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擺線針輪減速機(jī)是一種采用K-H-V少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎傳動(dòng)裝置。其傳動(dòng)過程如下：在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。 　
    本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、印染、制藥、食品環(huán)保等行業(yè)。適用于工作環(huán)境溫度為-40℃—40℃，在額定負(fù)荷和轉(zhuǎn)速下，減速機(jī)的油池溫升不超過60℃，最高油溫不超過80℃。
擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為   121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
因主要零件是采用軸承鋼淬火處理   （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。
與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，   以獲得盡可能小的尺寸。