一、擺線針輪減速機(jī)介紹：
       X、B系列擺線針輪減速機(jī)全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

二、擺線針輪減速機(jī)特點：
       1、高速比和高效率
       單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
　　 2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小
       由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
　　 3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
       擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
　　 4、使用可靠、壽命長
       因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
        5、設(shè)計合理，維修方便
        容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

三、型號
單級：
 1、B系列擺線針輪減速機(jī)
　　 BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
　　 BWY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 BLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
 2、X系列擺線針輪減速機(jī)
　　 XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLD法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XWD底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
　　 XLY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)

雙級：
 1、B系列擺線針輪減速機(jī)
　　 BWE底腳式臥裝雙軸雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 BLE法蘭式立裝雙軸雙級擺線針輪速機(jī)
　　 BWEY底腳臥裝專用電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 BLEY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 BWED底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 BLED法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
 2、X系列擺線針輪減速機(jī)
　　 XWE底腳式臥裝雙軸雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 XLE法蘭式立裝雙軸雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 XWED底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 XLED法蘭式立裝普通電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 XWED底腳式臥裝普通電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)
　　 XLEY法蘭式立裝專用電動機(jī)直聯(lián)型雙級擺線針輪減速機(jī)

四、擺線針輪減速機(jī)的使用范圍：
    X、B系列擺線針輪減速機(jī)是依照少齒差行星傳動原理，擺線針齒嚙合實現(xiàn)減 速的一種機(jī)械。該機(jī)分臥式、立式、雙軸型和直聯(lián)型等裝配方式，是冶金、礦山、建筑、化工、紡織、輕工業(yè)等行業(yè)的首選設(shè)備。

五、技術(shù)參數(shù)：
     功 率：0.37KW～55KW
     轉(zhuǎn) 矩：150N·m～20000N·m
     傳動比：
     單級：9-87
     雙級：121-7569
     三級：2057-658503