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小齒隙空回

節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)：最緊湊的正交設(shè)計(jì)，具備最大的適應(yīng)性。

蝸輪：非常安靜（<55dB），很大的過(guò)載能力，更高的扭轉(zhuǎn)剛度。

免維護(hù)：高性能的聚乙二醇潤(rùn)滑劑確保長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑。

無(wú)與倫比的性能—質(zhì)量?jī)r(jià)格比。

三種精度等級(jí)

EXPERT：空回<1（可調(diào)節(jié)）

MEDIUM：空回<5（固定）

BASIC：空回<10（固定）

1.經(jīng)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)的嚙合：小應(yīng)力，長(zhǎng)壽命。

2.非鍵類(lèi)連接：使用漲緊套連接，非�？煽慷覜](méi)有間隙。

3.通用的與伺服電機(jī)連接方式：高扭轉(zhuǎn)剛度的連軸器+適合于所有現(xiàn)存伺服電機(jī)的法蘭。

4.特大錐度滾柱軸承：提供很大的容許載荷。

5.定量預(yù)載軸承設(shè)計(jì)：2只滾柱錐軸承只可移動(dòng)的滾珠軸承設(shè)計(jì)使得在同等的預(yù)載下允許溫度可以變化，這意味著可以有更高的輸入速度，更長(zhǎng)的壽命。

