結(jié) 論
本文在對(duì)三環(huán)減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、性能分析和均載減振研究文獻(xiàn)進(jìn)行全面分析和綜合的基礎(chǔ)上，提出了一種慣性力完全平衡的新型兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)，并且采用金屬?gòu)椥原h(huán)作為均載減振機(jī)構(gòu)；進(jìn)行了兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)的受力分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、均載機(jī)構(gòu)的研究及傳動(dòng)性能、載荷均衡和振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究。
本文提出的新方法及創(chuàng)造性工作歸納如下：
1.在三環(huán)減速機(jī)變形分析的基礎(chǔ)上，提出了一種新型三環(huán)減速機(jī)相應(yīng)的變形協(xié)調(diào)方程；建立了三環(huán)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)約束超靜定機(jī)構(gòu)一多相并列平行雙曲柄的受力分析模型；計(jì)算分析了對(duì)稱A型、對(duì)稱B型和偏置型三環(huán)減速機(jī)以及星型少齒差減速機(jī)內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)臂偏心軸承的受力情況。對(duì)比分析得出：在相同的傳動(dòng)技術(shù)參數(shù)條件下：對(duì)稱A型三環(huán)減速機(jī)的受力性能最佳，中間環(huán)板和兩側(cè)環(huán)板偏心之間的相位差為180°的三環(huán)減速機(jī)的受力性能優(yōu)于相位差為120°的三環(huán)減速機(jī)。
2．在深入分析三環(huán)減速機(jī)的制造安裝誤差和載荷分配的基礎(chǔ)上，結(jié)合行星傳動(dòng)均載的原理，提出了一種新型的利用零件彈性變形的均載機(jī)構(gòu)一金屬?gòu)椥跃d環(huán)；分別用彈性力學(xué)和有限元方法計(jì)算了均載環(huán)的剛度、強(qiáng)度和動(dòng)態(tài)特性，表明所選用的均載環(huán)具有適宜的剛度、足夠的強(qiáng)度，能夠滿足位移均載的要求且具有很高的固有頻率。利用I-DEAS軟件，考慮三環(huán)減速機(jī)的等效制造安裝誤差，提出了一種應(yīng)用間隙單元法計(jì)算載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論方法，并且對(duì)內(nèi)齒環(huán)板偏心之間的相位差分別為120°和180°的兩種三環(huán)減速機(jī)進(jìn)行實(shí)例計(jì)算，結(jié)果表明：后者的載荷分配不均勻系數(shù)KP明顯小于前者。
3.推導(dǎo)了用插齒刀加工的少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式，不僅保證了給定的重合度和齒廓不重迭干涉系數(shù)的要求，保證了標(biāo)準(zhǔn)頂隙，而且迭代得到的嚙合角較��；對(duì)三環(huán)減速機(jī)的關(guān)鍵零件一內(nèi)齒環(huán)板和偏心套進(jìn)行有限元分析，對(duì)三環(huán)減速機(jī)多齒嚙合的載荷分配進(jìn)行定量分析，用于指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
4．對(duì)設(shè)計(jì)試制的兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)HITSH145樣機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)性能、載荷均衡和振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)采用微機(jī)采集數(shù)據(jù)和處理信號(hào)。結(jié)果表明：樣機(jī)具有較高的傳動(dòng)效率，可達(dá)92.9%；載荷均衡效果明顯，載荷分配不均勻系數(shù)KP由原型機(jī)（未加裝彈性均載環(huán)，下同）的1.314降為改進(jìn)型機(jī)（加裝彈性均載環(huán)，下同）的1.073；箱體振動(dòng)明顯降低，尤其是輸出軸軸承座的徑向振動(dòng)加速度由原型機(jī)的26.6m/s2降為改進(jìn)型機(jī)的3.35m/s2，振動(dòng)有效速度由原型機(jī)的9.40m/s降為改進(jìn)型機(jī)的1.19m/s。
上述減速機(jī)已于今年八月份通過(guò)省科委組織的鑒定，結(jié)論是“達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平”。由于所研制的三環(huán)減速機(jī)具有優(yōu)良的性能，可作為一般通用減速機(jī)的換代產(chǎn)品，顯著降低成本和價(jià)格，帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。希望在三環(huán)減速機(jī)制造工藝、彈性均載環(huán)低成本加工方面開展進(jìn)一步的工作，并進(jìn)行工業(yè)性實(shí)驗(yàn)以及完成減速機(jī)的系列化和商品化的工作。
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