第六章 結(jié)論及展望
6.1 完成的主要工作
一、幾何建模中所做的工作：
（1）把UG的幾何造型與基于特征的參數(shù)化造型結(jié)合起來(lái)，避免了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)與造型完全脫節(jié)的現(xiàn)象，形成易于發(fā)現(xiàn)問題、及時(shí)解決問題的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法。
（2）完成RV減速器整機(jī)的參數(shù)化造型，所有尺寸極易驅(qū)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和優(yōu)化做好準(zhǔn)備。
（3）對(duì)各個(gè)零件及整個(gè)模型的質(zhì)量屬性進(jìn)行驗(yàn)證，作為系統(tǒng)仿真和有限元分析的參考數(shù)據(jù)。
（4）檢驗(yàn)了整個(gè)模型的靜態(tài)干涉情況，糾正了原有結(jié)構(gòu)中存在的問題。
二、關(guān)于軟件接口的探索工作
探討了UG與ADAMS、PRO/E與ADAMS的接口，選擇適合本機(jī)構(gòu)的UG與ADAMS的接口，從而實(shí)現(xiàn)了建立在UG-ADAMS-ANSYS軟件環(huán)境下真正意義上的CAE。
三、仿真分析完成的工作：
（1）在對(duì)RV減速器充分分析研究的基礎(chǔ)上，建立了合理的約束關(guān)系，完成了該機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)的物理建模。
（2）對(duì)該虛擬樣機(jī)模型在各種工況下的傳動(dòng)比進(jìn)行了驗(yàn)證。
（3）探索了通過(guò)子程序控制在ADAMS中進(jìn)行優(yōu)化分析的方法。
（4）實(shí)現(xiàn)了通過(guò)命令文件和參數(shù)驅(qū)動(dòng)，將UG與ADAMS結(jié)合起來(lái)進(jìn)行擺線輪優(yōu)化修形的方法，得到較合理的組合修形方式。
四、有限元分析完成的工作：
(l) 利用ANSYS軟件建立了RV減速器的有限元模型。
(2)對(duì)RV減速器整機(jī)進(jìn)行了模態(tài)分析，求出各階頻率及振型，研究RV減速器的振動(dòng)問題。
6.2結(jié)論
1.RV減速器虛擬樣機(jī)參數(shù)化實(shí)體建模正確，模型可靠性高，經(jīng)有關(guān)部門檢驗(yàn)很準(zhǔn)確。
2．以RV減速器整機(jī)的傳動(dòng)精度大、空程角誤差小為目標(biāo)函數(shù)，得到正移距＋負(fù)等距組合修形的優(yōu)化修形方式，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有一定的指導(dǎo)意義。
3．對(duì)RV減速器進(jìn)行了模態(tài)分析，求出了整機(jī)的固有頻率和振型，得出其振動(dòng)較低，滿足實(shí)際要求。所采用的方法快速、準(zhǔn)確，而傳統(tǒng)的分析方法無(wú)法在設(shè)計(jì)階段對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行檢測(cè)。
4.由UG-ADAMS-ANSYS組成的虛擬樣機(jī)環(huán)境行之有效，提供了仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，在一定程度上減少了物理樣機(jī)的數(shù)目。
6.3展望
一、用子程序?qū)崿F(xiàn)優(yōu)化
本人對(duì)利用子程序進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化的方法進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的摸索，雖然將子程序與ADAMS鏈接成功，但由于ADAMS在這方面存在不足，未能如愿以償，但這種方法非常值得推廣。如果MSC公司能對(duì)此進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)RV減速器的性能優(yōu)化將起到很大的推動(dòng)作用。同時(shí)這種方法對(duì)其它復(fù)雜機(jī)構(gòu)的分析也非常適用。
二、考慮制造誤差、實(shí)現(xiàn)公差優(yōu)化
由于本題中沒有考慮各種制造誤差，因此未能分析其對(duì)RV減速器性能的影響。如果能將制造誤差對(duì)機(jī)構(gòu)性能的影響與實(shí)際生產(chǎn)中的成本結(jié)合起來(lái)考慮，以機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能和生產(chǎn)成本同時(shí)作為目標(biāo)函數(shù)，建立一個(gè)傳動(dòng)性能一一公差一一成本的模型，得到最優(yōu)的組合，這對(duì)于工廠將有著非常重要的意義。

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