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三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)段位號(hào)

■段位號(hào) 輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時(shí) （HC-KFS、HC-MFS、HF-KP、HF-MP系列）

功率 (W)	減速比
	單級(jí)減速			兩級(jí)減速
	1/3	1/5	1/9	1/15	1/20	1/25	1/35	1/45	1/81
50	B	B	B	B	B	B	B	C	C
100	B	B	B	B	B	B	C	C	C
200	B	B	C	C	C	C	C	D	E
400	B	C	C	C	C	C	D	E
750	C	C	D	D	D	D	E	E

·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。

·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。

■段位號(hào) 輸入轉(zhuǎn)速為2000rpm時(shí) （HC-SFS系列）

功率（W）	減速比
	單級(jí)減速			兩級(jí)減速
	1/3	1/5	1/9	1/15	1/20	1/25	1/35	1/45	1/81
500	D	D	D	D	D	D	E	E
1000	D	D	E	E
1500	D	E	E	E
2000	E	E	E
3500	E

·上記以外組合型號(hào)請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。

·都為斜齒輪對(duì)應(yīng)范圍。

性能表：HC-KFS/HC-MFS系列（不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）

伺服馬達(dá)		減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	CADNo。		減速機(jī)性能
型號(hào) HC-KFS HC-MFS	功率（W）	減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	不帶制動(dòng)器	帶制動(dòng)器	額定輸出扭矩 (N·m)	順間最大輸出扭矩 (N·m)	容許徑向負(fù)荷 (N)	容許軸向負(fù)荷 (N)	容許輸出扭矩 (N)	順間最大容許輸出扭矩 (N·m)
053	50	3	VRSF-□- 3 B-50	VSB1A5M1-M1	VSB1A5M1-MB	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-50			0.510	1.47	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-50			0.921	2.74	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-50	VSB2A5M1-M1	VSB2A5M1-MB	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-50			2.21	6.63	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-50			2.74	8.33	882	441	4.02	12.2
		35	VRSF-□- 35 B-50			3.84	11.5	882	441	3.84	11.5
		45	VRSF-□- 45 C-50	VSC2A5M1-M1	VSC2A5M1-MB	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 C-50	VSC2A5M1-M1	VSC2A5M1-MB	7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2
13	100	3	VRSF-□- 3 B-100	VSB101M1-M1	VSB101M1-MB	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-100			1.18	3.72	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-100			2.25	6.86	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-100	VSB201M1-M1	VSB201M1-MB	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-100			5.00	15.0	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-100			6.27	19.0	882	441	6.27	19.0
		35	VRSF-□- 35 C-100	VSC201M1S-M1	VSC201M1S-MB	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7
		45	VRSF-□- 45 C-100	VSC201M1-M1	VSC201M1-MB	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 D-100	VSD201M1-M1	VSD201M1-MB	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5
23	200	3	VRSF-□- 3 B-200	VSB102M1-M1	VSB102M1-MB	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-200	VSB102M1-M1	VSB102M1-MB	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53
		9	VRSF-□-S 9 C-200	VSC102M1-M1	VSC102M1-MB	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-200	VSC202M1-M1	VSC202M1-MB	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-200			8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-200			11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9
		35	VRSF-□- 35 C-200			15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6
		45	VRSF-□- 45 D-200	VSD202M1-M1	VSD202M1-MB	21.1	83.5	2060	1030	28.3	85.2
		81	VRSF-□- 81 E-200	VSE202M1-M1	VSE202M1-MB	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9
43	400	3	VRSF-□- 3 B-400	VSB104M1-M1	VSB104M1-MB	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 C-400	VSC104M1-M1	VSC104M1-MB	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7
		9	VRSF-□-S 9 C-400	VSC104M1-M1	VSC104M1-MB	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-400	VSC204M1-M1	VSC204M1-MB	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-400			21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-400			26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2
		35	VRSF-□- 35 D-400	VSD204M1-M1	VSD204M1-MB	37.0	111	2060	1030	37.0	111
		45	VRSF-□- 45 E-400	VSE204M1-M1	VSE204M1-MB	47.5	142.5	3520	1760	57	171
73	750	3	VRSF-□- 3 C-750	VSC108M1-M1	VSC108M1-MB	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6
		5	VRSF-□- 5 C-750	VSC108M1-M1	VSC108M1-MB	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3
		9	VRSF-□-S 9 D-750	VSD108M1-M1	VSD108M1-MB	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7
		15	VRSF-□- 15D-750	VSD208M1-M1	VSD208M1-MB	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2
		20	VRSF-□- 20 D750			40.6	122	1910	955	40.6	122
		25	VRSF-□- 25 D-750			50.7	152	2060	1030	50.7	152
		35	VRSF-□- 35 E-750	VSE208M1-M1	VSE208M1-MB	71.0	213	3430	1715	71.0	213
		45	VRSF-□- 45 E-750	VSE208M1S-M1	VSE208M1S-MB	91.3	274	3520	1760	91.3	274

