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      RV帝人減速機(jī),RA系列減速機(jī)
      • 公司名稱:上海鈞世機(jī)械配件有限公司
      • 產(chǎn)品價(jià)格:面議/臺(tái)
      • 最小起訂:1臺(tái)起訂
      • 發(fā)布日期:2015年10月9日
      • 所 在 地:上海上海
      聯(lián)系方式 | CONTACT

      上海鈞世機(jī)械配件有限公司

      • 聯(lián)系人:黃建生(先生)
      • 電 話:(021)36399033
      • 手 機(jī):13918494436
      • 傳 真:(021)36393055
      • 地 址:上海市寶山區(qū)水產(chǎn)西路680弄4號(hào)樓
      • 郵 編:201900
            詳細(xì)信息

         

      RV帝人減速機(jī),RA系列減速機(jī):特點(diǎn)
      · 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)
      · ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí),產(chǎn)品也不會(huì)損壞
      · ② 扭曲剛度非常大
      · ③ 背隙。1 arc. min.
      · ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大(體積小,轉(zhuǎn)矩大)
      RA系列減速機(jī):原理

      <圖 1> 1減速部
      <圖 2> 曲軸部
      <圖 3> 2減速部

      1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪,按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<.1>.
      2. 曲軸直接與正齒輪相連接,以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <.1>.
      3. 在曲軸的偏心部有通過(guò)滾針軸承安裝的個(gè)RV 齒輪(安裝個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力)。 <.2>.
      4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn),則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。<.2>.
      5. 另一方面,在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒,其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多個(gè)。<.3>.
      6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)圈,RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)(曲軸運(yùn)動(dòng))。結(jié)果,RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)個(gè)齒數(shù)的距離。<.3>.
      7. 該旋轉(zhuǎn)通過(guò)曲軸傳遞至軸(輸出軸),得到減速,減速比為針齒數(shù)。<.3>.
      8. 總減速比為第減速部的減速比與第減速部的減速比之積。
      RA系列減速機(jī):尺寸規(guī)格

      RA尺寸規(guī)格請(qǐng)參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙

      注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化,恕不預(yù)先告知。誤差除外。
      RA系列減速機(jī):性能

      型式
      轉(zhuǎn)速比值
      To
      額定轉(zhuǎn)矩
      N-m(kgf-m)
      No
      額定輸出轉(zhuǎn)速
      rpm
      K
      額定壽命
      rpm
      Ts1
      啟動(dòng)、 停止容許轉(zhuǎn)矩
      N-m(kgf-m)
      Ts2
      瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩
      N-m(kgf-m)
      Ns1
      容許輸出轉(zhuǎn)速[連續(xù)]
      注記 2
      rpm
      Ns2
      容許輸出轉(zhuǎn)速[間歇]
      注記 2
      rpm
      齒隙
      arc.min.
      空程
      arc.min.
      扭轉(zhuǎn)剛度
      N-m/
      arc.min.
      (kgf-m/
      arc.min.)
      主軸承的負(fù)載能力
      質(zhì)量
      Kg
      Mo
      容許力矩
      N-m
      (kgf-m)
      Ms1
      瞬時(shí)最大
      容許力矩
      N-m
      (kgf-m)
      Fo
      容許推力
      N
      (kgf)
      α
      α尺寸
      注記 4
      mm
      L
      尺寸
      注記 4
      mm
      RA-EA 系列
      RA-20EA
      80
      104
      120
      140
      160
      167(17)
      15
      6000
      412 (42)
      833 (85)
      45
      75
      1.0
      1.0
      49 (5)
      882 (90)
      1764 (180)
      3920 (400)
      63.1
      113.3
      10
      RA-40EA
      80
      104
      120
      152
       
      412 (42)
      15
      6000
      1029 (105)
      2058 (210)
      42
      70
      1.0
      1.0
      108 (11)
      1666 (170)
      3332 (340)
      5194 (530)
      83.1
      143.7
      18.5
      RA-80EA
      80
      100
      120
      152
       
      784(80)
      15
      6000
      1960 (200)
      3920 (400)
      42
      70
      1.0
      1.0
      196 (20)
      2156 (220)
      4312 (440)
      7840 (800)
      81.5
      166
      28
      RA-160EA
      80
      100
      128
      144
      170
      1568(160)
      15
      6000
      3920 (400)
      7048 (800)
      27
      45
      1.0
      1.0
      392 (40)
      3920 (400)
      7840 (800)
      14700 (1500)
      93.8
      210.9
      58
      RA-EC 系列
      RA-20EC
      81
      105
      121
      141
      161
      167 (17)
      15
      6000
      412 (42)
      833 (85)
      45
      75
      1.0
      1.0
      49 (5)
      882 (90)
      1764 (180)
      3920 (400)
      122.2
      113.3
      9.5
      RA-40EC
      81
      105
      121
      153
       
      412 (42)
      15
      6000
      1029 (105)
      2058 (210)
      42
      70
      1.0
      1.0
      108 (11)
      1666 (170)
      3332 (340)
      5194 (530)
      148.1
      143.7
      20
      RA-80EC
      81
      101)
      121
      153
       
      784 (80)
      15
      6000
      1960 (200)
      3920 (400)
      42
      70
      1.0
      1.0
      196 (20)
      2156 (220)
      4312 (440)
      7840 (800)
      158.4
      166
      27
      RA-160EC
      81
      101
      129
      145
      171
      1568(160)
      15
      6000
      3920 (400)
      7048 (800)
      27
      45
      1.0
      1.0
      392 (40)
      3920 (400)
      7840 (800)
      14700 (1500)
      201.8
      210.9
      59

      注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化,恕不預(yù)先告知。誤差除外。
       
       
       

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