簡(jiǎn)介
SEW
減速電機(jī)由交流籠型電動(dòng)機(jī)與齒輪
減速器組成。電動(dòng)機(jī)軸和第一級(jí)齒輪軸合成一體,結(jié)構(gòu)特別緊湊。有底腳、法蘭和軸裝三種安裝方式。輸出軸有實(shí)心軸和空心軸兩種結(jié)構(gòu),可用單鍵、花鍵或收縮盤與工作機(jī)相連。如果需要的輸出轉(zhuǎn)速很低,可再裝上一個(gè)斜齒輪箱組成多級(jí)
減速器。可以用50(或60)Hz電源的單速或雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),也可通過SEW的變頻器或機(jī)械變速器無級(jí)調(diào)速。
此外,還有防爆電動(dòng)機(jī)與
減速器組成的增安防護(hù)型
減速電機(jī),直流電動(dòng)機(jī)與
減速器組成的直流減速電機(jī)。也有單輸入軸的
減速器,用聯(lián)軸器與IEC或NE-MA為標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)相配,或提供專用的可調(diào)整的電動(dòng)機(jī)安裝座架,將電動(dòng)機(jī)裝于
減速器之上。
SEW交流減速電機(jī)和SEW
減速器的特點(diǎn):
① 傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì);
② 結(jié)構(gòu)緊湊,要求空間。
③ 用途廣泛、設(shè)計(jì)精巧、可靠耐用;
④ 可與不同功能的附件進(jìn)行組合,滿足任何傳動(dòng)條件的需求;
⑤ 噪聲極低。
型號(hào)選擇
為了選擇合適的型號(hào),應(yīng)熟知機(jī)械傳動(dòng)的有關(guān)知識(shí)。根據(jù)工作機(jī)的負(fù)載和所需的速度計(jì)算
減速器的傳動(dòng)比和輸出轉(zhuǎn)矩,根據(jù)載荷類型、起動(dòng)頻率和運(yùn)行時(shí)間確定使用系數(shù),最后由產(chǎn)品樣本選定減速電機(jī)。
傳動(dòng)比
輸出轉(zhuǎn)矩Ma(N·m)
式中 PN—電動(dòng)機(jī)額定功率(kW)
SEW斜齒輪
減速器和斜齒輪-錐齒輪
減速器的效率,一級(jí)η=0.985,二級(jí)=0.97,三級(jí)η=0.955,每級(jí)損失1.5%。
斜齒輪-蝸桿
減速器的效率η=0.30~0.90,η<0.5則自鎖,各型號(hào)的具體效率可查閱SEW產(chǎn)品樣本。
減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩載荷和只有少量起停的情況設(shè)計(jì)的。若不是這種情況,就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸出功率乘以使用系數(shù),
減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩M
amax必須滿足下式。
Mamax≥fBMa
式中 fB—使用系數(shù),由每天的運(yùn)行時(shí)間,每小時(shí)起停次數(shù)和載荷分類從下圖中查出。
載荷分類(圖中曲線Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ):
Ⅰ——均勻負(fù)載,允許慣性加速參數(shù)≤0.2。
Ⅱ——中等沖擊負(fù)載,允許慣性加速參數(shù)≤3。
Ⅲ——重沖擊負(fù)載,允許慣性加速參數(shù)≤10。
如果慣性加速參數(shù)>10,可向SEW查詢。
圖中的起停次數(shù)包括:起動(dòng)與制動(dòng)的次數(shù),直流電機(jī)或變速電機(jī)高低速變化時(shí)的次數(shù)。
在決定斜齒輪-蝸桿
減速器時(shí),必須考慮環(huán)境溫度和負(fù)載持續(xù)率的影響?偸褂孟禂(shù)
fBO=fBfB1fB2
式中 fB——從圖1查出的使用系數(shù);
fB1——考慮環(huán)境溫度影響的使用系數(shù),由下圖(左)查得;
fB2——考慮負(fù)載持續(xù)率影響的使用系數(shù),由下圖(右)查得。
選擇要求
為了保持
減速器的使用壽命,從產(chǎn)品樣本中所選擇的使用系數(shù)f
BP應(yīng)等于或略高于計(jì)算出的使用系數(shù)f
B或f
BO,即
fBP≥fB
fBP≥fBO
軸伸徑向載荷、軸向載荷
選擇
減速器的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和
