上海左力電機(jī)有限責(zé)任公司武漢分公司
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YCT電磁調(diào)速電機(jī)簡(jiǎn)介

YCT電磁調(diào)速電機(jī)是一種控制簡(jiǎn)單的交流調(diào)速電動(dòng)機(jī), 由Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)、渦流離合器和測(cè)速發(fā)電機(jī)組成，通常與JD系列、CTK系列控制器組成一套具有測(cè)速負(fù)反饋系統(tǒng)的交流無(wú)級(jí)調(diào)速馬鈴薯動(dòng)裝置，能在比較寬廣的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速。

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)是Y系列三相異步電機(jī)的派生系列，由拖動(dòng)電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和控制器三部分組成，通常和JD型或者ZTK型控制器配套使用�？捎糜诤戕D(zhuǎn)矩負(fù)載場(chǎng)合，特別適宜在遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載中使用（例如離心式水泵和風(fēng)機(jī)），廣泛應(yīng)用于各類裝配流水線、輸送設(shè)備、注塑機(jī)、印刷機(jī)、水泵、風(fēng)機(jī)、回轉(zhuǎn)爐、卷板機(jī)、拉線機(jī)等工業(yè)設(shè)備。
YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)可在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)均勻、連續(xù)地?zé)o極調(diào)速，并能輸出額定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在運(yùn)行中負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)時(shí)，控制器的速度負(fù)反饋系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本保持不變。

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)（滑差電機(jī)）

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)又稱滑差電機(jī)，一種恒轉(zhuǎn)矩交流無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)。由于它具有調(diào)速范圍廣、速度調(diào)節(jié)開滑、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、控制功率小、有速度負(fù)反饋、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)機(jī)械特性硬度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此在印刷機(jī)及騎馬訂書機(jī)、無(wú)線裝訂、高頻烘干聯(lián)動(dòng)機(jī)、鏈條鍋爐爐排控制中都得到廣泛應(yīng)用。如801型對(duì)開立式�；剞D(zhuǎn)凸版印刷機(jī)、JS2101型對(duì)開雙面膠印機(jī)，J2105型對(duì)開單色膠印機(jī)、J2108型對(duì)開單色膠印機(jī)、PZ488001A 型對(duì)開四色膠印機(jī)等印刷機(jī)械采用這種電動(dòng)機(jī)就更能符合印刷工藝要求。烘版機(jī)采用這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速后，能有效地控制膠膜厚度，操作十分方便。騎馬訂書機(jī)采用這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速，能夠根據(jù)書刊的要求相應(yīng)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速而提高書刊裝訂質(zhì)量。

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)主要特點(diǎn)

1、調(diào)速范圍廣，速度調(diào)節(jié)平穩(wěn)，可連續(xù)無(wú)極調(diào)速；
2、調(diào)速無(wú)失控區(qū)；
3、具有速度負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速變化率小；
4、啟動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)力矩大；
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、使用維護(hù)方便；
6、控制功率小，并能實(shí)現(xiàn)多種方式控制。

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)技術(shù)參數(shù)

YCT電磁調(diào)速電機(jī)安裝尺寸

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)缺點(diǎn)

有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的主要缺點(diǎn)是空載或輕載（小于10％額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)，由于反饋不足，會(huì)造成失控現(xiàn)象；調(diào)速時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。所以此電機(jī)適用于長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)和短時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)。為適應(yīng)印刷機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，采用電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)作主驅(qū)動(dòng)的印刷機(jī)中往往再配裝一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作為低速電機(jī)使用。

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)是由普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、電磁滑差離合器和電氣控制裝置三部分組成。異步電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)使用，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)離合器的電樞一起旋轉(zhuǎn)，電氣控制裝置是提供滑差離合器勵(lì)磁線圈勵(lì)磁電流的裝置。這里主要介紹電磁滑差離合器，圖219其結(jié)構(gòu)示意圖。包括電樞、磁極和勵(lì)磁線圈三部分。電樞為鑄鋼制成的圓筒形結(jié)構(gòu)，與鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接，俗稱主動(dòng)部分；磁極做成爪形結(jié)構(gòu)，裝在負(fù)載軸上，俗稱從動(dòng)部分。主動(dòng)部分和從動(dòng)部分在機(jī)械上無(wú)任何聯(lián)系。當(dāng)勵(lì)磁線圈通過(guò)電流時(shí)產(chǎn)生磁場(chǎng)，爪形結(jié)構(gòu)便形成很多對(duì)磁極。此時(shí)若電樞被鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖著旋轉(zhuǎn)，那么它便切割磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，于是從動(dòng)部分的磁極便跟著主動(dòng)部分電樞一起旋轉(zhuǎn)，前者的轉(zhuǎn)速低于后者，因?yàn)橹挥挟?dāng)電樞與磁場(chǎng)存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電樞才能切割磁力線。磁極隨電樞旋轉(zhuǎn)的原理與普通異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子跟著定子繞組的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的原理沒有本質(zhì)區(qū)別，所不同的異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)由定子繞組中的三相交流電產(chǎn)生，而電磁滑差離合器的磁場(chǎng)則由勵(lì)磁線圈中的直流電流產(chǎn)生，并由于電樞旋轉(zhuǎn)才起到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。

