一、H型星輪減速機(jī)簡(jiǎn)介：
H型星輪減速機(jī)屬于少齒差漸開(kāi)線(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)范疇，原名“混合少齒差星輪減速器”，1997年修訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)更名為“星輪減速器”。星輪減速器充分運(yùn)用有效圓的設(shè)計(jì)原理，通過(guò)多排齒嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)均衡受力，采用合金鋼硬齒面和高性能組合的滾動(dòng)星輪，連續(xù)滾動(dòng)地傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。星輪減速器具有體積小，傳動(dòng)比寬、密、大，承載能力大，效率高，使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，允許高速輸入等優(yōu)點(diǎn)，星輪減速器是我國(guó)的一項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)發(fā)明，是具有國(guó)際先進(jìn)水平的高新機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品。有HJDW，HNDW，HHDW，HJMW，HNMW，HHMW，HNDC，HNMC，HNDL，HNML，HHML，HHY，HNY，HJY，HJDC，HJMC，HJDL，HJML，HZMW，HZML，HZMC，HZMY，HHDL,HHML，HZW.HZDW.HZC.HZDC.HZL.HZDL.HZY.HZDY，HJW，HNW，HHW，HJC，HNC，HHL，HNL，HJL等型號(hào)。第二代有18B、20B、22B、25B、28B、31B、35B、40B、45B、50B、56B、63B、71B、21B、23B、30B、33B、37B、42B、47B、53B、60B、67B、75B、80B等機(jī)座號(hào)。第一代有08A-56A等機(jī)座號(hào)。
星輪減速器采用單元化結(jié)構(gòu)，以行星齒輪、內(nèi)齒輪、滾動(dòng)星輪、偏心套和行星架組合的，主要單元用H表示，用來(lái)擴(kuò)大傳動(dòng)比的附加單元用N表示，用來(lái)改變輸入方向的附加單元用Z表示。由于同一機(jī)座號(hào)可采用4種承載能力單元結(jié)構(gòu)，故產(chǎn)品型號(hào)后面附注A、B、C、D4個(gè)承載能力分類(lèi)號(hào)，常用產(chǎn)品為B類(lèi)型號(hào)，屬中型產(chǎn)品。其組合型式如下：
1，用一個(gè)H單元組合成HJ單級(jí)傳動(dòng)減速器；
2，在HJ高速端串聯(lián)N附加單元組合成HN型減速器；
3，在HJ高速端串聯(lián)小型號(hào)H單元組合成HH型減速器；
4，在HJ，HN，HH高速端串聯(lián)Z附加單元組合成垂直出軸系列減速器。
產(chǎn)品安裝型式有臥式（代號(hào)W），立式（代號(hào)L），側(cè)式（代號(hào)C），仰式（代號(hào)Y）；有圓柱軸伸和花鍵孔兩種輸出型式；有軸伸和電動(dòng)機(jī)直聯(lián)（代號(hào)M）兩種輸入型式。
二、特點(diǎn)：
 1、傳動(dòng)效率高。
    采用嚙合效率高的內(nèi)嚙合齒輪副的力分流結(jié)構(gòu)，通過(guò)高承載能力滾動(dòng)星輪連續(xù)純滾動(dòng)地傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，因而具有效率高的優(yōu)點(diǎn)，HJ單級(jí)效率可達(dá)95％以上，HN型效率可達(dá)93％，HH兩級(jí)串聯(lián)效率可達(dá)90％。
    2、承載能力高，結(jié)構(gòu)緊湊。
    由于星輪減速器同時(shí)兼?zhèn)洹贝笏俦�、大轉(zhuǎn)矩、小體積“三者合一的優(yōu)點(diǎn)，其單位重量傳遞轉(zhuǎn)矩高達(dá)76N．m/kg以上，傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩范圍為0.098-1029kN.m;傳動(dòng)功率范圍為0.25-2000KW.用于低速重載傳動(dòng)領(lǐng)域可節(jié)材30-50％，比其他類(lèi)型減速器重量平均減輕約40％。
    3、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。
    減速器核心單元有多達(dá)14-28對(duì)齒同時(shí)嚙合，因此，產(chǎn)品不僅具有耐沖擊的優(yōu)點(diǎn)性能，而且具有工作可靠，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低、壽命長(zhǎng)、齒輪可長(zhǎng)期免維修使用等特點(diǎn)。
    4、速比范圍大，傳動(dòng)比密寬。
    傳動(dòng)比范圍寬而密集，一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為18～80，串聯(lián)擴(kuò)大級(jí)傳動(dòng)比為75—600，兩級(jí)串聯(lián)傳動(dòng)比為450—5000，根據(jù)需要可以在4-25000之間選用需要的傳動(dòng)比。更大減速比也可方便設(shè)計(jì)。
    5、核心單元模塊化，維護(hù)方便。
    本減速器由模塊化的星輪核心單元組成，性能可靠，維護(hù)方便。本減速器由于精確的結(jié)構(gòu)參數(shù)和熱平衡設(shè)計(jì)，同時(shí)采用優(yōu)質(zhì)材料和特殊工藝，多數(shù)品種允許輸入轉(zhuǎn)速可高達(dá)3000r/min，擴(kuò)大了目前減速器系列產(chǎn)品使用范圍。