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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數(shù) f B				重量 [kg]
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	4.9 5.6 6.4 7.2 8.3 9.6 11 12 14	625 550 480 430 370 325 290 245 215	280 246 215 192 166 145 129 111 97	7430 8040 8520 8750 9000 9200 9320 9480 9580	0.95 1.10 1.25 1.40 1.60 1.85 2.1 2.4 2.8	QSK QSKF QSKA QSKAF	57R37 57R37 57R37 57R37	Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4	41 46 39 44
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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數(shù) f B				重量 [kg]
0.37	9.5 11 13 15 18	370 315 275 230 196	144.79 123.54 108.03 90.04 76.37	12900 13000 13000 13000 13000	2.2 2.6 3.0 3.6 4.2	QSK QSKF QSKA QSKAF	67 67 67 67	Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4	36 42 34 39
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