1-原動(dòng)機(jī) 2-工作氣隙 3-主軸 4-輸出軸 5-磁極 6-電樞

電磁滑差離合器的機(jī)械特性可近似地用下列經(jīng)驗(yàn)公式表示：n=n0-KT2/I4f式中：n0離合器主動(dòng)部分（鼠籠電動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)速；n離合器從動(dòng)部分（磁極）轉(zhuǎn)速；If勵(lì)磁電流；K與離合器結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)；T離合器的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩與離合器的電磁轉(zhuǎn)矩相等。

YCT系列電磁調(diào)速電機(jī)結(jié)論

1當(dāng)負(fù)載一定時(shí)，勵(lì)磁電流If大小決定從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速的高低，勵(lì)磁電流愈大，轉(zhuǎn)速愈高；反之，勵(lì)磁電流愈小，轉(zhuǎn)速就愈低。根據(jù)這一特性，可以利用電氣控制電路非常方便地調(diào)節(jié)從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)速。

2當(dāng)勵(lì)磁電流一定時(shí)，從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速將隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加而急劇降低，并且這種下降在弱勵(lì)磁電流的情況下更加嚴(yán)重，如圖2-20a所示，具有較軟的機(jī)械特性，這種軟的機(jī)械特性在許多情況下，不能滿足生產(chǎn)機(jī)械的要求。為了獲得范圍較廣，平滑而穩(wěn)定的調(diào)速特性，通常采用速度負(fù)反饋的措施，使電磁滑差離合器具有如圖2-20b所示的硬機(jī)械特性。   圖221為帶有速度負(fù)反饋的電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)原理框圖。

利用測(cè)速發(fā)電機(jī)把離合器的輸出速度n換成交流電壓U再經(jīng)整流器變成直流電壓U將U送入比較元件，與給定直流勵(lì)磁電壓Uf進(jìn)行比較。得電壓差△UfU所以輸入離合器的勵(lì)磁電流If不是正比于勵(lì)磁電壓Uf而是正比于電壓△U由于UU大小與轉(zhuǎn)速n有關(guān)，n增大，UU變大。n減小，UU變小。因此，給定直流勵(lì)磁電壓Uf有變情況下，輸入的勵(lì)磁電流If大小與轉(zhuǎn)速n有關(guān)，即隨著n下降或上升，勵(lì)磁電流If將自動(dòng)增加或減小，由于負(fù)反饋的作用，提高了電磁離合器機(jī)械特性的硬度，這時(shí)調(diào)速的參數(shù)不再是電流If將自動(dòng)增加或減小，由于負(fù)反饋的作用，提高了電磁離合器機(jī)械特性的硬度，這時(shí)調(diào)速的參數(shù)不再是電流If而是電壓Uf顯然，給定勵(lì)磁電壓Uf愈高，則轉(zhuǎn)速n愈高；反之則轉(zhuǎn)速愈低，如圖2-20b所示。

從圖中可以看出：空載或輕載（小于10％額定轉(zhuǎn)矩）時(shí)，由于反饋量不足，會(huì)造成失控現(xiàn)象，此外，調(diào)速時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速降低，離合器的輸出功率和效率也相應(yīng)地按比例下降。   電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速

1．電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。該電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)慣量較大的工作機(jī)械之間裝有滑差離合器，起動(dòng)時(shí)可以逐漸增加電流，能很平滑地起動(dòng)。阻力較大的拖動(dòng)系統(tǒng)中，例如J2203膠印機(jī)，電動(dòng)機(jī)往往不能帶負(fù)載直接起動(dòng)，這時(shí)可在起動(dòng)前先斷開離合器的勵(lì)磁電源，使鼠籠電動(dòng)機(jī)先空載起動(dòng)，然后再接上勵(lì)磁電源就可起動(dòng)了

2．電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。由電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的工作原理知，電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)，可通過(guò)調(diào)節(jié)滑差離合器的勵(lì)磁電流來(lái)實(shí)現(xiàn)。下面介紹兩種調(diào)節(jié)滑差離合器勵(lì)磁電流的電路。