6.夾緊連接套：100%可靠的無(wú)鍵剛性連接。

7.緊湊的設(shè)計(jì)，堅(jiān)硬的鋁鎂合金：重量輕，載重大。

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)標(biāo)記示例及安裝方式

N1(輸入轉(zhuǎn)速)		6000		4000			3000			2000			1000
	i	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	扭矩 s1	扭矩 s5	η	E-stop	C1f	ig	Et	可逆性等級(jí)	Fr	Fa
35	5.2:1	23	94	16	27	93	18	31	92	22	36	91	29	48	89	96	0.3	7.4◇10^-6	5	1	3800	2800
	7.25:1	23	92	17	28	91	19	32	90	23	37	89	30	48	86	96	0.3	5.6◇10^-6	5	1	3800	2800
	10.25:1	24	90	17	29	89	20	34	88	23	39	87	30	51	81	96	0.3	5.0◇10^-6	5	1	3800	2800
	14.5:1	27	87	19	31	85	22	35	83	25	40	81	32	50	77	96	0.3	4.4◇10^-6	5	2	3800	2800
	19.5:1	28	84	20	32	82	22	35	80	26	42	78	33	50	73	96	0.2	4.2◇10^-6	5	2	3800	2800
	30:1	29	77	21	33	74	23	37	72	26	41	69	33	49	63	96	0.2	4.0◇10^-6	5	3	3800	2800
	45:1	28	71	21	33	68	23	36	65	26	40	61	32	48	56	87	0.2	3.9◇10^-6	5	3	3800	2800
	60:1	30	65	22	34	62	24	37	59	27	41	55	34	50	50	73	0.1	3.1◇10^-6	5	3	3800	2800
	90:1	28	57	21	32	53	23	35	50	26	39	46	32	46	41	72	0.1	2.3◇10^-6	5	3	3800	2800
45	5.2:1	54	95	36	62	94	41	70	93	50	83	92	67	109	91	214	0.4	2.9◇10^-5	9	1	5800	4000
	7.25:1	59	94	42	71	93	48	80	92	57	93	91	76	121	89	214	0.4	2.2◇10^-5	9	1	5800	4000
	10.25:1	68	92	46	80	90	53	88	89	62	98	88	80	128	85	214	0.4	1.5◇10^-5	9	1	5800	4000
	14.5:1	68	90	48	78	88	55	88	87	63	101	86	82	126	82	214	0.4	1.4◇10^-5	9	1	5800	4000
	19.5:1	58	89	42	67	87	47	74	86	54	86	84	69	104	80	214	0.3	1.0◇10^-5	9	1	5800	4000
	30:1	67	83	49	77	80	54	85	78	62	96	76	77	115	71	214	0.3	1.0◇10^-5	9	3	5800	4000
	45:1	65	77	48	75	75	53	83	72	61	93	69	74	111	64	185	0.3	8.2◇10^-5	9	3	5800	4000
	60:1	63	73	47	73	70	51	79	68	58	87	64	71	106	59	170	0.2	7.3◇10^-5	9	3	5800	4000
	90:1	63	66	46	71	62	50	76	59	57	86	56	68	99	50	154	0.2	4.6◇10^-5	9	3	5800	4000
55	5.2:1	85	95	60	103	94	68	116	94	82	137	93	111	181	91	307	0.6	7.5◇10^-5	20	1	7000	4800
	7.25:1	79	94	57	97	93	65	110	92	79	129	91	104	166	89	307	0.6	5.3◇10^-5	20	1	7000	4800
	10.25:1	85	92	58	101	90	67	112	89	79	125	88	102	162	85	307	0.6	4.5◇10^-5	20	1	7000	4800
	14.5:1	90	90	65	105	88	74	120	87	86	139	85	110	170	82	307	0.6	3.8◇10^-5	20	1	7000	4800
	19.5:1	81	88	60	96	87	68	109	85	78	124	83	100	151	80	307	0.4	3.1◇10^-5	20	2	7000	4800
	30:1	96	82	71	111	80	80	126	78	92	143	75	115	171	70	307	0.4	3.4◇10^-5	20	3	7000	4800
	45:1	94	77	70	110	74	78	122	72	89	137	69	110	164	63	307	0.4	2.8◇10^-5	20	3	7000	4800
	60:1	95	73	71	111	69	79	121	67	90	136	63	109	163	58	286	0.3	2.6◇10^-5	20	3	7000	4800
	90:1	102	65	76	117	62	82	125	59	94	142	55	113	164	49	263	0.3	1.2◇10^-5	20	3	7000	4800
63	5.2:1	128	95	90	153	95	105	179	94	126	210	93	169	275	91	497	0.8	1.6◇10^-4	36	1	8800	8500
	7.25:1	123	95	91	155	94	103	174	93	125	206	92	165	264	90	497	0.8	9.0◇10^-5	36	1	8800	8500
	10.25:1	134	94	103	169	93	118	194	92	141	231	91	181	290	89	497	0.8	8.0◇10^-5	36	1	8800	8500
	14.5:1	133	91	95	155	90	110	178	89	129	208	87	166	255	84	497	0.8	6.9◇10^-5	36	1	8800	8500
	19.5:1	134	90	99	158	88	113	180	87	130	206	85	165	249	82	497	0.5	5.5◇10^-5	36	1	8800	8500
	30:1	148	84	109	172	82	123	194	80	142	221	78	178	265	73	497	0.5	5.9◇10^-5	36	3	8800	8500
	45:1	149	80	110	173	77	123	192	75	141	216	72	174	259	67	403	0.5	5.0◇10^-5	36	3	8800	8500
	60:1	143	76	107	167	73	119	182	71	135	204	67	165	248	62	404	0.4	4.7◇10^-5	36	3	8800	8500
	90:1	149	68	110	169	65	121	184	63	137	207	59	166	241	53	368	0.4	3.2◇10^-5	36	3	8800	8500
75	5.2:1	213	96	147	252	95	174	296	94	209	349	94	282	459	92	834	1	3.7◇10^-4	50	1	10500	10500
	7.25:1	190	95	139	236	94	161	270	93	196	321	92	256	409	90	834	1	2.5◇10^-4	50	1	10500	10500
	10.25:1	180	94	140	224	93	161	258	92	196	314	91	250	400	88	834	1	2.2◇10^-4	50	1	10500	10500
	14.5:1	195	91	140	227	90	161	260	88	194	312	87	245	378	84	834	0.6	1.9◇10^-4	50	1	10500	10500
	19.5:1	189	89	139	223	88	160	256	87	187	298	85	238	359	81	834	0.6	1.5◇10^-4	50	2	10500	10500
	30:1	215	86	159	251	84	180	284	82	209	325	80	261	389	75	834	0.6	1.6◇10^-4	50, , , ,	3	10500	10500
	45:1	218	79	164	258	76	185	289	74	213	326	71	264	393	65	718	0.6	1.4◇10^-4	50	3	10500	10500
	60:1	208	75	162	252	72	179	275	69	204	308	66	253	379	60	657	0.5	1.3◇10^-4	50	3	10500	10500
	90:1	218	68	167	257	64	184	280	62	209	316	57	255	370	52	625	0.5	8.0◇10^-5	50	3	10500	10500
90	5.2:1	332	96	227	387	95	271	460	95	327	546	94	445	725	92	1543	1.5	8.5◇10^-4	75	1	15800	13000
	7.25:1	376	95	263	460	95	306	490	95	373	597	94	490	784	92	1543	1.5	6.0◇10^-4	75	1	15800	13000
	10.25:1	391	95	273	478	94	314	528	93	383	627	92	488	781	90	1543	1.5	3.8◇10^-4	75	1	15800	13000
	14.5:1	346	92	248	405	91	287	461	90	347	559	88	444	684	85	1543	1.5	3.2◇10^-4	75	1	15800	13000
	19.5:1	403	91	297	475	90	340	544	88	399	634	87	503	759	84	1543	0.8	2.5◇10^-4	75	1	15800	13000
	30:1	433	86	316	500	84	362	572	82	424	661	80	531	792	75	1543	0.8	2.6◇10^-4	75	3	15800	13000
	45:1	388	83	293	460	80	329	512	79	379	579	76	469	698	71	1255	0.8	1.9◇10^-4	75	3	15800	13000
	60:1	403	80	306	478	77	341	524	75	389	587	72	474	711	67	1230	0.5	1.7◇10^-4	75	3	15800	13000
	90:1	394	74	298	459	70	332	505	68	372	562	64	460	667	59	1114	0.5	1.0◇10^-4	75	3	15800	13000
110	5.2:1	567	96	390	666	95	458	779	95	561	937	94	760	1239	92	2289	2	1.85◇10^-3	120	1	21500	16000
	7.25:1	579	95	417	680	95	488	795	95	599	976	94	802	1307	92	2289	2	1.3◇10^-3	120	1	21500	16000
	10.25:1	650	95	449	786	94	522	878	93	638	1047	92	827	1323	90	2289	2	8.5◇10^-4	120	1	21500	16000
	14.5:1	544	93	389	634	92	450	725	91	546	879	90	703	1082	87	2289	2	6.3◇10^-4	120	1	21500	16000
	19.5:1	600	92	439	702	91	506	810	90	606	964	88	767	1159	85	2289	1	4.6◇10^-4	120	1	21500	16000
	30:1	614	89	449	709	88	513	811	86	601	937	84	749	1116	81	2051	1	3.5◇10^-4	120	2	21500	16000
	45:1	631	85	474	744	82	538	839	80	623	952	78	771	1149	73	2152	1	3.3◇10^-4	120	3	21500	16000
	60:1	636	81	486	759	79	546	840	77	626	945	73	765	1147	68	2094	0.8	3.0◇10^-4	120	3	21500	16000
	90:1	645	75	497	765	72	557	847	70	625	944	66	778	1128	60	1941	0.8	1.7◇10^-4	120	3	21500	16000

