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輸出軸容許軸載荷

P.容許徑向載荷（N）K常數(shù)（mm）

F.容許軸向載荷（N）X：mm

常數(shù)K：段位[（）內(nèi)為2段形]
A	B	C	D	NE	NF
（□A）	（N□B）	（N□C）	（N□D）	（N□E）	（N□F）
64mm	74mm	94mm	196mm	247mm	295mm

*容許徑向載荷（P）為輸出軸中心值，實(shí)際載荷位置有差異的情況下，請(qǐng)參照左邊計(jì)算公式計(jì)算Px值。

低背隙型

*在可樂利減速機(jī)連接齒輪或帶輪的情況下，軸載荷請(qǐng)?jiān)谇€圖容許值范圍內(nèi)使用。

	段位[（）內(nèi)為2段形]
容許軸載荷	B （N□B）	C （N□C）	D （N□D）	NE （N□E）	NF （N□F）
P	1180N	2450N	4410N	6860N	10800N
F	588N	1230N	2210N	3430N	5370N

P·F值全減速比一致

標(biāo)準(zhǔn)型

*在可樂利減速機(jī)連接齒輪或帶輪的情況下，軸載荷請(qǐng)?jiān)谇€圖容許值范圍內(nèi)使用。

可樂利減速機(jī)

*容許軸向載荷為座標(biāo)圖數(shù)值的1/2。

容許輸入轉(zhuǎn)速（rpm）

段位	A段	B段	C段	D段	NE段	NF段
容許輸入回轉(zhuǎn)速度	2000	3600	3600	3000	2000	2000
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可能范圍	2000rpm以下			1500rpm以下	不能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

請(qǐng)注意

在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)可能范圍以外使用時(shí)，請(qǐng)把運(yùn)轉(zhuǎn)周期設(shè)定在10分周期的50%ED以下，或者有必要對(duì)減速機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻。這種情況下，要使用風(fēng)扇等使減速機(jī)的表面溫度變?yōu)椋ㄖ車鷾囟?50℃）以下。

潤滑油

段位	A～C段			D～NF段
規(guī)格	JIS K2219 齒輪油工業(yè)用2種 ISO VG100			JIS K2219 齒輪油工業(yè)用2種 ISO VG220
充填油（出光）	ダフニースーパーギャオイル100			ダフニースーパーギャオイル220
油量（）	A段	B段	C段	D段	NE段	NF段
臥式	0.16	0.22	0.45	0.9	1.8	3.2
立式	0.29	0.4	0.81	1.5	2.4	4.3

潤滑油和周圍溫度

請(qǐng)將減速機(jī)設(shè)置在周圍溫度為0℃-40℃之間的環(huán)境中，如果在此溫度以外使用時(shí)。

交換時(shí)期

潤滑油可用3000小時(shí)。

保護(hù)措施

相當(dāng)于IP40（如擔(dān)心減速機(jī)本身被油污弄臟，建議加裝護(hù)罩。）

1、伺服馬達(dá)與減速機(jī)的組裝

在客戶外安裝伺服馬達(dá)的情況下，請(qǐng)按以下要領(lǐng)安裝，安裝馬達(dá)的法蘭部根據(jù)馬達(dá)種類不同。尺寸也不同，所以請(qǐng)務(wù)必使用對(duì)應(yīng)馬達(dá)。

2、組裝順序

1.請(qǐng)把減速機(jī)M法蘭①螺栓（2根）取下，再取下②端蓋。

2.把附件④夾緊托架臨時(shí)安裝在③M軸上，擦拭③M軸的夾緊托架安裝部，并涂抹薄薄一層機(jī)械油。

（注：請(qǐng)不要使用添加了鉬二硫化物。加有極壓添加劑的油）

附件④夾緊托架，請(qǐng)不要分解清洗，可直接使用。

注：在臨時(shí)安裝之前，夾緊托架的縫隙用手?jǐn)Q緊固定組件，這時(shí)請(qǐng)不要將夾緊螺絲擰的過緊，調(diào)整為內(nèi)環(huán)可輕松移動(dòng)的程度。

