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多個帶錐度的摩擦輪外部夾在兩摩擦環(huán)之間，內部通過碟簧壓緊夾在壓環(huán)與主動輪之間，由于兩摩擦環(huán)固定不動，當電機帶動主動輪旋轉時，摩擦輪通過主動輪和壓環(huán)的帶動，自轉的同時繞摩擦環(huán)作純滾動公轉，從而通過摩擦輪的柄部及滑塊帶動支架旋轉。調速時，轉動調速手輪（圖中未表示），改變調速凸輪的角向位置，通過兩凸輪型面使調速凸輪產生軸向位移，從而改變兩摩擦環(huán)之間的間隙，使所有摩擦輪同時產生徑向移動，進而改變摩擦輪的公轉速度，達到無級調速的目的。摩擦輪外移，公轉速度減慢；摩擦輪內移，公轉速度加快，最快轉速與最慢轉速之比為5。只要將調速手輪調到一定位置，摩擦輪就相應均勻地處于某一位置，支架就能輸出對應穩(wěn)定的轉速，該轉速可直接輸出（190～950r/min），也可通過齒輪、蝸輪蝸桿、擺線針等減速，輸出多種不同的轉速和扭矩。