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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 n a [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 F Ra [N]	服務系數(shù) f B				重量 [kg]
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功率 pm [kW]	轉(zhuǎn)速 na [r/min]	轉(zhuǎn)矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務系數(shù) fB				重量 [kg]
9.2	18 20 23 25	4750 4300 3820 3450	77.89 70.54 62.55 56.55	35100 35100 35100 34900	0.90 1.00 1.15 1.25	QSK QSKF QSKA QSKAF	97 97 97 97	Y₂132L-4 Y₂132L-4 Y₂132L-4 Y₂132L-4	220 240 200 225
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