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      減速機(jī)網(wǎng) 機(jī)械設(shè)備的調(diào)整 減速機(jī)網(wǎng)
      來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2010-4-7 14:05:43  責(zé)任編輯:writer  
      機(jī)械設(shè)備的調(diào)整,主要是在零部件之間通過(guò)選擇適宜的配合關(guān)系,使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作機(jī)能。因此,從總體上來(lái)看,機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不能只在零部件裝配以后才著手進(jìn)行。必須從分析設(shè)備故障并確定修理有關(guān)零件時(shí),就開始考慮這個(gè)問(wèn)題。
      設(shè)備精度的誤差來(lái)源
      設(shè)備的精度,主要表現(xiàn)為主軸的回轉(zhuǎn)精度、導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度和傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度。
      一、主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源
      主軸回轉(zhuǎn)精度,是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動(dòng),端面圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)的大小。主軸回轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。
      (1)主軸的加工誤差
      1)主軸上兩個(gè)軸頸之間有同軸度誤差。
      2)主軸錐孔相對(duì)軸頸有同軸度誤差。
      3)軸頸有圓度誤差。
      4)軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。
      (2)軸承的加工誤差
      1)滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體之間有尺寸誤差及圓度誤差;內(nèi)圓孔相對(duì)滾道有偏心;內(nèi)圓滾道有圓度誤差;前、后軸承之間有同軸度誤差等。
      2)滑動(dòng)軸承有內(nèi)、外圓的圓度誤差和同軸度誤差;前、后軸承之間有同軸度誤差;軸承孔與軸頸之間有尺寸誤差等。
      (3)相配零件的加工誤差及其裝配質(zhì)量
      1)箱體上的軸承孔有圓度誤差;與軸承處圈相配合時(shí)有尺寸誤差;軸向定位端面與孔的中凡軸線有垂直度誤差。
      2)主軸上鎖緊與調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差;螺母端面與螺紋中心軸線之間有垂直度誤差;螺紋之間存在聯(lián)接誤差等。
      3)軸承襯套隔圈兩端面有平行度誤差。
      4)裝配中,軸承間隙調(diào)整是否合適,直接對(duì)主軸回轉(zhuǎn)精度有明顯影響。
      二、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源
      導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度,是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí),形成運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的因素,除了在設(shè)計(jì)中所選導(dǎo)軌的類型、組合形式與尺寸之外,設(shè)備維修中常見的主要因素有:
      (1)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
      (2)受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。
      (3)受導(dǎo)軌自身剛度的影響。
      三、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)精度的主要誤差源
      傳動(dòng)精度,是指?jìng)鲃?dòng)鏈中,各環(huán)節(jié)的精度對(duì)終端執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和均勻性的影響程度。
