一、直角坐標機器人的特點：
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
二、直角坐標機器人的應用：
因末端操作工具的不同，直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
三、直角坐標機器人的分類：
1、按用途分：焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（監(jiān)測）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫(yī)療機器人、特種機器人等。
2、按結構形式分：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等
滾珠絲桿驅動線性模組Ballscrew Actuator
- 滾珠絲桿驅動 16x05, 16x10, 25x10, 25x25, 32x32
- 不銹鋼防塵蓋型
- 高品質的滾輪和光軸保證平滑運轉
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達1米/秒,
- 最大導軌長度高達 3000mm
- 重復定位精度 +/-0.025mm
- 規(guī)格40、60、80、100
- 性價比高
系列同步帶驅動線性模組Linear Belt Actuator
- 高品質的滾輪和光軸保證平滑運轉
- 耐磨鋁合金材料延長使用壽命
- 最大速度高達6米/秒,
- 最大導軌長度高達/ 6000mm
- 重復定位精度 +/-0.05mm
- 規(guī)格 40、60、80、100
- 性價比高
