| 一種改良伺服馬達的行星齒輪式減速機，其特征在于其包括一行星齒輪心軸、一第一側(cè)蓋、一第二側(cè)蓋及一輸入軸，其中： 該行星齒輪心軸，其一端為連軸部，行星齒輪心軸在相對連軸部的另一端為軸狀的接軸部，相對于連軸部與接軸部之間組穿設(shè)有一與行星齒輪心軸同動的齒輪； 該第一側(cè)蓋，為一呈碟形的殼體，其中央穿設(shè)有一內(nèi)孔，一側(cè)朝向行星齒輪心軸的接軸部為開口狀，內(nèi)孔按序以軸承與行星齒輪心軸的連軸部穿裝，第一側(cè)蓋在內(nèi)面等分凹設(shè)有至少二個凹槽，在各凹槽內(nèi)樞裝設(shè)有一具有齒輪的齒輪心軸，該齒輪心軸在相鄰行星齒輪心軸的齒輪位置套固設(shè)有轉(zhuǎn)齒輪，該轉(zhuǎn)齒輪與行星齒輪心軸的齒輪相鄰嚙合； 該第二側(cè)蓋，為一形狀呈碟形的殼體，其與第一側(cè)蓋對合鎖裝，其中央穿設(shè)一內(nèi)孔，且第二側(cè)蓋的開口朝向第一側(cè)蓋，第二側(cè)蓋在內(nèi)面對應(yīng)第一側(cè)蓋的凹槽也設(shè)有凹槽，在第二側(cè)蓋的凹槽內(nèi)容置裝設(shè)有軸承以穿裝齒輪心軸另一端，各齒輪心軸的兩端各為第一、第二側(cè)蓋樞裝定位，第二側(cè)蓋在異于第一側(cè)蓋的側(cè)邊鎖貼固定設(shè)有一環(huán)形且在外側(cè)分布連續(xù)齒形的外環(huán)齒輪； 該輸入軸，穿裝于第二側(cè)蓋內(nèi)孔裝設(shè)的軸承內(nèi)徑中，輸入軸為中空狀且在一端外側(cè)設(shè)為齒輪端，另一相對端設(shè)為心軸部，其中齒輪端的內(nèi)側(cè)壁與行星齒輪心軸的接軸部之間設(shè)有軸承而隔設(shè)，心軸部與接軸部之間隔設(shè)有軸承，保持輸入軸設(shè)置于行星齒輪心軸的外側(cè)互為平行，行星齒輪心軸與輸入軸互不干涉，輸入軸的外側(cè)另套固設(shè)有一從動輪，一傳動帶一端套繞于從動輪，傳動帶的另一端套繞于伺服馬達輸出動力的主動輪中。 |