注）1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。

2、最高輸入轉(zhuǎn)速為5000rpm,正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下。

3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HC-KFS/HC-MFS系列）

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)

功率 (W)	減速比	段	慣性扭矩 (x10^-4kg·m²)		L	LA	LC	LD	S	LH	Q	LN	LM	KL	LZ	X	QM	QK	W	U	T	KA	KB	LQ	質(zhì)量
			HC-KFS	HC-MFS
50	3	B	0.111 (0.114)	0.0765 (0.0795)	149 (177)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	67.5	97	M5	12	18	16	4	2.5	4	28.7	35.7	42	0.95 (13)
	5	B	0.0930 (0.0960)	0.0590 (0.0620)
	S9	B	0.0880 (0.0910)	0.0540 (0.0570)
	15	B	0.0880 (0.0910)	0.0540 (0.0570)	159.5 (187.5)								78	107.5											1.1 (1.5)
	20	B	0.0870 (0.0900)	0.0530 (0.0560)
	25	B	0.0855 (0.0885)	0.0515 (0.0545)
	35	B	0.0830 (0.0860)	0.0490 (0.0520)
	45	C	0.0815 (0.0845)	0.0475 (0.0505)	173.5 (201.5)	90	70h7	78	19h6		30	50	92	121.5	M6	20	26	22	6	3.5	6				2.1 (2.5)
	81	C	0.0800 (0.0830)	0.0460 (0.0490)
100	3	B	0.142 (0.145)	0.0875 (0.0895)	164 (192)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	67.5	112	M5	12	18	16	4	2.5	4	28.7	35.7	42	1.2 (1.5)
	5	B	0.124 (0.145)	0.0700 (0.0720)
	S9	B	0.124 (0.127)	0.0650 (0.0670)
	15	B	0.119 (0.122)	0.0650 (0.0670)	174.5 (202.5)								78	122.5											1.3 (1.6)
	20	B	0.118 (0.121)	0.0640 (0.0660)
	25	B	0.117 (0.120)	0.0625 (0.0645)
	35	C	0.144 (0.147)	0.0900 (0.0920)	196.5 (224.5)	90	70h7	78	19h6		30	50	100	144.5	M6	20	26	22	6	3.5	6				2.6 (2.9)
	45	C	0.113 (0.116)	0.0585 (0.0605)	188.5 (216.5)								92	136.5											2.3 (2.6)
	81	D	0.114 (0.117)	0.0600 (0.0620)	193.5 (221.5)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	97	141.5	M8		35	30	8	4	7				3.6 (3.9)
200	3	B	0.555 (0.605)	0.233 (0.271)	172 (204)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	72.5	121.6	N5	12	18	16	4	2.5	4	38.4	42.8	62	1.8 (2.4)
	5	B	0.538 (0.588)	0.206 (0.254)
	S9	C	0.695 (0.745)	0.363 (0.411)	189 (221)	90	70h7	78	19h6		30	50	89.5	138.6	M6	20	26	22	6	3.5	6				2.7 (3.3)
	15	C	0.720 (0.770)	0.388 (0.346)	199.5 (231.5)								100	149.1											3.1 (3.7)
	20	C	0.714 (0.764)	0.382 (0.430)
	25	C	0.708 (0.758)	0.376 (0.424)
	35	C	0.696 (0.746)	0.364 (0.412)
	45	D	0.446 (0.496)	0.114 (0.162)	203.5 (235.5)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	104	153.1	M8		35	30	8	4	7				4.2 (4.8)
	81	E	0.660 (0.710)	0.328 (0.376)	234.5 (266.5)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	184.1	M10		52	45	10	5	8				8.2 (8.8)
	3	B	0.815 (0.865)	0.288 (0.336)	197 (229)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	72.5	144.6	M5	12	18	16	4	2.5	4	38.4	42.8	62	2.3 (2.9)
	5	C	1.03 (1.08)	0.506 (0.554)	214 (246)	90	70H7	78	19H6		30	50	89.5	161.6	M6	20	26	22	6	3.5					3.2 (3.8)
	S9	C	0.945 (0.995)	0.418 (0.466)
	15	C	0.970 (1.02)	0.443 (0.491)	224.5 (256.5)								100	172.1											3.6 (4.2)
	20	C	0.964 (1.01)	0.437 (0.485)
	25	C	0.958 (1.01)	0.431 (0.479)
	35	D	0.833 (0.883)	0.306 (0.354)	228.5 (260.5)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	104	176.1	M8		35	30	8	4	7				4.7 (5.3)
	45	E	0.915 (0.965)	0.388 (0.436)	259.5 (291.5)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	207.1	M10		52	45	10	5	8				8.7 (9.3)
750	3	C	2.42 (2.55)	1.51 (1.64)	235.5 (271)	90	70h7	78	19h6	3	30	50	93.5	180.2	M6	20	26	22	6	3.5	6	48.7	58.1	82	5.1 (6.1)
	5	C	2.22 (2.35)	1.31 (1.44)
	S9	D	2.16 (2.29)	1.25 (1.38)	239.5 (275)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	97.5	184.2	M8		35	30	8	4	7				6.4 (7.4)
	15	D	2.21 (2.34)	1.30 (1.43)	252 (287.5)								110	196.7											6.8 (7.8)
	20	D	2.20 (2.33)	1.29 (1.42)
	25	D	2.19 (2.32)	1.28 (1.41)
	35	E	1.98 (2.11)	1.07 (1.20)	277 (312.5)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	221.7	M20		52	45	10	5	8				10.2 (11.2)
	45	E	3.28 (3.41)	2.37 (2.50)	302 (337.5)								160	246.7											15.0 (16.0)

