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      加茂精工株式會(huì)社

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      產(chǎn)品展示

      方型座、安裝面與85系列、60系列和38系列的步進(jìn)電機(jī)軸匹配。
      BRA 815(82)
          5相2相
        ·容許軸向負(fù)載60kgf
        ·容許徑向負(fù)載
      BRA系列球減速機(jī)

      BRA 85  (82)
          5相2相
      ·容許軸向負(fù)載30kgf
      ·容許徑向負(fù)載10kgf
      BRA系列球減速機(jī)

      BRA 35
        ·容許軸向負(fù)載2kgf
        ·容許徑向負(fù)載3kgf
      BRA系列球減速機(jī)

        BRA 28
      ·容許軸向負(fù)載1 5kgf
      ·容許徑向負(fù)載3 0kgf
      ·容許傳遞扭矩3kgf cm
      ·遲滯量±180角秒
      ·減速比1/10
      ·質(zhì)量120g
      ·型式表示僅為BRA28—10
      BRA系列球減速機(jī)

      所有尺寸均為公制。
      圓括號(hào)()中的尺寸適用于2相步進(jìn)電機(jī)。
      與電機(jī)連接并擰緊設(shè)置螺栓,在螺栓上涂Loctte膠水以防反松。
      如安裝不同尺寸的電機(jī),請(qǐng)?zhí)峁╇姍C(jī)和軸的尺寸,以配適當(dāng)?shù)倪m配器。
      要想使用此表中所列容量更高的減速,請(qǐng)參照BR或BBR系列部分的球減速機(jī)。

      球減速器的輸入方式Ball Reducer lnput Mefhods
          軸形式輸入Shan Type lnpul
      同軸動(dòng)力輸入(十字滑塊連軸器連接)
        連軸器的內(nèi)部司隙,會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。
        微小的司隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的,但可能的情況下,
      請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

      BRA系列球減速機(jī)

      外部動(dòng)力輸入
        如圖通過(guò)齒輪,皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下,請(qǐng)注意
        以下幾點(diǎn):
        齒輪、皮帶輪等插入的日寸候,請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。
        如果過(guò)分使用蠻力裝入的話,會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作
        作不良
        請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值,這樣可以=能導(dǎo)致
        輸入軸的折斷,彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)加。

      BRA系列球減速機(jī)

      BRA系列球減速機(jī)

      BRA 系列

      BRA系列球減速機(jī)

      BRA 系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)

      BRA系列球減速機(jī)

      性能和特性 Performance And Characteristics
      .扭矩特征 Torque Characteristics:
      在步進(jìn)電機(jī)上安裝上減速機(jī)后的輸出力矩,MAX值基本與式樣表的數(shù)值一致。(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)。但是,由于減速機(jī)內(nèi)內(nèi)部零件固有的慣性矩,脈沖的追蹤性能要比電機(jī)單體運(yùn)動(dòng)日寸要低下。右表顯示了BRA65B-10(1/10速比)的特性,脈沖速度超過(guò)20K.P.P.S日寸狀態(tài)將會(huì)不正常。全機(jī)種幾乎都有類似傾向,在20K.P.P.S以上速度進(jìn)行有負(fù)載的運(yùn)轉(zhuǎn)將會(huì)很困難。

      BRA系列球減速機(jī)

      剛性
      .輸入軸固定,輸出軸側(cè)施加力矩時(shí)的扭曲量請(qǐng)按照?qǐng)D示。

      BRA系列球減速機(jī)

      無(wú)負(fù)荷輸入軸扭矩
      右表表示的是MAX值,由于減速比和預(yù)壓力的影響有40%左右的波動(dòng)產(chǎn)生請(qǐng)使用單體型的情況下,與電機(jī)的力矩比較討論。

      BRA系列球減速機(jī)

      球減速機(jī)輸出扭矩
      計(jì)算上的輸出扭矩可以通過(guò)(電機(jī)輸出力矩×效率÷減速比)計(jì)算出來(lái),但從減速機(jī)的機(jī)堿強(qiáng)度的角度來(lái)看,有式樣表的減速弁許傳遞扭矩的數(shù)值限制,就算裝上了大型的電機(jī)也沒(méi)有意義。
      例)減速機(jī)BRA85-10(電機(jī)型號(hào)PS596)的情況下的輸出軸力矩:
      7.0×效率(70-85%)(1/1 0)=49—59.5kgf.cm

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