按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,最大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但微型行星減速器可做到五級,減速比最大做到4592:1;
按用途分:軍用和民用;
按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;
按精度分:標準精度與高精度與超精密級;
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