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)空心軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX	35	45	55	65	75	90	100
A	86	108	120	134	172	186	220
B	110	135	155	173	208	234	276
C	44.5	53	61	66	82	91	108
D	62	81	90	98	136	141	175
E	56	68	78	91	110	130	140
F	86	100	112	127	148	170	182
G	126	153	175	197	232	264	306
H	52.5	62	71	78	94	106	123
I Maxi	80	97	107	120	145	159	182
I mini	73.5	89.5	99	110	134	147	170
J(h6)	12	15	18	20	24	28	32
K	17	20	22	24	28	28	36
M	65	85	100	115	130	165	200
N(j7)	50	70	80	95	110	130	165
O	7	9	9	11	11	13	13
P(Maxi)	70	83.5	91	101	124	136.5	152
Q	55	67.5	75	84	104	114.5	132
R	43	50	56	63.5	74	85	91
S	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12(×8)
T	45	52	58	65.5	76	87	93
T1	45	52	58	65.5	76	87	93
T2	69	78	87	96.5	110	124	133
U(H7h6)	20	25	30	35	40	50	60
U4(H7)	16	25	30	35	50	50	60
U1	18.3	28.3	33.3	38.3	43.3	53.8	64.4
U2	5	8	8	10	12	14	18
U3	24	30	36	44	50	68	80
V	50	60	72	80	90	115	138
W	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12
X	35	45	55	63	75	90	110
Y	3	3	35	3.5	4	4	5
Z	58	75	75	85	95	115	115
重量（kg）	3.4	6.2	8.5	13.9	20.5	32.5	46.5

