附錄A
（規(guī)范性附錄）
非常設(shè)計(jì)齒輪的特點(diǎn)
A.1行星齒輪的動(dòng)載系數(shù)KV
A.1.1概述
在齒輪系中，包括多點(diǎn)嚙合的齒輪，如惰輪與行星齒輪裝置中的行星輪與太陽(yáng)輪有各種不同的自然頻率，這些頻率可能高于或低于僅有一個(gè)嚙合點(diǎn)的單對(duì)齒輪副的自然頻率。
雖然用本標(biāo)準(zhǔn)的公式確定的KV值可能認(rèn)為不可靠，但它們可以用于初步的評(píng)定。如果可能，建議使用更精確的方法重新評(píng)估。
應(yīng)優(yōu)先選用ISO6336-1:1996的A法分析非常規(guī)設(shè)計(jì)齒輪。為進(jìn)一步取得資料可參考ISO6336-1：1996的6.1.1節(jié)。
A.1.2外齒輪副當(dāng)量質(zhì)量的計(jì)算
參見(jiàn)5.6.2
A.1.3非常規(guī)設(shè)計(jì)齒輪中共振速度的確定
A.1.3.1概述
應(yīng)用A法確定非常規(guī)設(shè)計(jì)齒輪中的共振速度，然而，其他方法也可以近似使用。下面是一些例子：
a) 軸齒輪的軸徑近似等輪齒中部的直徑；
b) 兩個(gè)剛性聯(lián)結(jié)的同軸齒輪；
c) 兩個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)大齒傳輸線；
d) 行星齒輪；
e) 惰輪（中間輪）。
A.1.3.2軸齒傳輸線的軸徑近似等輪齒中部的直徑
軸齒輪的高扭轉(zhuǎn)剛度在很大程度上由軸的質(zhì)量來(lái)補(bǔ)撐，因此，共振速度可用常規(guī)方法，即用小齒輪（輪齒部分的質(zhì)量與法向嚙合剛度cr計(jì)算）。
A.1.3.3兩個(gè)剛性聯(lián)結(jié)的同軸齒輪
計(jì)入較大齒輪的質(zhì)量。
A.1.3.4兩個(gè)小齒輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)大齒輪
因大輪的質(zhì)量一般比小輪的質(zhì)量大很多，各對(duì)嚙合可分開(kāi)考慮，即：
a） 第一個(gè)小輪與大輪構(gòu)成的齒輪副；
b） 第二個(gè)小輪與大輪構(gòu)成的齒輪副。
A.1.3.5行星齒輪
因?yàn)槎鄠�(gè)傳動(dòng)分支包含了不只是一個(gè)嚙合剛度，行星齒輪的振動(dòng)特性非常復(fù)雜，用簡(jiǎn)公式，例如B法計(jì)算動(dòng)載系數(shù)通常是不精確的。尺管如此，下面經(jīng)修改過(guò)的B法可用于KV的初步估算，估算后應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)的理論或?qū)嶒?yàn)分析，或在使用經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上加以驗(yàn)證。也可見(jiàn)本附錄的引言部分。
a) 太陽(yáng)輪和行星輪
確定太陽(yáng)輪的共振速度nE1的誘導(dǎo)質(zhì)量：
式中：
J*pla，J*sun——分別為太陽(yáng)輪與一個(gè)行星輪單位齒寬的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克·平方毫米每毫米（kg·mm2/mm）；
rbsun=0.5dbsun；
rbpla=0.5dbpla；
p——計(jì)算輪系中行星輪的個(gè)數(shù)。
由式（A.1）確定的mred值，用于計(jì)算N的公式中（見(jiàn)5.6.2.2），這里用的嚙合剛度cr近似等于單個(gè)行星齒輪的嚙合剛度，z1用太陽(yáng)輪的齒數(shù)。
關(guān)于行星齒輪裝置，應(yīng)該注意式（12）～式（14）（見(jiàn)5.6.2.3）中的Ft等于作用在太陽(yáng)輪上的總切向力除以行星輪的個(gè)數(shù)。
b) 行星輪和固定內(nèi)齒圈
在此情況下，可假定內(nèi)齒圈的質(zhì)量為無(wú)窮大，因此，透導(dǎo)質(zhì)量等于行星輪的當(dāng)量質(zhì)量，可由下式確定：
c) 行星輪和轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)齒圈