注）1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。

2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。

3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值

4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材的尺寸，因此，有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm。機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。

性能表

HF-KP/HF-MP系列（一帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）

伺服馬達(dá)		減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	CADNo。		減速機(jī)性能
型號(hào) HF-KP HF-MP	功率（W）	減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	不帶鍵	帶鍵	額定輸出扭矩（N·m）	順間最大輸出扭矩（N·m）	容許徑向負(fù)荷（N）	容許軸向負(fù)荷（N）	容許輸出扭矩（N）	順間最大容許輸出扭矩（N·m）
053	50	3	VRSF-□- 3 B-50	VSB1A5M1-K1	VSB1A5M1-KB	0.255	0.784	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-50			0.510	1.47	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-50			0.921	2.74	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-50	VSB2A5M1-K1	VSB2A5M1-KB	1.67	5.00	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-50			2.21	6.63	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-50			2.74	8.33	882	441	4.02	12.2
		35	VRSF-□- 35 B-50			3.84	11.5	882	441	3.84	11.5
		45	VRSF-□- 45 C-50	VSC2A5M1-K1	VSC2A5M1-KB	3.86	11.6	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 C-50	VSC2A5M1-K1	VSC2A5M1-KB	7.02	20.8	1670	833	9.70	29.2
13	100	3	VRSF-□- 3 B-100	VSB101M1-K1	VSB101M1-KB	0.715	2.06	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-100			1.18	3.72	490	245	1.57	4.70
		9	VRSF-□-S 9 B-100			2.25	6.86	588	294	2.35	7.25
		15	VRSF-□- 15 B-100	VSB201M1-K1	VSB201M1-KB	3.72	11.4	784	392	4.02	12.2
		20	VRSF-□- 20 B-100			5.00	15.0	804	402	5.00	15.0
		25	VRSF-□- 25 B-100			6.27	19.0	882	441	6.27	19.0
		35	VRSF-□- 35 C-100	VSC201M1S-K1	VSC201M1S-KB	7.24	21.7	1670	833	13.9	41.7
		45	VRSF-□- 45 C-100	VSC201M1-K1	VSC201M1-KB	9.31	28.0	1670	833	9.50	28.6
		81	VRSF-□- 81 D-100	VSD201M1-K1	VSD201M1-KB	14.0	42.0	2060	1030	17.8	53.5
23	200	3	VRSF-□- 3 B-200	VSB102M1-K1	VSB102M1-KB	1.47	4.51	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 B-200	VSB102M1-K1	VSB102M1-KB	2.65	8.04	490	245	2.84	8.53
		9	VRSF-□-S 9 C-200	VSC102M1-K1	VSC102M1-KB	3.72	11.3	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-200	VSC202M1-K1	VSC202M1-KB	6.27	18.8	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-200			8.69	26.1	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-200			11.1	33.3	1670	833	21.7	64.9
		35	VRSF-□- 35 C-200			15.5	46.6	1670	833	15.5	46.6
		45	VRSF-□- 45 D-200	VSD202M1-K1	VSD202M1-KB	21.1	83.5	2060	1030	28.3	85.2
		81	VRSF-□- 81 E-200	VSE202M1-K1	VSE202M1-KB	36.1	108.3	3530	1765	43.3	129.9
43	400	3	VRSF-□- 3 B-400	VSB104M1-K1	VSB104M1-KB	3.43	10.3	392	196	3.43	10.3
		5	VRSF-□- 5 C-400	VSC104M1-K1	VSC104M1-KB	5.39	16.2	980	490	6.57	19.7
		9	VRSF-□-S 9 C-400	VSC104M1-K1	VSC104M1-KB	9.51	28.5	1180	588	9.70	29.2
		15	VRSF-□- 15 C-400	VSC204M1-K1	VSC204M1-KB	15.8	47.5	1470	735	16.2	48.6
		20	VRSF-□- 20 C-400			21.1	63.3	1570	785	21.1	63.3
		25	VRSF-□- 25 C-400			26.4	79.2	1670	833	26.4	79.2
		35	VRSF-□- 35 D-400	VSD204M1-K1	VSD204M1-KB	37.0	111	2060	1030	37.0	111
		45	VRSF-□- 45 E-400	VSE204M1-K1	VSE204M1-KB	47.5	142.5	3520	1760	57	171
73	750	3	VRSF-□- 3 C-750	VSC108M1-K1	VSC108M1-KB	6.37	19.3	784	392	6.86	20.6
		5	VRSF-□- 5 C-750	VSC108M1-K1	VSC108M1-KB	10.7	32.1	980	490	11.5	34.3
		9	VRSF-□-S 9 D-750	VSD108M1-K1	VSD108M1-KB	18.2	54.7	1470	735	18.2	54.7
		15	VRSF-□- 15D-750	VSD208M1-K1	VSD208M1-KB	30.4	91.2	1760	882	30.4	91.2
		20	VRSF-□- 20 D750			40.6	122	1910	955	40.6	122
		25	VRSF-□- 25 D-750			50.7	152	2060	1030	50.7	152
		35	VRSF-□- 35 E-750	VSE208M1-K1	VSE208M1-KB	71.0	213	3430	1715	71.0	213
		45	VRSF-□- 45 E-750	VSE208M1S-K1	VSE208M1S-KB	91.3	274	3520	1760	91.3	274

