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河北龍江行星擺線針輪減速機
行星擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理,采用擺線針輪嚙合,設(shè)計先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。
產(chǎn)品特點
一、擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構(gòu),其獨特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長、設(shè)計合理,維修方便,容易分解安裝等特點。[1]1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87;兩級減速時傳動比為1/99--1/7569;三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合,速比達(dá)到指定大。
2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合,一般一級傳動效率為90%--95%。
3、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。
4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動摩擦,因而故障少、壽命長。
5、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合,所以使之運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪聲低。
6、拆裝方便,容易維修。[2]7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小,適用于起動頻繁和正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的特點。
傳動裝置
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構(gòu),兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu),(為了減少摩擦,在減速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時,由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速,再借助W輸出機構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
行星擺線針輪減速機
結(jié)構(gòu)
行星式齒輪減速機的傳動機構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中最大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機帶動減速機的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合傳動,驅(qū)動與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的 。
主要特點
一、高速比和高效率
高級傳動,就能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
由于采用了行星傳動原理,輸入軸與輸入軸在同一軸心上,所以結(jié)構(gòu)緊湊,體積小。
三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理,使振動和噪聲限制在最小程度。
四、使用可靠、壽命長
因主要零件采用軸承鋼,經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強度,并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經(jīng)久耐用壽命長。
滲漏油
原因分析
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強,在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。
2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油
如設(shè)計的減速機沒有通風(fēng)罩,減速機無法實現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、加油量過多
減速機在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
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