安裝位置

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)空心軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)輸出軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX	35	45	55	65	75	90	100
A	86	108	120	134	172	186	220
B	110	135	155	173	208	234	276
C	44.5	53	61	66	82	91	108
D	62	81	90	98	136	141	175
E	56	68	78	91	110	130	140
F	86	100	112	127	148	170	182
G	126	153	175	197	232	264	306
H	52.5	62	71	78	94	106	123
I Maxi	80	97	107	120	145	159	182
I mini	73.5	89.5	99	110	134	147	170
J(h6)	12	15	18	20	24	28	32
K	17	20	22	24	28	28	36
M	65	85	100	115	130	165	200
N(j7)	50	70	80	95	110	130	165
O	7	9	9	11	11	13	13
P(Maxi)	70	83.5	91	101	124	136.5	152
Q	55	67.5	75	84	104	114.5	132
R	43	50	56	63.5	74	85	91
S	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12(×8)
T	45	52	58	65.5	76	87	93
T1	45	52	58	65.5	76	87	93
T2	69	78	87	96.5	110	124	133
U(H7h6)	20	25	30	35	40	50	60
U4(H7)	16	25	30	35	50	50	60
U1	18.3	28.3	33.3	38.3	43.3	53.8	64.4
U2	5	8	8	10	12	14	18
U3	24	30	36	44	50	68	80
V	50	60	72	80	90	115	138
W	M6	M8	M8	M10	M10	M12	M12
X	35	45	55	63	75	90	110
Y	3	3	35	3.5	4	4	5
Z	58	75	75	85	95	115	115
重量（kg）	3.6	6.8	9.2	15.2	22.2	35.1	50.3

