HarmonicDrive諧波減速機CSG系列 組合型深圳鴻泰興自動化設備有限公司 Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。 馬瑟是一位天才發(fā)明家,他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域,在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。 迄今為止,傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標,其剛度不斷得到提高。 對此深圳鴻泰興自動化設備有限公司,馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學,使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。 應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件(波發(fā)生器、柔輪和剛輪)構成(因形狀不同,有的是由四種基本元件構成的,但傳動原理不變)。深圳鴻泰興自動化設備有限公司產生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。 ?波發(fā)生器 橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內輪固定在凸輪上,外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。 ?柔輪 具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部(杯狀物的底部)稱為膜片,通常安裝在輸出軸上。 ?剛輪 剛體環(huán)狀部件。內周刻有齒輪,比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。 HarmonicDrive諧波減速機的特點 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現(xiàn)高減速比裝置。 2.齒隙小 Harmonic Drive?不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。 4.零部件少、安裝簡便 三個基本零部件實現(xiàn)高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。 5.體積小、重量輕 與以往的齒輪裝置相比,體積為1/3,重量為1/2,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現(xiàn)小型輕量化。 6.轉矩容量高 柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。 7.效率高 輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現(xiàn)驅動馬達的小型化。 8.噪音小 輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。 CSG是一種高轉矩用諧波驅動,是CSF系列的改良型。深圳鴻泰興自動化設備有限公司以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念,與CSF系列的同尺寸產品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。 額定轉矩 : 提升30% 啟動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。 詳情請來電咨詢-(深圳鴻泰興自動化設備有限公司(陳偉鴻13728886720)-你身邊的諧波齒輪傳動專家)
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