3.請(qǐng)擦拭⑤伺服馬達(dá)軸，法蘭面及③M軸內(nèi)徑部的防銹材料，油等。

把伺服馬達(dá)安裝到減速機(jī)上，與帶底座減速機(jī)組裝時(shí)，請(qǐng)注意伺服馬達(dá)的連接器，不要碰傷連接器（請(qǐng)用戶自己準(zhǔn)備⑥安裝螺栓）

4.請(qǐng)確定緊固盤④和每個(gè)M軸安裝面的位置。（A部放大圖）

5.請(qǐng)使用力矩扳手按[表1]指定扭矩緊固緊固盤上的螺絲。此時(shí)按1.2.3的順序擰緊。（請(qǐng)不要對(duì)角旋擰）緊固螺絲的擰緊不是按照扭矩一次擰緊，而是保持一定的間隙。用指定扭矩的1/3擰1周，再用2/3擰1周，最后用全部扭矩?cái)Q緊。

注：緊固螺絲擰緊時(shí)，伺服馬達(dá)不帶制動(dòng)器的情況下，請(qǐng)按圖使用止動(dòng)夾具。

注：帶制動(dòng)器的情況下，每擰一個(gè)螺絲，就驅(qū)動(dòng)一次制動(dòng)器。在M軸回轉(zhuǎn)的同時(shí)，進(jìn)行擰緊作業(yè)。

6.請(qǐng)用①螺栓緊固減速機(jī)M法蘭的②端蓋

7.請(qǐng)進(jìn)行馬達(dá)啟動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)（潤滑油需充填完成）。到此安裝結(jié)束。

表1.伺服馬達(dá)軸徑，緊固盤尺寸和緊固扭矩。

馬達(dá)形式	馬達(dá)	緊固盤		緊固螺釘
	軸徑	內(nèi)徑	外徑	尺寸	根數(shù)	緊固扭矩
HC-SFS52（B）	φ24	φ30	φ60	M5×20	6	4N·m
HC-SFS102（B）
HC-SFS152（B）
HC-SFS202（B）	φ35	φ44	φ80	M6×20	7	12N·m
HC-SFS352（B）
HC-SFS502（B）
HC-SFS702（B）

輸入轉(zhuǎn)速2000rpm

◆ 性能表：低背隙型

HC-SFS	功率（kW）	減速比	可樂利減速機(jī)形式	輸出扭矩	輸出容許扭矩	內(nèi)部慣性力矩 (x10^-4kg·m²)
HC-SFS	功率（kW）	減速比	可樂利減速機(jī)形式	（N·m）	（N·m）	內(nèi)部慣性力矩 (x10^-4kg·m²)
52	0.5	11	ERK□-NB-11 B-500	21.8	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 B-500	33.7	72.3	3.46
		29	ERK□-NB-29 B-500	57.6	72.3	3.40
		35	ERK□-NB-35 B-500	(60.3)	72.3	3.39
		47	ERK□-NB-47 C-500	73.5	168	6.98
		59	ERK□-NB-59 C-500	92.2	159	6.98
		71	ERK□-NB-71 C-500	111	150	6.95
102	1.0	11	ERK□-NB-11 B-1000	(44.1)	52.9	3.19
		17	ERK□-NB-17 C-1000	67.1	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 C-1000	115	168	7.05
		35	ERK□-NB-35 C-1000	138	168	7.02
		47	ERK□-NB-47 D-1000	143	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1000	180	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 D-1000	216	362	12.4
152	1.5	11	ERK□-NB-11 C-1500	66.9	115	6.00
		17	ERK□-NB-17 C-1500	103	168	6.30
		29	ERK□-NB-29 D-1500	158	388	12.8
		35	ERK□-NB-35 D-1500	190	388	12.7
		47	ERK□-NB-47 D-1500	255	388	12.5
		59	ERK□-NB-59 D-1500	(317)	379	12.4
		71	ERK□-NB-71 NE-1500	230	741	43.2
202	2.0	11	ERK□-NB-11 C-2000	89.2	115	12.5
		17	ERK□-NB-17 C-2000	138	168	12.8
		29	ERK□-NB-29 D-2000	227	388	20.3
		35	ERK□-NB-35 D-2000	274	388	20.2
		47	ERK□-NB-47 D-2000	(323)	388	20.0
		59	ERK□-NB-59 NE-2000	332	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-2000	399	741	49.0
352	3.5	11	ERK□-NB-11 D-3500	156	229	16.6
		17	ERK□-NB-17 D-3500	241	353	19.3
		29	ERK□-NB-29 NE-3500	371	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-3500	447	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-3500	601	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NE-3500	754	917	49.2
		71	ERK□-NB-71 NE-3500	(617)	741	49.0
502	5.0	11	ERK□-NB-11 NE-5000	219	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-5000	339	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-5000	578	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-5000	698	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NE-5000	(833)	1000	49.5
		59	ERK□-NB-59 NF-5000	598	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-5000	720	1510	120
702	7.0	11	ERK□-NB-11 NE-7000	312	520	33.1
		17	ERK□-NB-17 NE-7000	483	767	53.3
		29	ERK□-NB-29 NE-7000	(787)	944	50.5
		35	ERK□-NB-35 NE-7000	(907)	1090	50.0
		47	ERK□-NB-47 NF-7000	925	1940	121
		59	ERK□-NB-59 NF-7000	1160	1830	121
		71	ERK□-NB-71 NF-7000	(1250)	1510	120

