HD哈默納科諧波減速機，FHA-C mini系列 AC伺服轉(zhuǎn)動裝置
產(chǎn)品特點Ponit
FHA-C mini系列是具備高轉(zhuǎn)矩，提供精密旋轉(zhuǎn)動作的AC伺服執(zhí)行元件。
是將超薄型、精密控制用減速裝置HarmonicDrive諧波減速機和超扁平AC伺服電動機融合成一體而形成的AC伺服執(zhí)行元件。
薄型、小巧
中空結(jié)構(gòu)
高轉(zhuǎn)矩、高剛性、高精度
內(nèi)置剛性性能優(yōu)異的支撐裝置
具有多種控制功能的控制單元也已系列化
[用途]
半導(dǎo)體制造設(shè)備 : 搬運機器人、檢查平臺
液晶制造設(shè)備 : 搬運機器人、檢查平臺
光產(chǎn)業(yè)相關(guān)裝置
醫(yī)療器械
型號Model
1.機型 : FHA-Cmini系列
2.型號 : 8, 11, 14
3.版本符號 : C表示最新版本
4.諧波驅(qū)動®減速比 : 30, 50, 100
5.編碼器種類和分辨率
• E200 : 相對位置編碼器 2000p/r
• 12S17b : 絕對位置編碼器 131,072p/r
6.帶連接器（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
7.輸入電源電壓
• 無 : AC100V或AC200V規(guī)格
• E : 24V規(guī)格
8.電纜線引出方向
• 無 : 橫向（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格）
• K : 后方（特殊規(guī)格）
9.特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不標(biāo)SP）
額定表Specification
*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（減速比）的數(shù)值。
產(chǎn)品圖紙Drawing
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認(rèn)。