      一般機(jī)械設(shè)備中的傳動(dòng)鏈都是由齒輪與齒輪、齒輪與齒條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母等傳動(dòng)副組成。在整個(gè)傳動(dòng)鏈中,傳動(dòng)誤差是由動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)向終端執(zhí)行件進(jìn)行傳遞,并且按照傳動(dòng)比進(jìn)行累積。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度對(duì)車床加工螺紋和滾齒機(jī)滾切齒輪的加工誤差都有明顯的影響。
      設(shè)備維修過(guò)程中,傳動(dòng)精度常見的誤差源是:
      (1)傳動(dòng)件的誤差對(duì)設(shè)備傳動(dòng)精度有著主要的影響。
      (2)相配零件的誤差及其裝配質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)精度有明顯影響。
      (3)傳動(dòng)件在工作中,由于受熱、受力,不可避免地要引起變形,對(duì)傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)精度也會(huì)有一定影響。
       設(shè)備精度調(diào)整的一般方法
      設(shè)備精度調(diào)整的常用方法有調(diào)整間隙法、誤差補(bǔ)償法、零件修換法和配加零件法共四種。
      一、調(diào)整間隙法
      在機(jī)械設(shè)備中,內(nèi)部零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)普遍存在。有運(yùn)動(dòng)就有摩擦,有摩擦就要引起相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化,產(chǎn)生磨損,增大相關(guān)零件之間的配合間隙。當(dāng)間隙超過(guò)合理范圍以后,只有通過(guò)調(diào)整間隙才能保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。因此,機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件之間,普遍設(shè)計(jì)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。通過(guò)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu),調(diào)整間隙的方法是保證設(shè)備精度穩(wěn)定的最常用也是最簡(jiǎn)單的方法。
      1.主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整
      主軸的回轉(zhuǎn)精度,在主軸本身的加工誤差符合要求的前提下,一般來(lái)說(shuō),很大程度上是由軸承來(lái)決定。主軸回轉(zhuǎn)精度的調(diào)整關(guān)鍵是要調(diào)軸承的間隙。保持合理的軸承間隙量,對(duì)主軸部件的工作性能和軸承壽命有著重要意義。對(duì)于滾動(dòng)軸承來(lái)說(shuō),在有較大間隙的情況下工作,不但會(huì)使載荷集中作用在處于受力方向上的那個(gè)滾動(dòng)體上面,而且在軸承內(nèi)、外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象,縮短軸承壽命,還會(huì)使主軸中心線產(chǎn)生漂移現(xiàn)象,容易引起主軸部件的振動(dòng)。因此,滾動(dòng)軸承的調(diào)整必須預(yù)加載荷,使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量,造成滾動(dòng)體和內(nèi)、外圈滾道接觸處出現(xiàn)一定的彈性變形量,以提高軸承的剛性。自然是物極必反,如果預(yù)加載荷過(guò)大,必將造成滾動(dòng)軸承的磨損加劇,發(fā)生短時(shí)期內(nèi)損壞現(xiàn)象。
      2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整
      對(duì)于普通機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō),滑動(dòng)導(dǎo)軌之間的間隙是否合適,通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入進(jìn)行檢查,要求其插入深度應(yīng)小于20mm。如果導(dǎo)軌間隙不合適,必須及時(shí)進(jìn)行調(diào)整。
      3.絲杠與螺母之間間隙的調(diào)整
      絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)是實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的一種最常見的機(jī)構(gòu)。絲杠與螺母的配合,很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個(gè)階段以后,由于磨損,更會(huì)加大間隙,影響設(shè)備正常工作。因此,在設(shè)備維修過(guò)程中,注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。
