上海諾廣減速機(jī)廠生產(chǎn)機(jī)器人傳動臂專用NMRV63蝸輪蝸桿減速機(jī)/零間隙RV63-1.5KW-20蝸輪減速機(jī)。在蝸輪蝸桿減速機(jī)家族中比較常見的RV減速機(jī)是其中之一，蝸輪蝸桿減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)：主要由傳動零件蝸輪蝸桿、軸、軸承、箱體及其附件所構(gòu)成。可分為有三大基本結(jié)構(gòu)部：箱體、蝸輪蝸桿、軸承與軸組合。箱體是蝸輪蝸桿減速機(jī)中所有配件的基座，是支承固定軸系部件、保證傳動配件正確相對位置并支撐作用在減速機(jī)上荷載的重要配件。蝸輪蝸桿主要作用傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，軸承與軸主要作用是動力傳遞、運(yùn)轉(zhuǎn)并提高效率，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動小，噪音低，能耗低。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)工作條件：
   1、傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機(jī)械設(shè)備配套使用；2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)緊湊，大部分型號減速機(jī)有較好的自鎖性，對有制動要求的機(jī)械設(shè)備能節(jié)省制動裝置；3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高；4、對潤滑和冷卻要求較高一些；5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標(biāo)準(zhǔn)制造，軸承、油封等均用標(biāo)準(zhǔn)件；6、箱體型式有基本型（箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結(jié)構(gòu)）和萬能型（箱體為長方體，多面設(shè)有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu)型式）；7、輸入軸聯(lián)接方式有基本型（單輸入軸及雙輸入軸）、帶電機(jī)法蘭兩種；8、輸出、輸入軸位置方向有輸入軸在下及在上；輸出軸向上及向下；輸入軸向上及向下；9、可用2臺或3臺減速機(jī)組成多級減速機(jī)，以獲得極大的傳動比。

結(jié)構(gòu)特點：
  1、優(yōu)質(zhì)鋁合金鑄造箱體,適應(yīng)全方位的萬能安裝配置
  2、充分的冷卻筋條,使機(jī)體具有優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性能;
  3、從025--150共10種機(jī)座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
  4、速比范圍大,每單個機(jī)座具有從5:1到100:1的12種減速比;
  5、精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃游仐U,效率高、輸出扭距大;
  6、低噪聲平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),能適合在惡劣的環(huán)境中長期連續(xù)工作;
  7、重量輕,機(jī)械強(qiáng)度高;
  8、垂直輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、高精度的蝸輪蠅桿傳動保證了工作平穩(wěn)噪音低、壽命長。
  9、模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機(jī)的傳動比拓展到:i=5--32000。

技術(shù)參數(shù)：
  速比范圍：基本型5～5500，三級以上組合型可達(dá)到32625扭矩范圍：2～300 Nm功率范圍：0.045～22kW
蝸輪蝸桿減速機(jī)型號：
  RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
  NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
  NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
  功 率：0.06KW～7.5KW   轉(zhuǎn) 矩：2.6N·m～2379N·m   傳動比：7.5-100
  速比：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100。
  RV系列輸入方式：電機(jī)直聯(lián)、電機(jī)皮帶聯(lián)接或輸入軸、聯(lián)接法蘭輸入。輸出方式：空心軸輸出或?qū)嵭妮S輸出，平均效率為80%。雙級組合可有更大的速比
  安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。
  單相、三相、立式、臥式、直線型、帶制動剎車等。蝸輪減速機(jī)產(chǎn)品主要特征為:體積小、重量輕、無噪音、免保養(yǎng)、省能省力等優(yōu)越特點。
渦輪減速機(jī)（機(jī)器人專用減速機(jī)）主要材料
  外殼：鋁合金（機(jī)座：025-090）鑄鐵（機(jī)座：110-150）
  蝸桿：20Cr鋼。碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）
  蝸輪：特殊配置的耐磨鎳青銅

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝
1、可按實際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝；2、安裝必須牢固、可靠；3、電機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。

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