軸承的承載能力決定了許用軸伸徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向,作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用點(diǎn)在不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。
確定徑向載荷時(shí)的附加系數(shù)fz
傳動(dòng)型式 |
直齒輪或斜齒輪 |
鏈輪 |
V帶輪 |
平帶輪 |
說明 |
≥17齒 |
<17齒 |
≥20齒 |
<20齒 |
<13齒 |
有預(yù)加壓力作用 |
有預(yù)加壓力作用 |
附加系數(shù)fz |
1.0 |
1.15 |
1.0 |
1.25 |
1.4 |
1.75 |
2.5 |
徑向載荷計(jì)算圖
b)F、WAF減速器
式中 a、b、c、f——
減速器常數(shù),見下表,表中d為軸徑,L為軸伸出端長(zhǎng)度。
減速器和減速電動(dòng)機(jī)輸出軸徑向載荷換算表
型號(hào) |
a/mm |
b/mm |
c/(N·mm) |
f/mm |
d/mm |
l/mm |
R/RF32(R/RF17) |
72 |
52 |
8.32×104 |
10 |
20 |
40 |
R/RF40 |
121 |
96 |
1.6×105 |
13.5 |
25 |
50 |
R/RF42/43(R/RF27/37) |
122 |
97 |
1.35×105 |
0 |
25 |
50 |
R/RF60 |
147 |
117 |
2.57×105 |
19 |
30 |
60 |
R/RF62/63(R/RF47/57) |
148 |
118 |
1.97×105 |
0 |
30 |
60 |
R/RF702/703(R/RF77) |
176 |
136 |
5.02×105 |
19 |
40 |
80 |
R/RF72/73(R/RF77) |
176 |
136 |
4.47×105 |
0 |
40 |
80 |
R/RF802/803(R/RF87) |
223.5 |
173.5 |
9.28×105 |
26 |
50 |
100 |
R/RF82/83(R/RF87) |
225.5 |
175.5 |
7.89×105 |
0 |
50 |
100 |
R/RF902/903(R/RF97) |
260 |
200 |
1.72×106 |
28 |
60 |
120 |
R/RF92/93(R/RF97) |
261 |
201 |
1.4×106 |
0 |
60 |
120 |
R/RF102/103(R/RF107) |
310.5 |
240.5 |
2.02×106 |
0 |
70 |
140 |
R/RF132/133(R/RF137) |
368.5 |
283.5 |
6.90×106 |
29.5 |
90 |
170 |
R/RF142/143(R/RF147) |
428.5 |
323.5 |
5.74×106 |
0 |
100 |
210 |
R/RF152(R/RF157) |
499 |
394 |
1.36×107 |
32 |
120 |
210 |
R/RF163(R/RF167) |
499 |
394 |
1.25×107 |
32 |
120 |
210 |
RX/RXF61 |
95 |
70 |
1.66×105 |
15 |
25 |
50 |
(續(xù)表)
型號(hào) |
a/mm |
b/mm |
c/(N·mm) |
f/mm |
d/mm |
l/mm |
RX/RXF71 |
130 |
90 |
5.36×105 |
18 |
40 |
80 |
RX/RXF81 |
136 |
91 |
7.44×105 |
18 |
45 |
90 |
RX/RXF101 |
174 |
114 |
1.86×106 |
21 |
60 |
120 |
F37 |
123.5 |
98.5 |
1.07×105 |
0 |
25 |
50 |
F47 |
153.5 |
123.5 |
1.78×105 |
0 |
30 |
60 |
F67 |
177.5 |
137.5 |
4.4×105 |
0 |
40 |
80 |
F77 |
216.25 |
166.25 |
7.95×105 |
0 |
50 |
100 |
F87 |
264 |
204 |
1.28×106 |
0 |
60 |
120 |
F97 |
350 |
280 |
2.21×106 |
0 |
70 |
140 |
F107 |
374 |
289 |
4.08×106 |
0 |
90 |
170 |
