HD哈默納科諧波減速機，RSF supermini系列 AC伺服傳動裝置
產(chǎn)品特點Ponit
RSF supermini系列是將精密控制用減速機HarmonicDrive®和小型AC伺服電動機組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動裝置。此外，RSF-5A的產(chǎn)品種類還包括帶制動的傳動裝置。通過與充分發(fā)揮AC伺服傳動裝置性能的DC24V電源用專用AC伺服驅(qū)動器HA-680組合，實現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機械裝置。
型號Model
• AC伺服傳動裝置
1.機型 : RSF系列
2.型號 : 3,5
3.版本符號 : 型號3和型號5的最新版本分別為B和A。
4.諧波驅(qū)動減速比 : 30,50,100
5.編碼器種類 E : 相對位置編碼器
6.編碼器分辨率
020 : 200p/rev (RSF-3B)
050 : 500p/rev (RSF-5A)
7.規(guī)格
C:標準品（帶連接器）
BC:帶制動器（帶連接器／RSF-5A）
SP:特殊規(guī)格
• AC伺服驅(qū)動器
1.機型 : HA系列
2.系列 : 680
3.額定輸出電流 :
4 : 4A
4.對應(yīng)符號
B : RSFsupermini系列
5.電源電壓 : DC24V
• 中繼電纜線
包括連接傳動裝置和驅(qū)動器的電纜線，以及連接驅(qū)動器和電腦的通訊電纜線。
*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 連接用連接器
驅(qū)動器使用的各種連接用連接器。根據(jù)組合內(nèi)容，分成2種。
4種組合（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68-S1
2種組合（CN2,TB2）
型號 : CNK-HA68-S2(使用中繼電纜線時，需要該連接器)
*與驅(qū)動器連接時需要使用編碼器用中繼電纜線。
*使用帶制動的傳動裝置時，需要使用制動用中繼電纜線。
• 專用通訊軟件（免費） : PSF-520
用于設(shè)定、更改HA-680驅(qū)動器參數(shù)的專用通訊軟件。
可從本公司主頁下載。而且，HA-680驅(qū)動器可使用專用通訊軟件PSF-520設(shè)定所有參數(shù)。
額定表Specification
*1 : 上表中的數(shù)值表示輸出軸上的值。
*2: 上表中的數(shù)值是指與組合驅(qū)動器（HA-680-4B-24）組合時的數(shù)值。
*3 : 轉(zhuǎn)動慣量是將電動機軸和HarmonicDrive®的轉(zhuǎn)動慣量合計值換算成輸出軸后得到的數(shù)值。
*4 : 編碼器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。