      二、誤差補(bǔ)償法
      誤差補(bǔ)償是把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)裝配,產(chǎn)生一定程度的相互抵消現(xiàn)象,以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確性的一種調(diào)整方法。機(jī)械設(shè)備維修中,常用的誤差補(bǔ)償方法有移位補(bǔ)償和綜合補(bǔ)償兩種。
      1.移位補(bǔ)償
      移位補(bǔ)償常用于單項(xiàng)精度的誤差補(bǔ)償。
      (1)徑向圓跳動(dòng)的補(bǔ)償:對(duì)于軸上裝配的零件,例如齒輪、蝸輪等件,應(yīng)先測(cè)量出零件在外圓上和軸在零件裝配處的徑向圓跳動(dòng)值,并分別確定出最高點(diǎn)處的位置。裝配時(shí),將兩者徑向圓跳動(dòng)的最高點(diǎn)移動(dòng)調(diào)整,使其處于相差180°的方向上,以相互抵消部分徑向圓跳動(dòng)誤差。裝配滾動(dòng)軸承時(shí),可以將軸頸徑向圓跳動(dòng)的最高點(diǎn)和滾動(dòng)軸承內(nèi)孔徑向圓跳動(dòng)的最低點(diǎn)裝在同一位置處。為了降低主軸前端的徑向圓跳動(dòng)值,可以使前、后軸承處各自產(chǎn)生的最大徑向圓跳動(dòng)點(diǎn)位于同一軸向平面內(nèi)的主軸中心線同側(cè),并且使前軸承的誤差值小于后軸承的誤差值。
      (2)軸向竄動(dòng)的補(bǔ)償:首先應(yīng)測(cè)量出主軸上軸承定位端面與主軸中心線的垂直度誤差及其方向位置:再測(cè)量出推力軸承的端面圓跳動(dòng)誤差及其最高點(diǎn)位置最后使軸承定位端面的最高點(diǎn)移位,以便和推力軸承端面圓跳動(dòng)的最低點(diǎn)裝配在一起,就可減小軸向竄動(dòng)的誤差量。
      2.綜合補(bǔ)償
      綜合補(bǔ)償在普通加工機(jī)械中,常表現(xiàn)為用設(shè)備自身安裝的刀具加工已經(jīng)裝配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面,以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。
      三、零件修換法
      調(diào)整間隙法和誤差補(bǔ)償法,都屬于范圍有限的調(diào)整法。超過(guò)規(guī)范,就會(huì)不靈。這種情況下,只有對(duì)有關(guān)零件進(jìn)行修理或者更換才能達(dá)到調(diào)整設(shè)備精度的目的。
      四、配加零件法
      (1)箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數(shù)過(guò)多,孔徑往往變大,或者受到其它損壞。若不能再使用時(shí),可以將原軸承孔孔徑鏜大,鑲套后,重新進(jìn)行加工,以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時(shí),既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄,以增強(qiáng)嵌鑲的牢固度,又要考慮到對(duì)箱體的強(qiáng)度不能有過(guò)多的削弱。
      (2)精度調(diào)整中,有時(shí)在靜止配合面之間可以加入適當(dāng)厚度的墊片,以調(diào)整配合面之間的運(yùn)動(dòng)精度。
      (3)在已經(jīng)弄清設(shè)備的傳動(dòng)關(guān)系、發(fā)生故障的原因和不影響零件強(qiáng)度的前提下,可以通過(guò)增加定位銷、緊定螺釘、定位環(huán)等必要零件,提高裝配部件的質(zhì)量,保證設(shè)備精度的穩(wěn)定性能。
       設(shè)備性能狀態(tài)的調(diào)整方法
      一、主軸發(fā)熱的一般原因和調(diào)整方法
      1.軸承發(fā)熱的常見原因
      無(wú)論是滾動(dòng)軸承,還是滑動(dòng)軸承,從軸承裝配原因來(lái)說(shuō),滑動(dòng)軸承的間隙調(diào)整過(guò)小,滾動(dòng)軸承的預(yù)加負(fù)荷太大,就會(huì)加大軸承旋轉(zhuǎn)中的阻力,造成軸承發(fā)熱。從軸承內(nèi)部原因來(lái)說(shuō),如果滑動(dòng)軸承表面粗糙程度、形狀不正確、滾動(dòng)軸承的制造精度低,使軸承在低精度、高轉(zhuǎn)速情況下工作,也會(huì)增加旋轉(zhuǎn)阻力,使軸承產(chǎn)生發(fā)熱現(xiàn)象。從相配零件的影響來(lái)說(shuō),主要是因受外力的影響,造成主軸彎曲,箱體前、后軸承孔同軸度超差,或者主軸上的傳動(dòng)帶調(diào)整過(guò)緊,或者主軸上安裝的大重量旋轉(zhuǎn)件制造不準(zhǔn)確、受外力變形、內(nèi)部組織不均勻的影響,出現(xiàn)重心與旋轉(zhuǎn)軸線同軸度誤差過(guò)大的情況,產(chǎn)生過(guò)大的離心作用力,也會(huì)使軸承受到很大的非正常作用力,引起軸承發(fā)熱。