F127 |
442.5 |
337.5 |
9.0×106 |
0 |
110 |
210 |
WAF20 |
78.5 |
78.5 |
- |
- |
18/20 |
- |
WAF30 |
97 |
97 |
- |
- |
20 |
- |
K37 |
115.5 |
90.5 |
1.41×105 |
0 |
25 |
50 |
K47 |
153.5 |
123.5 |
1.78×105 |
0 |
30 |
60 |
K67 |
180.95 |
140.95 |
4.4×105 |
0 |
40 |
80 |
K77 |
216.25 |
166.25 |
7.95×105 |
0 |
50 |
100 |
K87 |
252.5 |
192.5 |
1.80×106 |
0 |
60 |
120 |
K97 |
319.5 |
249.5 |
2.80×106 |
0 |
70 |
140 |
K107 |
374 |
289 |
5.53×106 |
0 |
90 |
170 |
K127 |
444 |
339 |
8.97×106 |
0 |
110 |
210 |
K157 |
509.95 |
404.95 |
1.13×106 |
0 |
120 |
210 |
K166 |
616 |
491 |
1.5×107 |
0 |
140 |
250 |
K186 |
681 |
531 |
2.25×107 |
0 |
160 |
300 |
W20 |
98.5 |
78.5 |
4.4×104 |
0 |
20 |
40 |
WF20 |
128.5 |
108.5 |
4.4×104 |
0 |
20 |
40 |
W30 |
109.5 |
89.5 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
WF30 |
136 |
116 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
S,SF32(S,SF27) |
118.5 |
98.5 |
6.0×104 |
0 |
20 |
40 |
S,SF42(S,SF37) |
130 |
105 |
1.45×105 |
0 |
25 |
50 |
S,SF52 |
149 |
119 |
2.55×105 |
0 |
30 |
60 |
S,SF62(S,SF57) |
181 |
146 |
3.4×105 |
0 |
35 |
70 |
S,SF72(S,SF77) |
220 |
175 |
5.9×105 |
0 |
45 |
90 |
S,SF82(S,SF87) |
277 |
217 |
1.8×106 |
0 |
60 |
120 |
S,SF92(S,SF97) |
318 |
248 |
2.45×106 |
0 |
70 |
140 |
作用在軸端的軸向載荷(型號(hào)K及R142~163除外)
FA=0.50FR
如果實(shí)際FA超出上述值,或FA與FR同時(shí)作用時(shí)可向SEW公司咨詢。
安裝位置選擇
安裝符號(hào)見下表。
安裝符號(hào)說明
符號(hào) |
名稱 |
|
|
傳動(dòng)裝置除了規(guī)定安裝位置外,定貨時(shí)還需說明下列技術(shù)細(xì)節(jié)。如果沒有具體規(guī)定,就按正常位置供貨見下圖。
a)接線盒位置 b)進(jìn)線位置 c)旋轉(zhuǎn)方向 d)輸出軸方向
(1)接線盒位置
有0°,90°,180°或270°,0°為正常結(jié)構(gòu)。但R32DT63不能用90°位置。
(2)進(jìn)線位置
有正常,1,2或3。但DT63只用正常或2的位置。
(3)旋轉(zhuǎn)方向(只在用逆止器時(shí))
必須從軸端看輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向(逆時(shí)針或順時(shí)針)。對(duì)于直角
減速器,應(yīng)指明從軸端看的方向是A端或是B端(上圖d)。
(4)輸出軸方向(只對(duì)直角減速器)
輸出軸的方向,有A,B或A+B
法蘭的方向,有A,B或A+B
W型減速電機(jī)的輸出軸和塵蘭位置只能是A或B。
帶收縮盤的軸裝系列的安裝表面為A或B。下表為用戶詳細(xì)技術(shù)要求示例。
用戶詳細(xì)技術(shù)要求示例
安裝位置 |
軸的方向 |
法蘭方向 |
接線盒位置 |
進(jìn)線位置 |
旋轉(zhuǎn)方向 |
IMV1
IMB5
IMV1 |
A
B
A+B |
A
B
A+B |
0°
180°
0° |
正常
2
1 |
順時(shí)針
逆時(shí)針
A端順時(shí)針 |