*口內(nèi)為安裝方式（無記號(hào)...帶底座臥式，Y...帶底座立式，V...帶法蘭立式，X...帶法蘭臥式）

*輸出扭矩帶（）的機(jī)種，可使用（）內(nèi)的扭矩值，但是使用系數(shù)為1.2時(shí)。

*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%，（伺服升級(jí)中要加限制）。

*內(nèi)部慣性力矩是減速機(jī)的輸入軸換算值。

*帶制動(dòng)器的馬達(dá)的電磁制動(dòng)器只是保持用。

輸入轉(zhuǎn)速2000rpm

◆ 性能表：標(biāo)準(zhǔn)型

HC-SFS	功率（kW）	減速比	可樂利減速機(jī)形式	輸出扭矩	輸出容許扭矩	內(nèi)部慣性力矩 (x10^-4kg·m²)
HC-SFS	功率（kW）	減速比	可樂利減速機(jī)形式	（N·m）	（N·m）	內(nèi)部慣性力矩 (x10^-4kg·m²)
52	0.5	11	ERK□ – 11 A - 500	23.4	42.3	3.03
		17	ERK□ – 17 A - 500	36.1	43.2	3.15
		29	ERK□ - 29 B - 500	60.1	132	3.40
		35	ERK□ – 35 B - 500	72.5	132	3.39
		47	ERK□ – 47 B - 500	97.4	132	3.38
		59	ERK□ – 59 B - 500	(103)	123	3.37
		71	ERK□ – 71 C - 500	121	273	6.95
102	1.0	11	ERK□ – 11 B - 1000	47.2	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1000	73.0	132	3.46
		29	ERK□ - 29 B - 1000	(111)	132	3.40
		35	ERK□ – 35 C - 1000	143	309	7.02
		47	ERK□ – 47 C - 1000	192	309	6.98
		59	ERK□ – 59 C - 1000	241	300	6.98
		71	ERK□ – 71 D - 1000	237	662	12.4
152	1.5	11	ERK□ – 11 B - 1500	70.9	97.0	3.19
		17	ERK□ – 17 B - 1500	110	132	3.46
		29	ERK□ - 29 C - 1500	187	309	7.05
		35	ERK□ – 35 C - 1500	225	309	7.02
		47	ERK□ – 47 D - 1500	270	706	12.5
		59	ERK□ – 59 D - 1500	338	697	12.4
		71	ERK□ – 71 D - 1500	407	662	12.4
202	2.0	11	ERK□ – 11 C - 2000	97.5	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C - 2000	146	309	12.8
		29	ERK□ - 29 C - 2000	249	309	13.5
		35	ERK□ – 35 D - 2000	284	706	20.2
		47	ERK□ – 47 D - 2000	381	706	20.0
		59	ERK□ – 59 D - 2000	479	697	20.0
		71	ERK□ – 71 D - 2000	(552)	662	19.9
352	3.5	11	ERK□ – 11 C - 3500	166	221	12.5
		17	ERK□ – 17 C - 3500	256	309	12.8
		29	ERK□ - 29 D - 3500	436	706	20.3
		35	ERK□ – 35 D - 3500	526	706	20.2
		47	ERK□ – 47 NE - 3500	619	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 3500	777	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NE - 3500	936	1350	49.0
502	5.0	11	ERK□ – 11 D – 5000	236	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D – 5000	366	653	19.3
		29	ERK□ - 29 D – 5000	(588)	706	20.3
		35	ERK□ – 35 NE - 5000	711	1990	20.0
		47	ERK□ – 47 NE - 5000	956	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NE - 5000	1200	1680	49.2
		71	ERK□ – 71 NF - 5000	1100	2740	120
702	7.0	11	ERK□ – 11 D - 7000	330	423	16.6
		17	ERK□ – 17 D - 7000	512	653	19.3
		29	ERK□ - 29 NE - 7000	866	1720	50.5
		35	ERK□ – 35 NE - 7000	1050	1990	50.0
		47	ERK□ – 47 NE - 7000	1400	1810	49.5
		59	ERK□ – 59 NF - 7000	1480	3340	121
		71	ERK□ – 71 NF - 7000	1780	2740	120

