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1、齒輪減速頭有著豐富的類型。
2、X類型的齒輪減速頭分為金屬軸承與球軸承。
3、P類型(僅限90mm)齒輪減速頭的最大許用軸扭矩為29.4Nm(300kg*cm)，很牢
固。
4、X類型的減速比為1/3至1/180，有22種。Y*Z類型的為至1/200，有23種。
若使用中間齒輪減速頭(速度比1/10)，則可獲得1/1800(Y*Z時為1/2000)的
減速比。
5、90的X類型、Z類型中還備有軸正交型。
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