4.速比：1：3.65---1：8.63，1：13---1：74，1：87---1：643
伺服電機專用高精密行星減速機------伺服減速機，具有以下特點：
1. 行星齒輪的傳動接口采用有含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。
2. 利用3D HeliTopo的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。
3. 齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRc,再利用先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化到900Hv,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。
4. 行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采大跨距設(shè)計確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力。
5. 減速機構(gòu)采用螺旋螺旋齒輪設(shè)計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順，低噪音，高輸出扭矩和低背隙的特性。
6. 專利的行星臂架設(shè)計，將太陽齒輪的軸承直接設(shè)于臂架內(nèi)，提高齒輪系的運轉(zhuǎn)精度。
7. 輸入端與馬達的連結(jié)采用筒式的鎖緊機械并經(jīng)運平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動力傳遞。
8. 使用高級合成潤滑油脂，并采用IP65的防護等級的密封設(shè)計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)。
9. 專利的油封系統(tǒng)設(shè)計，采用高科技鍍膜，表面硬度達到3700Hv,和加工到位的表面精度，具有最佳的耐蝕性及抗磨耗特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，可降低溫升確保最佳的密封性。
10. 伺服減速機的齒輪設(shè)計，允許伺服馬達高轉(zhuǎn)速的輸入，得到最高扭矩的輸出，齒輪經(jīng)最佳化的運動誤差分析，自設(shè)的精密研磨設(shè)備，生產(chǎn)出最低的運轉(zhuǎn)背隙，效率高，壽命長，免維護.并且與松下伺服電機，臺達伺服電機，三菱伺服電機，日立伺服電機等品牌電機具有良好的互換性。