注）

1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型。PB為高精度型。LB為低背隙型。

2、最高輸入轉(zhuǎn)速為6000rpm，正常情況下請(qǐng)將轉(zhuǎn)速控制在3000rpm以下，（使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí)，請(qǐng)?zhí)崆白稍?xún)）

3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HF-KP/HF-MP系列）

功率 (W)	減速比	段	慣性扭矩 (x10^-4kg·m²)		L	LA	LC	LD	S	LH	Q	LN	LM	KL	LZ	X	QM	QK	W	U	T	KA	KB	LT	LP	質(zhì)量 (kg)
			HC-KP	HC-MP
50	3	B	0.110 (0.112)	0.0765 (0.0825)	133.9 (175)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	67.5	92	M5	12	18	16	4	2.5	4	36	37.1 (38.8)	11.7	58.3	0.9 (1.2)
	5	B	0.0920 (0.0940)	0.0590 (0.0650)
	S9	B	0.0870 (0.0890)	0.0540 (0.0600)
	15	B	0.0870 (0.0890)	0.0540 (0.0600)	144.4 (185.5)								78	102.5												1.1 (1.4)
	20	B	0.0860 (0.0880)	0.0530 (0.0590)
	25	B	0.0845 (0.0865)	0.0515 (0.0575)
	35	B	0.0820 (0.0840)	0.0490 (0.0550)
	45	C	0.0805 (0.0825)	0.0475 (0.0535)	158.4 (199.5)	90	70h7	78	19h6		30	50	92	116.5	M6	20	26	22	6	3.5	6					2.1 (2.4)
	81	C	0.0790 (0.0810)	0.0460 (0.0520)
100	3	B	0.146 (0.148)	0.0895 (0.0965)	149.9 (191)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	67.5	108	M5	12	18	16	4	2.5	4	36	37.1 (38.8)	11.7	58.3	1.2 (1.5)
	5	B	0.128 (0.130)	0.0720 (0.0790)
	S9	B	0.123 (0.125)	0.0670 (0.0740)
	15	B	0.123 (0.125)	0.0670 (0.0740)	82.4 (123.5)								78	118.5												1.3 (1.6)
	20	B	0.122 (0.124)	0.0660 (0.0730)
	25	B	0.121 (0.123)	0.0645 (0.0715)
	35	C	0.148 (0.150)	0.0920 (0.0990)	182.4 (223.5)	90	70h7	78	19h6		30	50	100	140.5	M6	20	26	22	6	3.5	6					2.6 (2.9)
	45	C	0.117 (0.119)	0.0605 (0.0675)	174.4 (215.5)								92	132.5												2.3 (2.6)
	81	D	0.118 (0.120)	0.0620 (0.0690)	179.4 (220.5)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	97	137.5	M8		35	30	8	4	7					3.6 (3.9)
200	3	B	0.375 (0.445)	0.223 (0.255)	149.1 (188.6)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	72.5	111.8	N5	12	18	16	4	2.5	4	46	47.1 (47.1)	11.8	(57.8)	1.8 (2.4)
	5	B	0.358 (0.428)	0.206 (0.238)