1用調(diào)壓器調(diào)速。圖222中，用調(diào)壓變壓器來(lái)改變勵(lì)磁電流的整流器電源電壓，以達(dá)到調(diào)速的目的此系統(tǒng)中，沒有速度負(fù)反饋，電機(jī)的機(jī)械特性較軟，一般可用于要求不高的調(diào)速差系統(tǒng)中。例如，制銅鋅版使用的無(wú)粉腐蝕機(jī)，膠印制版的烘版機(jī)等。由于這種控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，所以在印刷機(jī)構(gòu)中仍有實(shí)用意義。圖222中，TC單機(jī)調(diào)壓變壓器，初級(jí)電壓220V次級(jí)電壓為0250V整流元件是2CZ型硅二極管，型號(hào)的選。

擇應(yīng)根據(jù)離合勵(lì)磁線圈的功率或電流來(lái)確定。從電路圖可看出，只要改變調(diào)壓變壓器的次級(jí)電壓，就能改變整流輸出直流電壓，即改變滑差離合器勵(lì)磁電流，這樣就能調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)

2速度負(fù)反饋電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)控制電路�，F(xiàn)在廣泛采用具有速度負(fù)反饋的滑差離合器的控制裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)寬范圍無(wú)級(jí)調(diào)速，比起其它調(diào)速電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，具有以下主要優(yōu)點(diǎn)：①交流無(wú)級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性硬度較高；②結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉；

3調(diào)速范圍大，用在像印刷機(jī)這樣的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，一般可達(dá)101有特殊要求（如輪轉(zhuǎn)機(jī)）時(shí)亦可達(dá)501

4可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩�，F(xiàn)代化的聯(lián)合輪轉(zhuǎn)機(jī)中，都應(yīng)用了自動(dòng)化的紙張拉緊機(jī)械，可以達(dá)到隨著卷筒紙直徑的變化，調(diào)節(jié)離合器的轉(zhuǎn)矩經(jīng)保持拉力不變。下面以ZLK10型調(diào)速裝置為例，說(shuō)明電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速線路的組成及其工作原理。圖223為ZLK10自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖，由圖可知，由給定電壓、速度負(fù)反饋、放大器、觸發(fā)電路、可控硅(晶閘管）整流等環(huán)節(jié)組成，圖224其原理圖。下面對(duì)它基本環(huán)節(jié)進(jìn)行分析。

①給定電壓環(huán)節(jié)。給定電壓環(huán)節(jié)起始于變壓器TC副邊5端、6端間的繞組。24V交流電壓經(jīng)VD2整流并經(jīng)C2R2C3濾波和VZ穩(wěn)壓，得到16V直流電壓。最后由R5和RP4定速”檔的轉(zhuǎn)速。運(yùn)轉(zhuǎn)”定速”由中間繼電器KA 3控制。

②轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)。ZLK10自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)是采用三相交流測(cè)速發(fā)電機(jī)BR對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行采樣。所得交流經(jīng)VD8VD13整流和C8R13RP2RP3濾液后，得到反饋電壓，經(jīng)過(guò)R8傳至放大器的輸入端。由于不同測(cè)速發(fā)電機(jī)靈敏度之間存在差異，所以采用RP2對(duì)反饋電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)速表PV刻度值依靠RP3調(diào)節(jié)。電容器C7用于減輕反饋電壓的脈動(dòng)，有利于調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的提高。

③放大器。放大器是以晶體管V2為核心組成。二極管VD4VD5VD6用作雙向限幅保護(hù)，以避免V2發(fā)射結(jié)承受過(guò)高的電壓。給定電壓與轉(zhuǎn)速反饋電壓通過(guò)電阻R6R7和R8進(jìn)行組合，形成輸入信號(hào)，其值正比于上述兩個(gè)電壓之差。這個(gè)差值經(jīng)V2放大后可影響V2集電極電位，對(duì)單結(jié)晶體管觸發(fā)脈沖形成電路進(jìn)行控制。

