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轉矩 Ma [Nm]	轉速 na [r/min]	減速比 i	徑向力 FRa [N]				重量 [kg]
200	0.20 0.23 0.25 0.29 0.33 0.38 0.43 0.49 0.56 0.64 0.73 0.83 0.94 1.1 1.2	6832 5922 5491 4759 4160 3645 3205 2801 2454 2166 1891 1660 1466 1288 1136	5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640	QSK QSKF QSKA QSKAF	37R17 37R17 37R17 37R17	Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4	19 22 19 21
	1.4 1.6 1.8 2.1 2.4 2.7 3.1 3.5 4.0	996 876 761 671 585 512 451 396 346	5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640 5640	QSK QSKF QSKA QSKAF	37R17 37R17 37R17 37R17	Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4	19 21 19 20
	4.3 4.9 5.7 6.4	304 267 234 205	5640 5640 5640 5640	QSK QSKF QSKA QSKAF	37R17 37R17 37R17 37R17	Y₂632-6 Y₂632-6 Y₂632-6 Y₂632-6	19 21 19 20
	7.2 8.1 9.5 10	181 160 136 127	5640 5640 5640 5640	QSK QSKF QSKA QSKAF	37R17 37R17 37R17 37R17	Y₂711-4 Y₂711-4 Y₂711-4 Y₂711-4	20 22 19 21
	12 14	110 96	5640 5640	QSK QSKF QSKA QSKAF	37R17 37R17 37R17 37R17	Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4	21 23 20 22

轉矩 Ma [Nm]	轉速 na [r/min]	減速比 i	徑向力 FRa [N]				重量 [kg]
400	0.14 0.16 0.18 0.20 0.23 0.27 0.30 0.35 0.40 0.45 0.51 0.59 0.67 0.76 0.87 0.99	10138 8534 7662 6826 5983 5159 4601 3940 3477 3043 2733 2354 2063 1819 1586 1388	5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920 5920	QSK QSKF QSKA QSKAF	47R37 47R37 47R37 47R37	Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4	34 37 33 36
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	2.4 2.7 3.1	552 495 426	5920 5920 5920	QSK QSKF QSKA QSKAF	47R37 47R37 47R37 47R37	Y₂632-6 Y₂632-6 Y₂632-6 Y₂632-6	33 37 32 35
	3.5 4.0 4.5	375 327 289	5920 5920 5920	QSK QSKF QSKA QSKAF	47R37 47R37 47R37 47R37	Y₂711-4 Y₂711-4 Y₂711-4 Y₂711-4	34 37 33 36

轉矩 Ma [Nm]	轉速 na [r/min]	減速比 i	徑向力 FRa [N]				重量 [kg]
400	5.4 6.2 7.0	256 225 198	5920 5920 5920	QSK QSKF QSKA QSKAF	47R37 47R37 47R37 47R37	Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4	35 38 34 37
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	3.8 4.3 4.9	362 319 280	7630 7630 7630	QSK QSKF QSKA QSKAF	57R37 57R37 57R37 57R37	Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4 Y₂712-4	41 46 39 44
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	13 14	111 97	7630 7630	QSK QSKF QSKA QSKAF	57R37 57R37 57R37 57R37	Y₂90S-4 Y₂90S-4 Y₂90S-4 Y₂90S-4	49 54 47 63

轉矩 Ma [Nm]	轉速 na [r/min]	減速比 i	徑向力 FRa [N]				重量 [kg]
820	0.11 0.12 0.15 0.17 0.19 0.21 0.24 0.28 0.32 0.37 0.42 0.47 0.55 0.62 0.70	12139 11134 9479 8173 7259 6462 5648 4846 4329 3750 3315 2917 2532 2244 1981	10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300 10300	QSK QSKF QSKA QSKAF	67R37 67R37 67R37 67R37	Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4 Y₂631-4	45 51 43 48
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	6.4 7.2	217 191	10300 10300	QSK QSKF QSKA QSKAF	67R37 67R37 67R37 67R37	Y₂802-4 Y₂802-4 Y₂802-4 Y₂802-4	50 55 47 53