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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務(wù)系數(shù) f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務(wù)系數(shù) f B				重量 [kg]
4.0	9.9 12 13 14 16 17 19	3860 3270 3020 2710 2450 2220 1970	143.47 121.46 112.41 100.775 90.96 82.61 73.30	65000 65000 65000 65000 65000 65000 65000	2.1 2.5 2.7 3.0 3.3 3.6 4.1	QSK QSKF QSKA QSKAF	107 107 107 107	Y₂112M-4 Y₂112M-4 Y₂112M-4 Y₂112M-4	300 310 270 295
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