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      臺灣諧波齒輪箱
      • 公司名稱:深圳倍特精密工業(yè)有限公司
      • 產(chǎn)品價格:面議/臺
      • 最小起訂:1臺起訂
      • 發(fā)布日期:2018年1月11日
      • 所 在 地:廣東深圳
      聯(lián)系方式 | CONTACT

      深圳倍特精密工業(yè)有限公司

      • 聯(lián)系人:黃銳(先生)
      • 電 話:(0755)29756736
      • 手 機:18038096349
      • 傳 真:(0755)29626016
      • 地 址:深圳市寶安區(qū)松崗東方大道6號C棟廠
      • 郵 編:518105
            詳細(xì)信息

         

      一、諧波減速機是機器人驅(qū)動系統(tǒng)的一個重要組成部分
      機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機構(gòu)有:
      1、  RV減速機構(gòu);
      2、  新寶諧波減速機械;
      3、  擺線針輪減速機構(gòu);
      4、  行星齒輪減速機械;
      5、  無側(cè)隙減速機構(gòu);
      6、  蝸輪減速機構(gòu);
      7、  滾珠絲杠機構(gòu);
      8、  金屬帶/齒形減速機構(gòu);
      9、  球減速機構(gòu)。
      二、新寶諧波減速機的構(gòu)成
      諧波減速機主要由三個基本構(gòu)件組成:
      (1)帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當(dāng)于行星系中的中心輪;
      (2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當(dāng)于行星齒輪;
      (3)波發(fā)生器H,它相當(dāng)于行星架。
      三、諧波減速機的優(yōu)點
      (1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。      (2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。     
      (3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下, 傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動 空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。     
      (4)傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,
      因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。     
      (5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。     
      (6)體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。     
      (7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

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