④觸發(fā)電路。單結(jié)晶體管觸發(fā)電路的電源是由V1VD3R4與變壓器TC67繞組組成。TC67端輸出3V交流電壓，當(dāng)為負(fù)半周期時(shí)，V1截止，V1集射極間電壓為16V如圖2-25b所示；當(dāng)7．6端輸出為正半周期時(shí)，經(jīng)VD3整流后加到V1集射極上使V1飽和導(dǎo)通，Vcel=0放大器與觸發(fā)電路不能工作，如圖2-25b所示。由V3和R11組成的恒流源，再加上電容器C6能產(chǎn)生鋸齒波用作移相，如圖2-25c所示。其原理是這樣的設(shè)V3和R11恒流源的恒定電源是I0恒定電流向C6充電，Uc6=1/C6∫t0Iodt使C6上的電壓上升，當(dāng)上升到單結(jié)管VU峰值時(shí)單結(jié)管導(dǎo)通C6放電。放電到VU谷值時(shí)又重新充電。而恒定電流I0大小又受放大器V2輸出電壓的控制。如當(dāng)V2輸入電壓增大，V3基極電壓就降低，V3更加導(dǎo)通，V3集電極電流I0增大，這樣充放電速度加快，可控硅觸發(fā)提前，如圖2-25d所示，導(dǎo)通角增大，導(dǎo)致勵(lì)磁電壓增大，如圖2-25e所示；同理V2輸入電壓減小時(shí)，I0減小，導(dǎo)致導(dǎo)通角減小，勵(lì)磁電壓減小�？梢娸斎腚妷旱拇笮】梢钥刂瓶煽毓璧挠|發(fā)時(shí)刻。觸發(fā)器最終在VU第一基極通過(guò)脈沖變壓器TV輸給晶閘管的控制極。

二極管VD7用以短路負(fù)脈沖，防止可控硅因控制極出現(xiàn)負(fù)脈沖而擊穿。⑤可控硅整流電路。該系統(tǒng)采用可控硅單相半波整流電路，波形如圖225e所示。整流電路的輸出控制轉(zhuǎn)差離合器的勵(lì)磁線圈來(lái)產(chǎn)生勵(lì)磁電流并最終影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖中R1C1和熱敏電阻RV均對(duì)可控硅有過(guò)壓保護(hù)作用。VD1為續(xù)流二極管，其作用是正半周時(shí)由于可控硅導(dǎo)通而使離合器工作；負(fù)半周時(shí)可控硅不導(dǎo)通，勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)可經(jīng)過(guò)VD1形成放電回路，使線圈中的電流連續(xù)，從而使離合器工作穩(wěn)定。綜合上述，當(dāng)ZLK10自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)處于“運(yùn)轉(zhuǎn)”狀態(tài)，也就是調(diào)速狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)電位器RP4改變電壓給定環(huán)節(jié)的電壓，來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。例如調(diào)節(jié)RP4使給定電壓Uf增大，這時(shí)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)給出的電壓U保持不變，輸入到V2電壓△U增加，由V3和11出增大，滑差離合器的勵(lì)磁電流增大，最終電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變快。調(diào)速過(guò)程如下：Uf↑→△U↑→Uc充電加快→Ug觸發(fā)提前→If↑→n↑ 當(dāng)ZLK10調(diào)速系統(tǒng)置于“定速”狀態(tài)，也就是穩(wěn)速狀態(tài)時(shí)，通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)可以穩(wěn)定由于負(fù)載RL變化而引的轉(zhuǎn)速變化。例如當(dāng)負(fù)載變小時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速將變快，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電路給出的電壓U將增大，經(jīng)過(guò)R6R7R8給出的比較電壓△U將減小，這樣C6充電速度變慢，單機(jī)轉(zhuǎn)速變慢。經(jīng)過(guò)這樣的所饋過(guò)程將使電機(jī)的轉(zhuǎn)速基本不變。穩(wěn)速過(guò)程如下：RLn↑→U△U↓→Uc充電變慢→Ug觸發(fā)滯后→If↓→n↓

產(chǎn)品描述

YCT臥式）/YCTL立式）系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)是機(jī)械工業(yè)部組織的Y系列異步電動(dòng)機(jī)的主要派生系列。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由拖動(dòng)電機(jī)（Y系列電動(dòng)機(jī)）電磁轉(zhuǎn)差離合器和控制器三部份組成，可用于恒轉(zhuǎn)距負(fù)載場(chǎng)合，特別適宜在遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載中使用（例如離心式水泵和風(fēng)機(jī)）有較明顯的節(jié)能效果。

YCT/YCTL系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)均勻地、連續(xù)地?zé)o級(jí)調(diào)速、并能輸出額定轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在運(yùn)行中當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng)時(shí)可通過(guò)控制器的速度負(fù)反饋系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)離合器的勵(lì)磁電流，使輸出轉(zhuǎn)速基本上保持不變。本系列電機(jī)有全國(guó)統(tǒng)一的技術(shù)條件，并且外形安裝尺寸、拖動(dòng)電機(jī)及其它易損件全國(guó)各地生產(chǎn)廠均為統(tǒng)一，可以互換。