	S9	C	0.515 (0.585)	0.363 (0.395)	166.1 (205.6)	90	70h7	78	19h6		30	50	89.5	128.8	M6	20	26	22	6	3.5	6					2.7 (3.3)
	15	C	0.540 (0.610)	0.388 (0.420)	176.6 (216.1)								100	139.3												3.1 (3.7)
	20	C	0.534 (0.604)	0.382 (0.414)
	25	C	0.528 (0.598)	0.376 (0.408)
	35	C	0.516 (0.586)	0.364 (0.396)
	45	D	0.266 (0.336)	0.114 (0.146)	180.6 (220.1)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	104	143.3	M8		35	30	8	4	7					4.2 (4.8)
	81	E	0.480 (0.550)	0.328 (0.360)	211.6 (251.1)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	174.3	M10		52	45	10	5	8					8.2 (8.8)
400	3	B	0.565 (0.645)	0.288 (0.325)	171 (210.5)	60	50h7	52	12h6	3	20	32	72.5	133.7	M5	12	18	16	4	2.5	4	46	47.1 (47.1)	11.8	(57.8)	2.3 (2.9)
	5	C	0.783 (0.863)	0.513 (0.543)	188 (227.5)	90	70H7	78	19H6		30	50	89.5	150.7	M6	20	26	22	6	3.5						3.2 (3.8)
	S9	C	0.695 (0.775)	0.425 (0.455)
	15	C	0.720 (0.800)	0.450 (0.480)	198.5 (238)								100	161.2												3.6 (4.2)
	20	C	0.714 (0.794)	0.444 (0.474)
	25	C	0.708 (0.788)	0.438 (0.488)
	35	D	0.583 (0.663)	0.313 (0.343)	202.5 (242)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	104	165.2	M8		35	30	8	4	7					4.7 (5.3)
	45	E	0.665 (0.745)	0.395 (0.425)	233.5 (273)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	196.5	M10		52	45	10	5	8					8.7 (9.3)
750	3	C	2.34 (2.54)	1.51 (1.61)	207.3 (250.5)	90	70h7	78	19h6	3	30	50	93.5	165.8	M6	20	26	22	6	3.5	6	56	57.1 (57.1)	11.8	(65。5)	5.0 (6.0)
	5	C	2.14 (2.34)	1.31 (1.41)
	S9	D	2.08 (2.28)	1.25 (1.35)	211.3 (254.5)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	97.5	169.8	M8		35	30	8	4	7					6.3 (7.3)
	15	D	2.13 (2.33)	1.3 (1.4)	223.8 (267)								110	182.3												6.7 (7.7)
	20	D	2.12 (2.33)	1.29 (1.39)
	25	D	2.11 (2.31)	1.28 (1.38)
	35	E	1.90 (2.10)	1.07 (1.17)	248.8 (292)	135	110h7	125	32h6		55	75	135	207.3	M20		52	45	10	5	8					10.1 (11.1)
	45	E	3.20 (3.40)	2.37 (2.47)	273.8 (317)								160	232.3												14.9 (15.9)

