    1.28
    (1.38)
    35
    E
    1.90
    (2.10)
    1.07
    (1.17)
    248.8
    (292)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    135
    207.3
    M20
    52
    45
    10
    5
    8
    10.1
    (11.1)
    45
    E
    3.20
    (3.40)
    2.37
    (2.47)
    273.8
    (317)
    160
    232.3
    14.9
    (15.9)
    注)
    1、()內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
    2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。
    3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是(馬達(dá)+減速機(jī))的馬達(dá)軸換算值。
    4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸一般公差,減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌素材的尺寸,因此,有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm,機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
    性能表
    HC-SFS2000rpm系列(不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器)
    伺服馬達(dá)
    減速比
    ABLE減速機(jī)型號(hào)
    CAD No。
    減速機(jī)性能
    型號(hào)
    HC-SFS
    功率
    (W)
    不帶制動(dòng)器
    帶制動(dòng)器
    額定
    輸出
    扭矩
    (N·m)
    順間
    最大輸
    出扭矩
    (N·m)
    容許
    徑向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    軸向
    負(fù)荷
    (N)
    容許
    輸出
    扭矩
    (N)
    順間
    最大容許
    輸出扭矩
    (N·m)
     52
    500
    3
    VRSF-□-   3 D-500
    VSD105M2S-S1
    VSD105M2S-SB
    5.25
    15.7
    1010
    505
    18.3
    54.9
    5
    VRSF-□-   5 D-500
    9.45
    28.6
    1230
    615
    23.5
    70.6
    9
    VRSF-□-S  9 D-500
    VSD105M2-S1
    VSD105M2-SB
    18.2
    54.7
    1680
    840
    18.2
    54.7
    15
    VRSF-□-  15 D-500
    VSD205M2-S1
    VSD205M2-SB
    30.4
    91.2
    2020
    1010
    30.4
    91.2
    20
    VRSF-□-  20 D-500
    40.6
    122
    2040
    1020
    40.6
    122
    25
    VRSF-□-  25 D-500
    50.7
    152
    2060
    1030
    50.7
    152
    35
    VRSF-□-  35 E-500
    VSE205M2-S1
    VSE205M2-SB
    71.0
    213
    3430
    1715
    71.0
    213
    45
    VRSF-□-  45 E-500
    VSE205M2S-S1
    VSE205M2S-SB
    91.3
    274
    3520
    1760
    91.3
    274
    102
    1000
    3
    VRSF-□-  3 D-1000
    VSD110M2-S1
    VSD110M2-SB
    12.3
    37.1
    1010
    505
    18.3
    54.9
    5
    VRSF-□-  5 D-1000
    21.5
    64.4
    1230
    615
    23.5
    70.6
    9
    VRSF-□-S  9 E-1000
    VSE110M2-S1
    VSE110M2-SB
    34.3
    103
    2240
    1120
    73.5
    22.1
    15
    VRSF-□-S  15 E-1000
    VSE210M2-S1
    VSE210M2-SB
    57.2
    172
    2650
    1320
    91.4
    274
    152
    1500
    3*
    VRSF-□-  3 D-1500
    VSD115M2-S1
    VSD115M2-SB
    18.3
    54.9
    1010
    505
    18.3
    54.9
    5
    VRSF-□-  5 E-1500
    VSE115M2-S1
    VSE115M2-SB
    27.8
    83.5
    1900
    950
    56.8
    171
    S9
    VRSF-□-S  9 E-1500
    53.7
    161
    2240
    1120
    73.5
    221
    15
    VRSF-□-  15 E-1500
    VSE215M2-S1
    VSE215M2-SB
    91.3
    274
    2650
    1320
    91.4
    274
    202
    2000
    3
    VRSF-□-  3 E-2000
    VSE120M2-S1
    VSE120M2-SB
    23.7
    712
    1570
    785
    44.1
    132
    5
    VRSF-□-  5 E-2000
    39.6
    119
    1900
    950
    56.8
    171
    S9
    VRSF-□-S  9 B-2000
    73.0
    219
    2240
    1120
    73.5
    221
    352
    3500
    3*
    VRSF-□-  3 E-3500
    VSE135M2-S1
    VSE135M2-SB
    44.1
    132
    1570
    785
    44.1
    132
    注)
    1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型,PB為高精度型,LB為低背隙型。
    2、瞬間最大轉(zhuǎn)速為5000rpm,通常請(qǐng)調(diào)在2000rpm以下使用。
    3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。
    4、標(biāo)*的為限制扭矩機(jī)型。
    5、額定轉(zhuǎn)速為3000rpm型號(hào)的安裝請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家技術(shù)人員。
    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸(HC-SFS2000rpm系列)
     
    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
     
    功率
    (W)
    減速比
    段位
    慣性力矩
    x10-4kg·m2
    L
    LA
    LC
    LD
    S
    LH
    Q
    LN
    LM
    KL
    LZ
    X
    QM
    QK
    W
    U
    T
    KB
    LQ
    質(zhì)量
    (kg)
    HC-SFS(2000rpm)
    500
    3
    D
    9.22
    (11.2)
    236
    (269)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    116