*口內(nèi)為安裝方式（無記號(hào)...帶底座臥式，Y...帶底座立式，V...帶法蘭立式，X...帶法蘭臥式）

*輸出扭矩帶（）的機(jī)種，可使用（）內(nèi)的扭矩值，但是使用系數(shù)為1.2時(shí)。

*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%，（伺服升級(jí)中要加限制）。

*內(nèi)部慣性力矩是減速機(jī)的輸入軸換算值。

*帶制動(dòng)器的馬達(dá)的電磁制動(dòng)器只是保持用。

ERK形（帶底座臥式）標(biāo)準(zhǔn)·NB同樣

（mm）

功率（W）		減速機(jī)段位		長度			高度（注1）		輸出軸					底座							其他	概略質(zhì)量 (kg)
功率（W）		NB	標(biāo)準(zhǔn)	L	R	LM	H	C	Q	S	W	U	T	N	F	LF	M	E	G	Z	KA	概略質(zhì)量 (kg)
500	A	-	〇	335（368）	215	120 （153）	196	90	30	22	6	3.5	6	120	90	65	175	145	16	12	111	17（19）
	B	〇	〇	363（396）	243		221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		19（21）
	C	〇	〇	414（447）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		35（37）
1000	B	〇	〇	388（421）	243	145 （178）	221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		21（23）
	C	〇	〇	439（472）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		37（39）
	D	〇	〇	489（522）	344		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		54（56）
1500	B	-	〇	413（446）	243	170 （203）	221	115	40	28	8	4	7	135	105	75	175	145	16	12		23（25）
	C	〇	〇	464（497）	294		241	115	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		39（41）
	D	〇	〇	514（547）	344		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		56（58）
	NE	〇	-	637（670）	487		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		119（121）
2000	C	〇	〇	474（522）	329	145 （193）	266	140	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15	142	46（52）
	D	〇	〇	507（555）	362		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		60（66）
	NE	〇	-	612（660）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		122（128）
3500	C	-	〇	516（564）	329	187 （235）	266	140	55	38	10	5	8	170	130	95	220	180	22	15		53（59）
	D	〇	〇	549（597）	362		299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		67（73）
	NE	〇	〇	654（702）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		129（135）
5000	D	-	〇	570（618）	362	208 （256）	299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19		71（77）
	NE	〇	〇	675（723）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		133（139）
	NF	〇	〇	799（847）	591		454	210	140	95	25	9	14	365	295	195	425	350	35	25		228（234）
7000	D	-	〇	654（702）	362	292 （340）	299	140	80	55	16	6	10	200	150	120	275	225	26	19	150	80（86）
	NE	〇	〇	759（807）	467		399	185	110	75	20	7.5	12	300	250	150	360	300	30	22		142（148）
	NF	〇	〇	883（931）	591		454	210	140	95	25	9	14	365	295	195	425	350	35	25		237（243）

注）1、低背隙型的NE.NF段的H尺寸低10mm。

2、（）內(nèi)的值適用于帶電磁制動(dòng)器的馬達(dá)。

3、無公差的尺寸是一般公差減速機(jī)的外部是鑄件籌的素材尺寸，與上表相比有1～3mm左右的差額，在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)注意保留一定的余量。