注）

1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)器馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。

2、帶電磁制動(dòng)器時(shí)。

3、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值。

4、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌素材的尺寸，因此，有時(shí)可能比表記數(shù)值大1-3mm，機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。

性能表

HC-SFS2000rpm系列（不帶制動(dòng)器/帶制動(dòng)器）

伺服馬達(dá)		減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	CAD No。		減速機(jī)性能
型號(hào) HC-SFS	功率（W）	減速比	ABLE減速機(jī)型號(hào)	不帶制動(dòng)器	帶制動(dòng)器	額定輸出扭矩（N·m）	順間最大輸出扭矩（N·m）	容許徑向負(fù)荷（N）	容許軸向負(fù)荷（N）	容許輸出扭矩（N）	順間最大容許輸出扭矩（N·m）
52	500	3	VRSF-□- 3 D-500	VSD105M2S-S1	VSD105M2S-SB	5.25	15.7	1010	505	18.3	54.9
		5	VRSF-□- 5 D-500	VSD105M2S-S1	VSD105M2S-SB	9.45	28.6	1230	615	23.5	70.6
		9	VRSF-□-S 9 D-500	VSD105M2-S1	VSD105M2-SB	18.2	54.7	1680	840	18.2	54.7
		15	VRSF-□- 15 D-500	VSD205M2-S1	VSD205M2-SB	30.4	91.2	2020	1010	30.4	91.2
		20	VRSF-□- 20 D-500			40.6	122	2040	1020	40.6	122
		25	VRSF-□- 25 D-500			50.7	152	2060	1030	50.7	152
		35	VRSF-□- 35 E-500	VSE205M2-S1	VSE205M2-SB	71.0	213	3430	1715	71.0	213
		45	VRSF-□- 45 E-500	VSE205M2S-S1	VSE205M2S-SB	91.3	274	3520	1760	91.3	274
102	1000	3	VRSF-□- 3 D-1000	VSD110M2-S1	VSD110M2-SB	12.3	37.1	1010	505	18.3	54.9
		5	VRSF-□- 5 D-1000	VSD110M2-S1	VSD110M2-SB	21.5	64.4	1230	615	23.5	70.6
		9	VRSF-□-S 9 E-1000	VSE110M2-S1	VSE110M2-SB	34.3	103	2240	1120	73.5	22.1
		15	VRSF-□-S 15 E-1000	VSE210M2-S1	VSE210M2-SB	57.2	172	2650	1320	91.4	274
152	1500	3*	VRSF-□- 3 D-1500	VSD115M2-S1	VSD115M2-SB	18.3	54.9	1010	505	18.3	54.9
		5	VRSF-□- 5 E-1500	VSE115M2-S1	VSE115M2-SB	27.8	83.5	1900	950	56.8	171
		S9	VRSF-□-S 9 E-1500	VSE115M2-S1	VSE115M2-SB	53.7	161	2240	1120	73.5	221
		15	VRSF-□- 15 E-1500	VSE215M2-S1	VSE215M2-SB	91.3	274	2650	1320	91.4	274
202	2000	3	VRSF-□- 3 E-2000	VSE120M2-S1	VSE120M2-SB	23.7	712	1570	785	44.1	132
		5	VRSF-□- 5 E-2000			39.6	119	1900	950	56.8	171
		S9	VRSF-□-S 9 B-2000			73.0	219	2240	1120	73.5	221
352	3500	3*	VRSF-□- 3 E-3500	VSE135M2-S1	VSE135M2-SB	44.1	132	1570	785	44.1	132

