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      減速機(jī)網(wǎng) 梁永生 博士研究生——金屬?gòu)椥原h(huán)均載的兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)的研究 減速機(jī)網(wǎng)
      來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-8-13 8:38:40  責(zé)任編輯:wangtao  

      工學(xué)博士學(xué)位論文

      金屬?gòu)椥原h(huán)均載的兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)的研究

      博 士 研究生:梁永生

      導(dǎo)    師:李華敏教授

             李瑰賢教授

      申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:工學(xué)博士

      學(xué) 科、專(zhuān) 業(yè);機(jī)械設(shè)計(jì)及理論

      所 在 單 位;機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化系

      答 辯 日 期:1999年12月 日

      授予學(xué)位單位:哈爾濱工業(yè)大學(xué)

      摘  要

      三環(huán)減速機(jī)是在漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上,為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械對(duì)傳動(dòng)技術(shù)的新要求而開(kāi)發(fā)的一種新型傳動(dòng)裝置。由于其獨(dú)特的原理和優(yōu)越的性能,三環(huán)減速機(jī)相關(guān)問(wèn)題的研究得到了普遍重視。本文對(duì)三環(huán)減速機(jī)的研究文獻(xiàn)進(jìn)行分析和綜述,提出了一種新型的利用金屬?gòu)椥原h(huán)均載的兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)TGTRGR(Two-Stage Three-Ring Gear Reducer),并對(duì)其慣性力的完全平衡、均載減振等問(wèn)題進(jìn)行了理論研究和實(shí)驗(yàn)研究。

      本文對(duì)三環(huán)減速機(jī)受力性能進(jìn)行了研究,比較了現(xiàn)有的三環(huán)減速機(jī)在結(jié)構(gòu)、受力分析方面的優(yōu)缺點(diǎn);在三環(huán)減速機(jī)傳動(dòng)變形分析的基礎(chǔ)上,提出了三環(huán)減速機(jī)考慮一級(jí)輸出二級(jí)輸入軸的彎曲變形和內(nèi)齒環(huán)板的拉壓變形的變形協(xié)調(diào)方程;建立了三環(huán)減速機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)約束超靜定機(jī)構(gòu)一多相并列平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的受力分析模型;計(jì)算分析了對(duì)稱(chēng)A型、對(duì)稱(chēng)B型和偏置型三環(huán)減速機(jī)和星型少齒差減速機(jī)內(nèi)齒環(huán)板轉(zhuǎn)臂偏心軸承的受力情況。對(duì)比分析得出:在相同的傳動(dòng)技術(shù)參數(shù)條件下:對(duì)稱(chēng)A型三環(huán)減速機(jī)的受力性能最佳;環(huán)板偏心之間的相位差為180°的三環(huán)減速機(jī)的受力性能優(yōu)于相位差為120°的三環(huán)減速機(jī)。

      在三環(huán)減速機(jī)均載減振機(jī)構(gòu)的研究中,分析了三環(huán)減速機(jī)的制造安裝誤差及其對(duì)載荷分配的影響,結(jié)合三環(huán)減速機(jī)的實(shí)際工況,提出了一種新型的均載機(jī)構(gòu)—金屬?gòu)椥跃d環(huán);分別用彈性力學(xué)和有限元方法對(duì)輸入軸和輸出軸彈性均載環(huán)進(jìn)行剛度計(jì)算和強(qiáng)度校核,并且用有限元方法對(duì)輸入軸和輸出軸彈性均載環(huán)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析,得到其前六階固有頻率、模態(tài)振型和瞬態(tài)激勵(lì)頻率響應(yīng)特性曲線。表明輸入軸和輸出軸彈性均載環(huán)具有適宜的剛度、足夠的強(qiáng)度,能夠滿足位移均載的要求且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。

      提出了一種應(yīng)用間隙單元法計(jì)算三環(huán)減速機(jī)載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論方法,利用I-DEAS,考慮三環(huán)減速機(jī)的等效制造安裝誤差,對(duì)環(huán)板偏心之間的相位差分別為120°和180°的兩種三環(huán)減速機(jī)進(jìn)行實(shí)例計(jì)算。結(jié)果表明:后者的載荷分配不均勻系數(shù)KP明顯小于前者。

      推導(dǎo)了用插齒刀加工的少齒差內(nèi)嚙合變位系數(shù)的牛頓迭代公式,與實(shí)際加工情況一致,保證了給定的重合度和齒廓不重迭干涉系數(shù)的要求,保證了標(biāo)準(zhǔn)頂隙,而且迭代計(jì)算得到的嚙合角較小。

      利用I-DEAS,對(duì)三環(huán)減速機(jī)的兩個(gè)關(guān)鍵零部件—內(nèi)齒環(huán)板和偏心套進(jìn)行有限元分析;對(duì)三環(huán)減速機(jī)內(nèi)嚙合副多齒嚙合的載荷分配進(jìn)行定量分析;對(duì)三環(huán)減速機(jī)的裝配條件進(jìn)行分析,指導(dǎo)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

      對(duì)兩級(jí)三環(huán)減速機(jī)HITSH145樣機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)性能、載荷均衡和振動(dòng)的實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:樣機(jī)具有較高的傳動(dòng)效率;均載機(jī)構(gòu)載荷均衡效果明顯,且使箱體振動(dòng)明顯降低。實(shí)驗(yàn)還驗(yàn)證了載荷分配不均勻系數(shù)KP的理論計(jì)算方法的正確性及對(duì)齒嚙合問(wèn)題。

      關(guān)鍵詞 三環(huán)減速機(jī);均載減振;彈性均載環(huán)

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