精密減速機(jī)、臺(tái)灣減速機(jī)、進(jìn)口減速機(jī)、ROCHE減速機(jī)

<一>臺(tái)灣ROCHE行星減速機(jī)描述：

1.Roche減速機(jī)具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的精密定位控制；在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了低背隙、高效率、高輸入轉(zhuǎn)速、高輸出扭矩、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低噪音等特性，它讓伺服馬達(dá)能在高轉(zhuǎn)速、高效率的情形下運(yùn)轉(zhuǎn)，并降低其回轉(zhuǎn)的負(fù)載慣量、提高控制的響應(yīng)速度、增加輸出的扭矩。

2.Roche減速機(jī)是針對(duì)高性能的設(shè)備需求來設(shè)計(jì)，當(dāng)需要將馬達(dá)轉(zhuǎn)速降低，輸出扭矩提高且高效的將動(dòng)力傳送至應(yīng)用端，這時(shí)就會(huì)需要減速機(jī)來達(dá)成此類要求。

Roche減速機(jī)，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產(chǎn)品主要型號(hào)為PS、PD、PF和RS系列。　

3.主要規(guī)格型號(hào)：42、60、90、115(120)、142(150)、180；常規(guī)減速比：3、5、7、10等

4.臺(tái)灣ROCHE行星減速機(jī)： 
（1）.PS/PD系列特性：高精密型螺旋行星斜齒齒輪，高精密、低背隙、高剛性、高扭矩，可達(dá)2弧分 
（2）.PF/RS系列特性：經(jīng)濟(jì)型，靈活應(yīng)用型，高效率、低噪音、高剛性，行星直齒齒輪，5~8孤分；

（3）.PD系列特性：主要用于激光切割機(jī)、機(jī)器人地軌等設(shè)備

<二>ROCHE行星減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域：
  伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械、食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、于航太、半導(dǎo)體設(shè)備、醫(yī)療器材、機(jī)器人、機(jī)械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控彎管機(jī)、停車設(shè)備、量測(cè)設(shè)備、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。

<三> ROCHE行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理：

一、組成零件

本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。

二、傳動(dòng)原理

行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率最高之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：

1、太陽齒輪     2、行星齒輪（組合于行星架）

3、內(nèi)齒輪環(huán)     4、階段齒輪

驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。

三、減速特性

1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚�(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。

2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。

3、高效率、低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。

四、安裝方法

　　在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。

1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。

2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

　　注意事項(xiàng)：嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。

五、公式及范例

1、HP=   （HP馬力、T扭矩、N、轉(zhuǎn)速）

2、行星減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（95%）

3、范例：（1）已知出力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為90rpm，入力軸回轉(zhuǎn)數(shù)為1800rpm，求其減速比？

R=20     即：減速比=20

<四>如何選擇合適的行星齒輪減速機(jī)（供參考）：

1、首先要明確減速比：確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。

2、選擇體積最小的減速機(jī)：體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。

3、行星減速機(jī)的回程間隙（背隙）：回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的行星減速機(jī)就可以。

4、考慮橫向/徑向受力和平均壽命：橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。

5、行星減速機(jī)噪音問題：一般我們選取的行星減速機(jī)都是選擇高靜音的行星減速機(jī)為好。

6、工作環(huán)境因素等。