注）

1、□內(nèi)空白為標(biāo)準(zhǔn)型，PB為高精度型，LB為低背隙型。

2、瞬間最大轉(zhuǎn)速為5000rpm，通常請(qǐng)調(diào)在2000rpm以下使用。

3、容許徑向負(fù)荷為輸出軸中央部的數(shù)值。

4、標(biāo)*的為限制扭矩機(jī)型。

5、額定轉(zhuǎn)速為3000rpm型號(hào)的安裝請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家技術(shù)人員。

三菱伺服馬達(dá)ABLE減速機(jī)安裝尺寸（HC-SFS2000rpm系列）

功率 (W)	減速比	段位	慣性力矩 x10^-4kg·m²	L	LA	LC	LD	S	LH	Q	LN	LM	KL	LZ	X	QM	QK	W	U	T	KB	LQ	質(zhì)量 (kg)
			HC-SFS(2000rpm)
500	3	D	9.22 (11.2)	236 (269)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	116	167.5	M8	20	35	30	8	4	7	111	130	9.2 (11.2)
	5	D	8.52 (10.5)
	S9	D	8.28 (10.3)	237.5 (270.5)								117.5	169										9.3 (11.3)
	15	D	8.28 (10.3)	250 (283)								130	181.5										9.7 (11.7)
	20	D	8.27 (10.3)
	25	D	8.25 (10.3)											M10
	35	E	7.10 (9.10)	275 (308)	135	110h7	125	32h6		55	75	155	206.5			52	45	10	5	8			15.1 (17.1)
	45	E	8.37 (10.4)	280 (313)								160	211.5										17.0 (19.0)
1000	3	D	16.3 (18.3)	261 (294)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	116	192.5	M8	20	35	30	8	4	7	111	130	112 (13.2)
	5	D	15.6 (17.6)
	S9	E	16.6 (18.6)	285 (318)	135	110h7	125	32h6		55	75	140	216.5	M10		52	45	10	5	8	111	130	26.9 (28.9)
	15	E										160	236.5										28.1 (30.1)
				305 (338)
1500	3	D	22.6 (24.6)	286 (319)	115	90h7	98	24h6	5	40	61	116	217.5	M8	20	35	30	8	4	7	111	130	13.2 (15.2)
	5	E	23.7 (25.7)	310 (343)	135	110h7	125	32h6		55	75	140	241.5	M10		52	45	10	5	8			26.9 (28.9)
	S9	E	23.0 (25.0)
	15	E		330 (363)								160	261.5										28.1 (30.1)
2000	3	E	48.6 (58.6)	315 (363)	135	110h7	125	32h6	5	55	75	170	238.5	M10	20	52	45	10	5	8	142	176	32.0 (38.0)
	5	E	46.4 (56.4)
	S9	E	45.4 (55.4)
3500	3	E	88.1 (98.1)	357 (405)	135	110h7	125	32h6	5	55	75	170	280.5	M10	20	52	45	10	5	8	142	176	39.0 (45.0)

