傳

動

原

理

 

該機采用新型變幅擺線少齒差行星傳動原理，將兩級內(nèi)嚙合齒輪副齒形設(shè)計為互為全包絡(luò)的變幅擺線等距曲線，實現(xiàn)了由擺線齒輪傳動替代擺線針輪傳動的重大突破。其傳動原理為：Z1與Z2構(gòu)成高速級齒輪副，替代“針齒輪副”傳動減速；Z3與Z4構(gòu)成低速級齒輪副 ，替代“柱銷式輸出機構(gòu)”傳動減速；當(dāng)傳動比i=6.5-87時，Z1與Z4構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機單級單臺傳動減速；當(dāng)傳動比i=121-10000時，Z1與Z3構(gòu)成雙聯(lián)行星齒輪，替代擺線針輪減速機兩級兩臺或三級三臺傳動減速，系一種優(yōu)質(zhì)節(jié)能型高性價比齒輪減速機。

 

性

能

特

點

 

  硬齒面——齒輪副采用“45鋼調(diào)質(zhì)—插齒—高頻淬火—精插修正熱變形”制造工藝，芯部硬度為

            HB250～280，齒面硬度為HRC45～50；

  高承載——齒輪副采用“硬齒面”、“一齒差”、“變幅擺線等距曲線齒形”,齒面接觸強度高，同時

            嚙合齒數(shù)多，且主要受力齒趨于“全齒面密縫接觸”，并能在互為全包絡(luò)的齒面密縫間

            形成高壓油膜強制潤滑，故運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動效率高，抗過載、耐沖擊能力強，其承載能

            力得到全面提升；

  低噪聲——齒輪副采用“變幅擺線等距曲線齒形”和精插修形工藝，齒形完整圓滑，齒面光潔耐磨，

            且插齒刀具的齒形設(shè)計是通過專門的計算機軟件設(shè)計的，設(shè)計精度達(dá)到0.0001mm,充分

            保證了齒輪副嚙合軌跡的一致性，其噪聲溫升得到有效控制；

  大速比——結(jié)構(gòu)繁瑣的“針齒輪”、“柱銷式輸出機構(gòu)”被革除后，兩級內(nèi)嚙合齒輪副采用常規(guī)插齒

            工藝即可制造，單機傳動比通過雙聯(lián)行星齒輪互換即可在i=6.5-10000范圍內(nèi)任意變

            化；既解決了擺線針輪減速機開發(fā)生產(chǎn)需昂貴專用設(shè)備的大投入問題，又解決了擺線針

            輪減速機在大傳動比時需“兩級兩臺或三級三臺串接減速”的高成本問題。

 

    該產(chǎn)品經(jīng)江蘇省質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局、南通市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢測，其承載能力、傳動效率、振動、噪聲、溫升和使用壽命等主要技術(shù)性能指標(biāo)，均達(dá)到或超過《JB/T2982-94》擺線針輪減速機國家標(biāo)準(zhǔn)，且外形和安裝聯(lián)結(jié)尺寸也與標(biāo)準(zhǔn)相同，是擺線針輪減速機理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。