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<圖 1> 第1減速部 |
<圖 2> 曲軸部 |
<圖 3> 第2減速部 |
RA尺寸規(guī)格請(qǐng)參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙 |
型式 |
轉(zhuǎn)速比值 |
To
額定轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m) |
No
額定輸出轉(zhuǎn)速
rpm |
K
額定壽命
rpm |
Ts1
啟動(dòng)、 停止容許轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m) |
Ts2
瞬時(shí)最大容許轉(zhuǎn)矩
N-m(kgf-m) |
Ns1
容許輸出轉(zhuǎn)速[連續(xù)]
注記 2
rpm |
Ns2
容許輸出轉(zhuǎn)速[間歇]
注記 2 rpm |
齒隙
arc.min. |
空程
arc.min. |
扭轉(zhuǎn)剛度
N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.) |
主軸承的負(fù)載能力 |
質(zhì)量
Kg | ||||||||
Mo
容許力矩
N-m (kgf-m) |
Ms1
瞬時(shí)最大
容許力矩 N-m (kgf-m) |
Fo
容許推力
N (kgf) |
α
α尺寸
注記 4
mm |
L
L 尺寸
注記 4
mm | |||||||||||||||||
RA-EA 系列 | |||||||||||||||||||||
RA-20EA |
80 |
104 |
120 |
140 |
160 |
167(17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
63.1 |
113.3 |
10 |
RA-40EA |
80 |
104 |
120 |
152 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
83.1 |
143.7 |
18.5 |
RA-80EA |
80 |
100 |
120 |
152 |
|
784(80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
81.5 |
166 |
28 |
RA-160EA |
80 |
100 |
128 |
144 |
170 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
93.8 |
210.9 |
58 |
RA-EC 系列 | |||||||||||||||||||||
RA-20EC |
81 |
105 |
121 |
141 |
161 |
167 (17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
122.2 |
113.3 |
9.5 |
RA-40EC |
81 |
105 |
121 |
153 |
|
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
148.1 |
143.7 |
20 |
RA-80EC |
81 |
101) |
121 |
153 |
|
784 (80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
158.4 |
166 |
27 |
RA-160EC |
81 |
101 |
129 |
145 |
171 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
201.8 |
210.9 |
59 |
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