注）

1、（）內(nèi)數(shù)值是帶電磁制動(dòng)馬達(dá)時(shí)的數(shù)值。

2、表中慣性扭矩?cái)?shù)值是（馬達(dá)+減速機(jī)）的馬達(dá)軸換算值。

3、無(wú)標(biāo)準(zhǔn)公差的尺寸為一般公差，減速機(jī)的外殼也算作鑄件籌材尺寸，因此，有時(shí)可能以表記數(shù)值大1-3mm，機(jī)器安裝時(shí)請(qǐng)考慮余量。

馬達(dá)安裝

與伺服馬達(dá)安裝簡(jiǎn)單，顧客自己也能安裝

安裝簡(jiǎn)單

擰緊結(jié)合螺栓

擰緊固定螺栓

試運(yùn)轉(zhuǎn)

*安裝前清給馬達(dá)軸涂上防銹劑和油分。

【安裝無(wú)鍵槽式馬達(dá)】

①取下橡膠帽，轉(zhuǎn)動(dòng)輸入軸，使螺栓頭和橡膠帽的孔吻合。并請(qǐng)確認(rèn)固定螺栓已松開(kāi)。

②將馬達(dá)軸平穩(wěn)地插入輸入軸（請(qǐng)確保不受阻塞地順暢地插入）請(qǐng)務(wù)必注意不要讓馬達(dá)傾斜插入。

③將馬達(dá)固定在減速機(jī)上，并按指定的扭矩將螺栓擰緊（表1）。

④使用扭矩扳手等工具按指定的扭矩將軸入軸的固定螺栓擰緊（表2）

⑤蓋上橡膠帽。安裝完成。

表1

馬達(dá)安裝	擰緊扭矩
馬達(dá)安裝	N·m	kgf·cm
M4	3.0	30
M5	5.8	60
M6	9.8	100
M8	19.6	200

表2

固定螺栓	擰緊扭矩
固定螺栓	N·m	kgf·cm
M4	1.5	15
M5	3.5	35
M6	12	120
M8	30	300

帶鍵槽式馬達(dá)的鍵取下后，可以像上述馬達(dá)一樣安裝。

無(wú)需擔(dān)心會(huì)滑動(dòng)。

■規(guī)格表

適用馬達(dá)系列	HF-KP/HF-MP	HC-KFS/HC-MFS	HC-SFS（2000rpm）
減速機(jī)效率	54～90%^※1
安裝方法	法蘭安裝
潤(rùn)滑	潤(rùn)滑油潤(rùn)滑（已注入）
塗裝	B～D段：無(wú)塗裝/E 僅馬達(dá)法蘭部塗裝^※4
輸出軸回轉(zhuǎn)方向	與伺服馬達(dá)輸出軸方向一致
背隙量	3分·5分·10分（低背隙B段）·15分
瞬間最大轉(zhuǎn)速	6000rpm^※5	5000rpm

※¹ 因減速比，段位號(hào)不同效率不同。

※² 保護(hù)構(gòu)造相應(yīng)于IP44。

※³ 上述規(guī)格以外的產(chǎn)品，請(qǐng)咨詢(xún)廠(chǎng)家。

※⁴ 但E段下途機(jī)種無(wú)塗裝。 VRSF-81E-200，VRSF-45E-400,VRSF-35E-500,VRSF-35E-750

※⁵ 使用轉(zhuǎn)速在5000rpm以上時(shí)，請(qǐng)?zhí)崆白稍?xún)。

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