      從工作環(huán)境來(lái)說(shuō),軸承發(fā)熱的原因,其一是潤(rùn)滑條件不好。例如,潤(rùn)滑油供應(yīng)不暢;加入的潤(rùn)滑脂量不夠;潤(rùn)滑油、脂的使用牌號(hào)不對(duì),不干凈等。其二是防護(hù)措施不好,使工作環(huán)境中的臟物、灰塵進(jìn)入軸承之中。
      2.軸承發(fā)熱的一般排除方法
      (1)首先應(yīng)檢查軸承的潤(rùn)滑條件是否得到滿足。
      (2)檢查軸承是否受到過(guò)大的離心力。
      (3)檢查軸承的間隙是否調(diào)得合適。
      (4)做了以上檢查和調(diào)整后,如果軸承還發(fā)熱,才能考慮拆卸主軸,檢查軸承內(nèi)部的質(zhì)量問(wèn)題,并且進(jìn)行修理和更新。
      當(dāng)設(shè)備受到非正常外力的作用,或者受到意外損壞時(shí),還應(yīng)考慮主軸及箱體軸承孔的變形情況。檢查主軸是否彎曲,前、后軸孔是否同軸。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題必須進(jìn)行對(duì)癥修理。
      二、齒輪噪聲增大的原因及判斷方法
      機(jī)械設(shè)備的齒輪噪聲增大,是維修中常見的機(jī)械故障。要減小齒輪噪聲,必須先準(zhǔn)確判斷齒輪噪聲增大的起因,才能采取對(duì)癥措施進(jìn)行調(diào)整和修理。
      1.齒輪噪聲的產(chǎn)生特點(diǎn)
      (1)在齒輪的噪聲頻率中,既有齒輪的嚙合頻率,也有其本身的固有頻率。前者隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的變化而比例地產(chǎn)生相應(yīng)的變化,后者則與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。嚙合頻率是齒輪在回轉(zhuǎn)中受到強(qiáng)制性連續(xù)沖擊而產(chǎn)生的,是齒輪噪聲的重要組成部分。齒輪的固有頻率與其結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。
      (2)齒輪間連續(xù)產(chǎn)生沖擊的原因,就齒輪本身而言,如果周節(jié)和齒面形狀存在很大的誤差值時(shí),齒輪就不能均勻地嚙合回轉(zhuǎn),有時(shí)急劇加速,有時(shí)急劇減速,使齒與齒之間發(fā)生碰撞,輪齒受到很大的附加動(dòng)態(tài)載荷。
      此外,還會(huì)發(fā)生由于外部其它原因,而引起齒與齒之間產(chǎn)生撞擊的現(xiàn)象,例如,傳動(dòng)環(huán)節(jié)的負(fù)荷變動(dòng),驅(qū)動(dòng)軸振擺回轉(zhuǎn),及其他環(huán)節(jié)固有頻率共振等。
      (3)需要維修的齒輪噪聲,一般來(lái)說(shuō),是在設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)以及齒輪、軸承、軸、箱體等零部件經(jīng)過(guò)計(jì)算和實(shí)踐的基礎(chǔ)上,長(zhǎng)期使用而產(chǎn)生的。因此,需要維修的齒輪噪聲,是與設(shè)備出廠時(shí)所具有的噪聲相比較而判斷的。噪聲增大的現(xiàn)象不難發(fā)現(xiàn),難的是尋找噪聲源。
      2.影響齒輪噪聲增大的主要因素
      (1)齒輪旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)偏心現(xiàn)象增大。
      (2)齒面失效情況嚴(yán)重。
      (3)存在外界振源的影響。
      3.判斷齒輪噪聲源的常用方法
      (1)涂紅丹粉法進(jìn)行判斷。
      (2)打表測(cè)量法進(jìn)行判斷。
      (3)用傳動(dòng)圖進(jìn)行分析。
      (4)由直覺(jué)觀察進(jìn)行分析判斷。
      噪聲增大的原因找到了,就可以對(duì)有缺陷的齒輪,或者有關(guān)零件進(jìn)行更換和修理,對(duì)裝配有問(wèn)題的部位重新進(jìn)行調(diào)整,使設(shè)備能夠恢復(fù)原有的噪聲水平。
      三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)中爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生及其消除方法
