蝸輪減速機的特點及常見問題

蝸輪蝸桿減速機又簡稱為蝸輪減速機，因為蝸輪與蝸桿在減速器的應(yīng)用當中都是成對出現(xiàn)的。減速器中有一個蝸桿就一定會有一個蝸輪，因此蝸輪減速器只是人們對蝸輪蝸桿減速器的一種口語化叫法。

簡單介紹一下蝸輪及蝸桿機構(gòu)的特點：

1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構(gòu)緊湊即結(jié)構(gòu)嚴密

2、兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)

3、蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小、能耗低

4、具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用

蝸輪減速機常見問題
　　1、減速機發(fā)熱和漏油。這是比較常見的故障，也經(jīng)常是一起發(fā)生的。為了提高減速機的傳動效率，大部分廠家都是采用有色金屬做蝸輪的，蝸桿則是采用較硬的鋼材鍛造。由于蝸桿在滑動摩擦傳動，運行中可定會產(chǎn)生熱量，當減速機內(nèi)部溫度升高使減速機各零件因發(fā)熱而密度提高，從使緊密的結(jié)合面產(chǎn)生了間隙，潤滑油液在高溫的情況下又會變稀，所有產(chǎn)生了漏油想象。

溫度高了，容易發(fā)生潤滑油滲漏，潤滑油質(zhì)量不好，導致減速機內(nèi)部溫度升高，這兩個問題是相互的。另外減速機的油封使用情況也是原因之一。選擇好的油封也能降低漏油的概率。

油封是由橡膠唇，金屬骨架，帶彈絲組成。材料有：丁晴橡膠NBR（40-120⁰C），硅橡膠聚氨酯，聚四氟，乙烯等。亞克力橡膠ACM（-30-180⁰C），氟橡膠FPM（-25-300⁰C），油封密封的越嚴謹，貼合，油脂越不易露出。

使用時還要看減速機使用的溫度，還有就是使用的時間關(guān)系到耐磨性。當然，也不能排除是機箱的用料不好或減速機使用環(huán)境的關(guān)系。

　  2、蝸輪蝸桿磨損。鍛造蝸輪的材料一般用的都是錫青銅，而蝸桿材料是用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。在此硬度下磨損是相當慢的，像蒲江機電的減速機至少能使用10年。如果發(fā)現(xiàn)蝸輪和蝸桿磨損速度較快，這可能是買到了劣質(zhì)品，材料選擇不對導致，還需 明確自己的使用方法是否正確，是否超負載運行。

　　3、傳動小斜齒輪磨損。這種情況一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，以為立式安裝時，容易造成潤滑油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　4、蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因為減速機在運行一段時間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

蝸輪蝸桿也有一定的弊端：即傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重。因此為了散熱和減小磨損，蝸輪蝸桿減速機常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，以此來降低磨損消耗，故而成本也較高。