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Ｘ、Ｂ系列擺線針輪減速機安裝形式:立式,臥式兩種,一級機型有:X2-X11,其速比有:9,11,17,23,25,29,35,43,59,71,87.二級機型有:X42,X53,X63,X74,X84,X85，X95,X106.其速比有:1212,187,289,385,472,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133.可與無級調速電機組合.
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