    167.5
    M8
    20
    35
    30
    8
    4
    7
    111
    130
    9.2
    (11.2)
    5
    D
    8.52
    (10.5)
    S9
    D
    8.28
    (10.3)
    237.5
    (270.5)
    117.5
    169
    9.3
    (11.3)
    15
    D
    8.28
    (10.3)
    250
    (283)
    130
    181.5
    9.7
    (11.7)
    20
    D
    8.27
    (10.3)
    25
    D
    8.25
    (10.3)
    M10
    35
    E
    7.10
    (9.10)
    275
    (308)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    155
    206.5
    52
    45
    10
    5
    8
    15.1
    (17.1)
    45
    E
    8.37
    (10.4)
    280
    (313)
    160
    211.5
    17.0
    (19.0)
    1000
    3
    D
    16.3
    (18.3)
    261
    (294)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    116
    192.5
    M8
    20
    35
    30
    8
    4
    7
    111
    130
    112
    (13.2)
    5
    D
    15.6
    (17.6)
    S9
    E
    16.6
    (18.6)
    285
    (318)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    140
    216.5
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    111
    130
    26.9
    (28.9)
    15
    E
    160
    236.5
    28.1
    (30.1)
    305
    (338)
    1500
    3
    D
    22.6
    (24.6)
    286
    (319)
    115
    90h7
    98
    24h6
    5
    40
    61
    116
    217.5
    M8
    20
    35
    30
    8
    4
    7
    111
    130
    13.2
    (15.2)
    5
    E
    23.7
    (25.7)
    310
    (343)
    135
    110h7
    125
    32h6
    55
    75
    140
    241.5
    M10
    52
    45
    10
    5
    8
    26.9
    (28.9)
    S9
    E
    23.0
    (25.0)
    15
    E
    330
    (363)
    160
    261.5
    28.1
    (30.1)
    2000
    3
    E
    48.6
    (58.6)
    315
    (363)
    135
    110h7
    125
    32h6
    5
    55
    75
    170
    238.5
    M10
    20
    52
    45
    10
    5
    8
    142
    176
    32.0
    (38.0)
    5
    E
    46.4
    (56.4)
    S9
    E
    45.4
    (55.4)
    3500
    3
    E
    88.1
    (98.1)
    357
    (405)
    135
    110h7
    125
    32h6
    5
    55
    75
    170
    280.5
    M10
    20
    52
    45
    10
    5
    8
    142
    176
    39.0
    (45.0)
    注)
    1、()內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。
    2、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是(馬達(dá)+減速機(jī))的馬達(dá)軸換算值。
    3、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差,減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材尺寸,因此,有時(shí)可能以表記數(shù)值大1-3mm,機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。
    馬達(dá)安裝
    與伺服馬達(dá)安裝簡(jiǎn)單,顧客自己也能安裝
    安裝簡(jiǎn)單
    擰緊結(jié)合螺栓
    擰緊固定螺栓
    試運(yùn)轉(zhuǎn)
    三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)
    *安裝前清給馬達(dá)軸涂上防銹劑和油分。
    【安裝無(wú)鍵槽式馬達(dá)】
    ①取下橡膠帽,轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸,使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合。并請(qǐng)確認(rèn)固定螺栓已松開(kāi)。
    ②將馬達(dá)軸平穩(wěn)地插入輸入軸(請(qǐng)確保不受阻塞地順暢地插入)請(qǐng)務(wù)必注意不要讓馬達(dá)傾斜插入。
    ③將馬達(dá)固定在減速機(jī)上,并按指定的扭矩將螺栓擰緊(表1)。
    ④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩將軸入軸的固定螺栓擰緊(表2)
    ⑤蓋上橡膠帽。安裝完成。
    表1
    馬達(dá)安裝
    擰緊扭矩
    N·m
    kgf·cm
    M4
    3.0
    30
    M5
    5.8
    60
    M6
    9.8
    100
    M8
    19.6
    200
    表2
    固定螺栓
    擰緊扭矩
    N·m
    kgf·cm
    M4
    1.5
    15
    M5
    3.5
    35
    M6
    12
    120
    M8
    30
    300
    帶鍵槽式馬達(dá)的鍵取下后,可以像上述馬達(dá)一樣安裝。
    無(wú)需擔(dān)心會(huì)滑動(dòng)。
    ■規(guī)格表
    適用馬達(dá)系列
    HF-KP/HF-MP
    HC-KFS/HC-MFS
    HC-SFS(2000rpm)
    減速機(jī)效率
    54~90%※1
    安裝方法
    法蘭安裝
    潤(rùn)滑
    潤(rùn)滑油潤(rùn)滑(已注入)
    塗裝
    B~D段:無(wú)塗裝/E 僅馬達(dá)法蘭部塗裝※4
    輸出軸回轉(zhuǎn)方向
    與伺服馬達(dá)輸出軸方向一致
    背隙量
    3分·5分·10分  (低背隙B段)·15分
    瞬間最大轉(zhuǎn)速
    6000rpm※5
    5000rpm
    1 因減速比,段位號(hào)不同效率不同。
    2 保護(hù)構(gòu)造相應(yīng)于IP44。
    3 上述規(guī)格以外的產(chǎn)品,請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。
    4 但E段下途機(jī)種無(wú)塗裝。  VRSF-81E-200,VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750
    5 使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí),請(qǐng)?zhí)崆白稍?xún)。
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