Sankyo機器人控制技術(shù)的結(jié)晶 AC伺服馬達系列S-FLAG問世!
先進的性能
在要求自動化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造業(yè)的所有領(lǐng)域中,S-FLAG提供最佳解決方案。
-- 實現(xiàn)行業(yè)內(nèi)帶操作面板伺服驅(qū)動器最小面積
開發(fā)設(shè)計行業(yè)內(nèi)最小面積的帶操作面板伺服驅(qū)動器。
所有機型統(tǒng)一為高(160mm)、厚(130mm),靈巧且節(jié)省空間。
-- 移植了液晶半導(dǎo)體機器人上積累的伺服控制技術(shù)和經(jīng)驗
通過模型匹配觀測和前饋,實現(xiàn)了獨立的指令響應(yīng)和干擾補償2自由度控制。
-- 高性能的定位指令分辨率
可支持輸入輸出脈沖最大4Mpps的定位指令分辨率。
-- 簡易調(diào)整
通過Sankyo獨有的自動增益調(diào)整和2段前饋,可輕松進行調(diào)整。
通過專用的調(diào)整軟件“S-TUNE",可在1個畫面中進行波形比較。
-- 制振功能
搭載制振濾波器。通過設(shè)定參數(shù),可減少振動、外界干擾。
-- 搭載本公司獨自研發(fā)的磁性編碼器
實現(xiàn)磁性編碼器最高分辨率17bit[131072pulse/r]
優(yōu)良的耐環(huán)境性能(塵埃、油霧、振動)
利于生產(chǎn)的簡單構(gòu)造
大批量生產(chǎn)成本優(yōu)勢顯著
-- 支持IP65的馬達
IP65支持防塵、防水。
-- 使用安全標準
CE、KC、RoHS認證已取得,UL認證取得中。
可對應(yīng)定制需求的產(chǎn)品
-- 使用多軸結(jié)構(gòu)的設(shè)備時,建議定制多軸驅(qū)動器。
電源回路集中到一臺主驅(qū)動器上,通過增加只帶控制部的副驅(qū)動器來組成多軸方案。
可降低成本并減少占用空間。
-- 根據(jù)需求提供簡易NC控制器方案
S-DECK(S-FLAG Digital Easy Contro Kit)
可100%發(fā)揮通過脈沖列指令無法實現(xiàn)的Encoder的高分辨率性能
通過優(yōu)良的同步性能實現(xiàn)多軸聯(lián)動的軌跡控制
搭載了Sankyo在機器人控制領(lǐng)域培育的高性能實時(動作)控制功能
支持多關(guān)節(jié)機器人等多種結(jié)構(gòu)的動作控制
通過多任務(wù)控制獨立控制通信和機械動作,提高處理能力
支持多種接口,簡單實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)
高度和深度與伺服驅(qū)動器統(tǒng)一,有效利用安裝空間。
電機主要型號:
MM500 50W 中慣量 MM101 100W 中慣量 MA201 200W 低慣量 MH201 200W 高慣量 MA401 400W 低慣量
MH401 400W 高慣量 MA751 750W 低慣量 MH751 750W 低慣量 MM102 1kW 中慣量 MH102 1kW 高慣量
MM152 1.5kW 中慣量 MH152 1.5kW 高慣量 MM202 2kW 中慣量
驅(qū)動器主要型號:
DA2YZ**,DA2Z1**,DA212**,DA224**,DA238**,DA24A**,DA26B**,DA28C**