      機(jī)械設(shè)備中完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的溜板,在導(dǎo)軌上低速運(yùn)動(dòng)時(shí),有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng)式滑動(dòng),產(chǎn)生“停留-運(yùn)動(dòng)-停留”的間歇進(jìn)給現(xiàn)象。我們稱溜板的這種運(yùn)動(dòng)狀況為爬行現(xiàn)象。一般用千分表就可測(cè)量出來(lái),用手觸摸也會(huì)有明顯感覺(jué)。
      1.爬行現(xiàn)象的產(chǎn)生原因
      溜板低速爬行是很多因素綜合影響的結(jié)果。其主要根源是溜板與導(dǎo)軌材料間的動(dòng)摩擦系數(shù)與靜摩擦系數(shù)之間,存在有一定的差值,以及運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)之中存在有一定的彈性。
      在運(yùn)動(dòng)開始傳遞時(shí),溜板首先是通過(guò)齒輪、光杠等組件組成的彈性系統(tǒng)受到驅(qū)動(dòng),由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)狀態(tài)。這時(shí)候,摩擦力便從靜摩擦力減小到動(dòng)摩擦力。力的這種變化使溜板會(huì)產(chǎn)生一個(gè)加速度,消耗彈性傳動(dòng)系統(tǒng)在被驅(qū)動(dòng)件靜止時(shí)自身先受壓縮而貯存的能量。使其壓縮量減小,直到完全恢復(fù)無(wú)壓縮狀態(tài)。但是,溜板這時(shí)由于慣性作用,還會(huì)繼續(xù)向前移動(dòng),從而使彈性傳動(dòng)系統(tǒng)由原來(lái)的受壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楸涣锇逅斓臓顟B(tài).在這種情況下,溜板在減速運(yùn)動(dòng)中將產(chǎn)生一定的超前運(yùn)動(dòng),直到運(yùn)動(dòng)停止。由于驅(qū)動(dòng)件始終在作勻速轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)驅(qū)動(dòng)件在行程上追上并超過(guò)溜板以后,就又壓縮彈性傳動(dòng)系統(tǒng),使其貯存能量,待貯存到一定程度,又驅(qū)動(dòng)溜板產(chǎn)生上述的“停留-運(yùn)動(dòng)-停留”爬行現(xiàn)象。
      2.影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)爬行的主要因素
      (1)溜板與導(dǎo)軌材料間的動(dòng)摩擦系數(shù)越小于靜摩擦系數(shù),越容易產(chǎn)生爬行。
      (2)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性越差,越容易產(chǎn)生爬行。
      (3)溜板與導(dǎo)軌間阻尼越小,越容易產(chǎn)生爬行,增大阻尼有利于減輕爬行。
      (4)溜板負(fù)載越大,慣性越大,越容易產(chǎn)生爬行。
      3.消除爬行現(xiàn)象的主要措施
      (1)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性。首先要檢查使傳動(dòng)系統(tǒng)剛度下降的主要環(huán)節(jié)和原因。例如,導(dǎo)軌磨損嚴(yán)重,就會(huì)使其接觸剛度下降,引起爬行現(xiàn)象。因此,應(yīng)重新刮研導(dǎo)軌。特別是溜板導(dǎo)軌出現(xiàn)凹型形狀時(shí),刮研后能明顯提高接觸剛度,克服溜板的爬行現(xiàn)象。有時(shí)溜板上壓板貼軌面磨損變毛;光杠上的位移鍵配合面磨損變毛;傳動(dòng)軸發(fā)生彎曲變形;傳動(dòng)軸傳動(dòng)受阻也都容易引起溜板爬行。傳動(dòng)系統(tǒng)剛度下降的環(huán)節(jié)找到以后,就可以采取相應(yīng)措施進(jìn)行修理和調(diào)整。如刮研磨損嚴(yán)重的滑動(dòng)面,更換變毛的位移鍵,校直變彎的軸,排除軸的旋轉(zhuǎn)阻力,或者改進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等,以提高薄弱環(huán)節(jié)的剛性,消除引起溜板爬行的因素。
      (2)改善摩擦情況。
      1)采用粘度較高并加有油性添加劑的防爬油,可以減少導(dǎo)軌間靜、動(dòng)摩擦系數(shù)的差值。
      2)重新進(jìn)行裝配,選取合適的裝配間隙,減少運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦阻力。
      3)改進(jìn)導(dǎo)軌材料,在溜板導(dǎo)軌處粘貼經(jīng)過(guò)表面化學(xué)活化處理的聚四氟乙烯薄帶等靜、動(dòng)摩擦系數(shù)差值小的摩擦副材料,以改善導(dǎo)軌間的摩擦情況。

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