安裝位置

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)輸出軸型外形及安裝尺寸

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)法蘭型外形及安裝尺寸

在下表中選擇所需要的法蘭。

訂貨時(shí)，如果下表的法蘭還不能滿足要求，請(qǐng)?zhí)峁〢到Z的尺寸參數(shù)，或提供伺服馬達(dá)的相關(guān)參數(shù)。

DYNABOX	型號(hào)	A	B	C mini	D	E	L	Z
35	BM-F63/40	40	4	34	63	M4	114	65
	BM-F70/50	50	4	34	70	M4	114	65
	BM-F75/60	60	4	34	75	M5	114	65
	BM-F90/70	70	4	44	90	M5	124	90
	BM-F95/50	50	4	34	95	M6	114	90
	BM-F100/80	80	4	44	100	M6	124	90
	BM-F115/95	95	5	44	115	M8	124	115
	BM-F130/95	95	5	54	130	M8	134	115
	BM-F130/110	110	5	54	130	M8	134	115
	BM-F145/110	110	6.5	64	145	M8	144	140
45	BM-F70/50	50	4	34.5	70	M4	131.5	81
	BM-F75/60	60	4	34.5	75	M5	131.5	81
	BM-F90/70	70	4	44.5	90	M5	141.5	90
	BM-F95/50	50	4	34.5	95	M6	131.5	90
	BM-F100/80	80	4	44.5	100	M6	141.5	90
	BM-F115/95	95	5	44.5	115	M8	141.5	115
	BM-F130/95	95	5	54.5	130	M8	151.5	115
	BM-F130/110	110	5	54.5	130	M8	151.5	115
	BM-F145/110	110	6.5	64.5	145	M8	161.5	140
	BM-F165/110	110	6.5	54.5	165	M10	151.5	140
	BM-F165/130	130	6.5	54.5	165	M10	151.5	140
55	BM-F70/50	50	4	35	70	M4	142	81
	BM-F75/60	60	4	35	75	M5	142	81
	BM-F90/70	70	4	45	90	M5	152	90
	BM-F95/50	50	4	35	95	M6	142	90
	BM-F100/80	80	4	45	100	M6	152	90
	BM-F115/95	95	5	45	115	M8	152	115
	BM-F130-95	95	5	55	130	M8	162	115
	BM-F130/110	110	5	55	130	M8	162	115
	BM-F145/110	110	6.5	65	145	M8	172	140
	BM-F165/110	100	6.5	55	165	M10	162	140
	BM-F165/130	130	6.5	55	165	M10	162	140
63	BM-F70/50	50	4	32	70	M4	152	102
	BM-F75/60	60	4	32	75	M5	152	102
	BM-F90/70	70	4	42	90	M5	162	90
	BM-F100/80	80	4	42	100	M6	162	90
	BM-F115/95	95	5	42	115	M8	162	90
	BM-F130/95	95	5	52	130	M8	172	115
	BM-F130/110	110	5	52	130	M8	172	115
	BM-F145/110	110	6.5	62	145	M8	182	115
	BM-F165/110	110	6.5	52	165	M10	172	140
	BM-F165/130	130	6.5	52	165	M10	172	140
	BM-F200.114.3	114.3	6.5	82	200	M10	202	140
	BM-F215/130	130	6.5	62	215	M12	182	200
	BM-F215/180	180	6.5	62	215	M12	182	200
75	BM-F70/50	50	4	36	70	M4	181	102
	BM-F75/60	60	4	36	75	M5	181	102
	BM-F90/70	70	4	46	90	M5	191	102
	BM-F100/80	80	4	46	100	M6	191	105
	BM-F115/95	95	5	46	115	M8	191	105
	BM-F130/95	95	5	56	130	M8	201	125
	BM-F130/110	110	5	56	130	M8	201	125
	BM-F145/110	110	6.5	66	145	M8	211	125
	BM-F165/110	110	6.5	56	165	M10	201	145
	BM-F165/130	130	6.5	56	165	M10	201	145
	BM-F200/114.5	114.3	6.5	86	200	M10	231	180
	BM-F215/130	130	6.5	66	215	M12	211	200
	BM-F215/180	180	6.5	66	215	M12	211	200
90	BM-F100/80	80	4	46.5	100	M6	205.5	105
	BM-F115/95	95	5	46.5	115	M8	205.5	105
	BM-F130/95	95	5	56.5	130	M8	215.5	125
	BM-F130/110	110	5	56.5	130	M8	215.5	125
	BM-F145/110	110	6.5	66.5	145	M8	225.5	125
	BM-F165/110	110	6.5	56.5	165	M10	215.5	145
	BM-F165/130	130	6.5	56.5	165	M10	215.5	145
	BM-F200/114.3	114.3	6.5	86.5	200	M10	245.5	180
	BM-F215/130	130	6.5	66.5	215	M12	225.5	200
	BM-F215/180	180	6.5	66.5	215	M12	225.5	200
	BM-F300/250	250	6.5	88.5	300	M16	248.5	260
110	BM-F100/80	80	4	47	100	M6	229	105
	BM-F115/95	95	5	47	115	M8	229	105
	BM-F130/95	95	5	57	130	M8	239	125
	BM-F130/110	110	5	57	130	M8	239	125
	BM-F145/110	110	6.5	67	145	M8	249	140
	BM-F165/110	110	6.5	57	165	M10	239	145
	BM-F165/130	130	6.5	57	165	M10	239	145
	BM-F200/114.3	114.3	6.5	87	200	M10	269	180
	BM-F215/130	130	6.5	67	215	M12	249	200
	BM-F215/180	180	6.5	67	215	M12	249	200
	BM-F300/250	250	6.5	89	300	M16	271	260

DYNABOX正交精密行星齒輪減速機(jī)伺服馬達(dá)

連軸相關(guān)參數(shù)		ANN°2	AMN°5	AMN°10	AMN°15	AMN°30	AMN°60	AMN°80
φ伺服馬達(dá)軸和DYNABOXLM軸	Mm	＜φ13	＜φ16	＜φ24	＜φ28	＜φ32	＜φ35	＜φ42
伺服馬達(dá)額定扭矩	Nm	2	5	10	15	30	60	80
伺服馬達(dá)峰值扭矩	Nm	5	12.5	25	37.5	75	150	200
φD	mm	25	32	40	49	55	66	82
L	mm	32	42	46	60	70	81	94
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	10^-3kgm²	0.002	0.01	0.02	0.05	0.09	0.18	0.54
扭轉(zhuǎn)鋼性	Nm/mn	0.4	2	2.6	6	11	22	37
抱緊螺釘?shù)谋Ьo扭矩	Nm	1.5	3	4	8	15	40	50

訂貨時(shí)請(qǐng)說(shuō)明連軸節(jié)參數(shù)和伺服馬達(dá)的軸徑：

例如：AMN°15φ14

在計(jì)算輸入總慣量時(shí)，請(qǐng)把連軸節(jié)的慣量加到齒輪箱的慣量上去。

DYNABOX正交精密減速機(jī)實(shí)體模型

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