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      減速機(jī)網(wǎng) 側(cè)擺式齒輪減速機(jī) 專(zhuān)利 減速機(jī)網(wǎng)
      來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間:2008-7-2 10:24:03  責(zé)任編輯:liuzhiyun  

      [公開(kāi)說(shuō)明書(shū)]

      申請(qǐng)?zhí)枺?/TD> 03141397 申請(qǐng)日: 2003/06/08
      公開(kāi)日: 2004/12/08 公告日:
      公開(kāi)號(hào): 1553063 公告號(hào):
      授權(quán)日: 授權(quán)公告日:
      專(zhuān)利類(lèi)別: 發(fā)明 國(guó)別省市代碼: 15[中國(guó)|內(nèi)蒙]
      代理機(jī)構(gòu)代碼: 代理人:
      發(fā)明名稱(chēng): 側(cè)擺式齒輪減速機(jī)
      國(guó)際分類(lèi)號(hào): F16H 1/12
      范疇分類(lèi)號(hào): 27D
      發(fā)明人: 宋建軍
      申請(qǐng)人: 宋建軍
      申請(qǐng)人地址: 內(nèi)蒙古自治區(qū)牙克石市工業(yè)大街4號(hào)栲膠公司
      郵編: 022150
      文摘:
      側(cè)擺式齒輪減速機(jī)具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬(wàn)向節(jié)4、被動(dòng)齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7、機(jī)架8組成,側(cè)擺齒輪2通過(guò)萬(wàn)向節(jié)4、心軸3同機(jī)架8聯(lián)接。側(cè)擺齒輪2和被動(dòng)齒輪5同一軸線(xiàn)布置,輸入構(gòu)件1使側(cè)擺齒輪2側(cè)向擺動(dòng),驅(qū)動(dòng)被動(dòng)齒輪5向輸入構(gòu)件1相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng),其傳動(dòng)關(guān)系同少齒差減速機(jī)一樣,且在傳動(dòng)中無(wú)任一傳動(dòng)件受到離心力的作用,也無(wú)系統(tǒng)平衡問(wèn)題,與少齒差減速機(jī)相比,具有效率高、體積小、壽命大、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、無(wú)系統(tǒng)振動(dòng)的性能,側(cè)擺齒輪2和被動(dòng)齒輪5換成摩擦輪,移動(dòng)被動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
      主權(quán)利要求:
      一種側(cè)擺式齒輪減速機(jī),具有輸入構(gòu)件1、側(cè)擺齒輪2、心軸3、萬(wàn)向節(jié)4、被動(dòng)齒輪5、輸出軸6、間歇輸出鏈輪7和機(jī)架8,其特征還在于具有一共同的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn),各轉(zhuǎn)動(dòng)件均安裝在這同一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn),側(cè)擺齒輪2是一園環(huán)型的平齒輪,內(nèi)環(huán)有兩撥叉與萬(wàn)向節(jié)4的十字軸一根軸聯(lián)接,側(cè)擺齒輪2的軸線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成β角,萬(wàn)向節(jié)4的十字軸中另一根軸與心軸3的兩撥叉聯(lián)接,心軸3同機(jī)架8固定,側(cè)擺齒輪2的外園有一平行于齒面的環(huán)型榫槽,榫槽與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成α角,α+β=90°,輸入構(gòu)件1空套在心軸3上,輸入構(gòu)件1在一側(cè)有一榫塊,榫塊的方向與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)成α角,并插入側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)形成滑動(dòng)聯(lián)接,側(cè)擺齒輪2始終同被動(dòng)齒輪5嚙合,被動(dòng)齒輪5同輸出軸6是剛性聯(lián)接,間歇輸出鏈輪7在φ↓[1]角范圍內(nèi)有齒,在φ↓[2]角范圍內(nèi)無(wú)齒,間歇輸出鏈輪7固聯(lián)在輸出軸6上時(shí),φ↓[1]角的中點(diǎn)同十字軸萬(wàn)向節(jié)4中同側(cè)擺齒輪2聯(lián)接的軸要處于同一平面內(nèi),輸入構(gòu)件1輸入一勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),榫塊在側(cè)擺齒輪2的環(huán)型榫槽內(nèi)滑動(dòng),迫使側(cè)擺齒輪2繞兩軸線(xiàn)交點(diǎn)O擺動(dòng),不能繞旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),側(cè)擺齒輪2上的齒依次的同被動(dòng)齒輪5上的齒嚙合,推動(dòng)被動(dòng)齒輪5勻速向輸入運(yùn)動(dòng)的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng),其轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系如下:    ω↓[出]=-*ω↓[入]    式中:Z↓[1]-側(cè)擺齒輪2的齒數(shù)   。凇郏玻荩粍(dòng)齒輪5的齒數(shù)    ω↓[入]-輸入構(gòu)件1的轉(zhuǎn)速    ω↓[出]-輸出軸6的轉(zhuǎn)速。
      優(yōu)先權(quán)項(xiàng):
      PCT 項(xiàng)
      法律狀態(tài):[免責(zé)聲明] 2007-2-28;視撤日

      主附圖

      側(cè)擺式齒輪減速機(jī)


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