4、ERKY與以上型號(hào)只有注，排油口位置不同。

CAD資料（DXF形式）

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		標(biāo)準(zhǔn)型
		無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置	無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置
500	A	—	—	ECSBA05M2-S1	ECSBA05M2-SB
	B	ECNBB05M2-S1	ECNBB05M2-SB	ECSBB05M2-S1	ECSBB05M2-SB
	C	ECNBC05M2-S1	ECNBC05M2-SB	ECSBC05M2-S1	ECSBC05M2-SB
1000	B	ECNBB10M2-S1	ECNBB10M2-SB	ECSBB10M2-S1	ECSBB10M2-SB
	C	ECNBC10M2-S1	ECNBC10M2-SB	ECSBC10M2-S1	ECSBC10M2-SB
	D	ECNBD10M2-S1	ECNBD10M2-SB	ECSBD10M2-S1	ECSBD10M2-SB
1500	B	—	—	ECSBB15M2-S1	ECSBB15M2-SB
	C	ECNBC15M2-S1	ECNBC15M2-SB	ECSBC15M2-S1	ECSBC15M2-SB
	D	ECNBD15M2-S1	ECNBD15M2-SB	ECSBD15M2-S1	ECSBD15M2-SB
	NE	ECNBE15M2-S1	ECNBE15M2-SB	—	—

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		標(biāo)準(zhǔn)型
		無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置	無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置
2000	C	ECNBC20M2-S1	ECNBC20M2-SB	ECSBC20M2-S1	ECSBC20M2-SB
	D	ECNBD20M2-S1	ECNBD20M2-SB	ECSBD20M2-S1	ECSBD20M2-SB
	NE	ECNBE20M2-S1	ECNBE20M2-SB	—	—
3500	C	—	—	ECSBC35M2-S1	ECSBC35M2-SB
	D	ECNBD35M2-S1	ECNBD35M2-SB	ECSBD35M2-S1	ECSBD35M2-SB
	NE	ECNBE35M2-S1	ECNBE35M2-SB	ECSBE35M2-S1	ECSBE35M2-SB
5000	D	—	—	ECSBD50M2-S1	ECSBD50M2-SB
	NE	ECNBE50M2-S1	ECNBE50M2-SB	ECSBE50M2-S1	ECSBE50M2-SB
	NF	ECNBF50M2-S1	ECNBF50M2-SB	ECSBF50M2-S1	ECSBF50M2-SB
7000	D	—	—	ECSBD70M2-S1	ECSBD70M2-SB
	NE	ECNBE70M2-S1	ECNBE70M2-SB	ECSBE70M2-S1	ECSBE70M2-SB
	NF	ECNBF70M2-S1	ECNBF70M2-SB	ECSBF70M2-S1	ECSBF70M2-SB

ERKV形（帶法蘭立式）標(biāo)準(zhǔn)·NB同樣

（mm）

功率（W）		減速機(jī)段位		長度			高度（注1）		輸出軸					底座					其他		概略質(zhì)量 (kg)
功率（W）		NB	標(biāo)準(zhǔn)	L	R	LM	Q	S	W	U	T	LC	LB	LA	LE	LH	n-LZ	LR	(HO)	KA	概略質(zhì)量 (kg)
500	A	-	〇	335（368）	215	120 （153）	30	22	6	3.5	6	160	110	130	4	14	4-12	30	115	111	17(19)
	B	〇	〇	363（396）	243		40	28	8	4	7	200	130	165		14	4-12	40	131		19(21)
	C	〇	〇	414（447）	294		55	38	10	5	8	250	180	215		18	4-15	55	168		35(37)
1000	B	〇	〇	388（421）	243	145 （178）	40	28	8	4	7	200	130	165	4	14	4-12	40	131		21(23)
	C	〇	〇	439（472）	294		55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168		37(39)
	D	〇	〇	489（522）	344		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		54(56)
1500	B	-	〇	413（446）	243	170 （203）	40	28	8	4	7	200	130	165	4	14	4-12	40	131		23(25)
	C	〇	〇	464（497）	294		55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168		39(41)
	D	〇	〇	514（547）	344		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		56(58)
	NE	〇	-	637（670）	487		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		113(115)
2000	C	〇	〇	474（522）	329	145 （193）	55	38	10	5	8	250	180	215	4	18	4-15	55	168	142	46(52)
	D	〇	〇	507（555）	362		80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		60(66)
	NE	〇	-	612（660）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		117(123)
3500	C	-	〇	516（564）	329	187 （235）	55	38	10	5	8	250	180	265	4	18	4-15	55	168		53(59)
	D	〇	〇	549（597）	362		80	55	16	6	10	300	230	350	5	22	8-15	80	199		67(73)
	NE	〇	〇	654（702）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	400	8	25	8-19	110	232		124(130)
5000	D	-	〇	570（618）	362	208 （256）	80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199		71(77)
	NE	〇	〇	675（723）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		128(134)
	NF	〇	〇	799（847）	591		140	95	25	9	14	450	350	400	8	25	8-19	140	261		215(221)
7000	D	-	〇	654（702）	362	292 （340）	80	55	16	6	10	300	230	265	5	22	8-15	80	199	150	80(86)
	NE	〇	〇	759（807）	467		110	75	20	7.5	12	400	300	350	8	25	8-19	110	232		137(143)
	NF	〇	〇	883（931）	591		140	95	25	9	14	450	350	400	8	25	8-19	140	261		224(230)

注）1、（）內(nèi)的值適用于帶電磁制動(dòng)器的馬達(dá)。

2、無公差的尺寸是一般公差減速機(jī)的外部是鑄件籌的素材尺寸，與上表相比有1～3mm左右的差額，在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)請(qǐng)注意保留一定的余量。

3、ERKX與以上型號(hào)只有注，排油口位置不同。

CAD資料（DXF形式）

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		標(biāo)準(zhǔn)型
		無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置	無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置
500	A	—	—	ECSVA05M2-S1	ECSVA05M2-SB
	B	ECNVB05M2-S1	ECNVB05M2-SB	ECSVB05M2-S1	ECSVB05M2-SB
	C	ECNVC05M2-S1	ECNVC05M2-SB	ECSVC05M2-S1	ECSVC05M2-SB
1000	B	ECNVB10M2-S1	ECNVB10M2-SB	ECSVB10M2-S1	ECSVB10M2-SB
	C	ECNVC10M2-S1	ECNVC10M2-SB	ECSVC10M2-S1	ECSVC10M2-SB
	D	ECNVD10M2-S1	ECNVD10M2-SB	ECSVD10M2-S1	ECSVD10M2-SB
1500	B	—	—	ECSVB15M2-S1	ECSVB15M2-SB
	C	ECNVC15M2-S1	ECNVC15M2-SB	ECSVC15M2-S1	ECSVC15M2-SB
	D	ECNVD15M2-S1	ECNVD15M2-SB	ECSVD15M2-S1	ECSVD15M2-SB
	NE	ECNVE15M2-S1	ECNVE15M2-SB	—	—

功率（W）	段位	CAD No
		低背隙型		標(biāo)準(zhǔn)型
		無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置	無制動(dòng)裝置	帶制動(dòng)裝置
2000	C	ECNVC20M2-S1	ECNVC20M2-SB	ECSVC20M2-S1	ECSVC20M2-SB
	D	ECNVD20M2-S1	ECNVD20M2-SB	ECSVD20M2-S1	ECSVD20M2-SB
	NE	ECNVE20M2-S1	ECNVE20M2-SB	—	—
3500	C	—	—	ECSVC35M2-S1	ECSVC35M2-SB
	D	ECNVD35M2-S1	ECNVD35M2-SB	ECSVD35M2-S1	ECSVD35M2-SB
	NE	ECNVE35M2-S1	ECNVE35M2-SB	ECSVE35M2-S1	ECSVE35M2-SB
5000	D	—	—	ECSVD50M2-S1	ECSVD50M2-SB
	NE	ECNVE50M2-S1	ECNVE50M2-SB	ECSVE50M2-S1	ECSVE50M2-SB
	NF	ECNVF50M2-S1	ECNVF50M2-SB	ECSVF50M2-S1	ECSVF50M2-SB
7000	D	—	—	ECSVD70M2-S1	ECSVD70M2-SB
	NE	ECNVE70M2-S1	ECNVE70M2-SB	ECSVE70M2-S1	ECSVE70M2-SB
	NF	ECNVF70M2-S1	ECNVF70M2-SB	ECSVF70M2-S1	ECSVF70M2-SB

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