這各情況下，內(nèi)齒圈的當(dāng)量質(zhì)量按外齒輪處理。行量輪的誘導(dǎo)質(zhì)量可按式（A.2）計(jì)算。當(dāng)內(nèi)齒圈與幾個(gè)行星輪嚙合時(shí)，按A.1.3.4處理。
A.1.3.6中間輪
當(dāng)驅(qū)動(dòng)與被子驅(qū)動(dòng)齒輪的尺寸大致楨，中間輪尺寸也大致相同或稍大時(shí)，可按下列公式近似值計(jì)算：
——誘導(dǎo)質(zhì)量
——嚙合剛度
cγ=0.5(cγ1,2+cγ2,3)……………………（A.4）
式中：
J1*,J2*,J3*——分別為小輪、中間輪與大輪單位齒寬的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，單位為千克·平方毫米每毫米（kg·mm2/mm）；
cγ1,2——主動(dòng)輪與中間輪副的嚙合剛度；
cγ2，3——中間輪與從動(dòng)輪副的嚙合剛度（cγ的確定見(jiàn)附錄B）。0.6＜N＜1.5時(shí)，建議進(jìn)行更精確的分析。
如果中間輪明顯大于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪或主動(dòng)輪和從動(dòng)輪明顯小于其他兩輪時(shí)，KV按單個(gè)嚙合副分別計(jì)算，即：
——主動(dòng)輪——中間輪組合；
——中間輪——從動(dòng)輪組合。
根據(jù)以上計(jì)算的mred值代入式（7），以確定共振速度。
對(duì)于未提及的情況，建議進(jìn)行精確分析。
附錄B
（規(guī)范性附錄）
輪齒剛度c′和cr
B.1概述
輪齒剛度表示使一對(duì)或幾對(duì)無(wú)偏差嚙合的輪1mm
齒寬上產(chǎn)生1μm變形量所需的嚙合線上的載荷12）。（輪齒變形可以用Ft(FmFtH)代替Fbt近似地確定。即采用相關(guān)系數(shù)將Ft轉(zhuǎn)換成Fbt(切于基圓柱的載荷)，當(dāng)存在不確定因素（如測(cè)量誤差）時(shí)也可不轉(zhuǎn)換）。
單對(duì)齒剛度c′是直齒輪副一對(duì)輪齒的最大剛度。它大致等于單對(duì)齒嚙合狀態(tài)下一對(duì)輪齒的最大剛度13）。（當(dāng)εα＞1.2時(shí)，單對(duì)齒嚙合區(qū)處界點(diǎn)處的c′可以假定近似于單對(duì)齒剛度的最大值。）
嚙合剛度cr是嚙合中所有輪齒剛度的平均值。
本標(biāo)準(zhǔn)使用權(quán)的ISO6336-1：1996的B法，適用于x1≥x2和-0.5≤(x1+x2)≤2的范圍。
B.2單對(duì)齒剛度c′
B.2.1 c′的計(jì)算
對(duì)于單位載荷FtKA/b≥100N/mm2:
c′=0.8cth′CRCBcosβ………………（B.1）
B.2.2單對(duì)齒剛度的理論值
式中：
表B.1公式（B.3）中的常數(shù)
|
c1 |
c2 |
c3 |
c4 |
c5 |
c6 |
c7 |
c8 |
c9 |
|
0.04723 |
0.15551 |
0.25791 |
-0.00635 |
-0.11654 |
-0.00193 |
-0.24188 |
0.00529 |
0.00182 |
B.2.3輪坯結(jié)構(gòu)系數(shù)CR
對(duì)于由實(shí)心的圓盤形輪坯制成的齒輪CR=1。對(duì)于其他的齒輪：
邊界條件：
當(dāng)bs/b＜0.2時(shí)，取bs/b=0.2；
當(dāng)bs/b＞1.2時(shí)，取bs/b=1.2。
有關(guān)代號(hào)見(jiàn)圖B.1。
圖B.1確定CR時(shí)的代號(hào)
B.2.4基本齒條系數(shù)CB
CB可按式（B.5）計(jì)算：
CB=[1+0.5(1.2- )][1-0.02(20°-αpn)]………………（B.5）
B.2.5 附加的資料
a)內(nèi)齒輪：內(nèi)齒輪的單對(duì)齒剛度理論值的近似值可由公式（B.2），公式（B.3）確定，這時(shí)取zn2為無(wú)窮大。
b)單位載荷（FtKA）/b＜100N/mm2:
c)以上情誤解是基于鋼制齒輪副，對(duì)于其他的材料組合，見(jiàn)ISO6336-1：1996第9章。
B.2.6嚙合剛度cγ
對(duì)于εα≥1.2的直齒輪與β≤30°的斜齒輪，其嚙合剛度：
cγ=c′(0.75εα+0.25)……………………（B.7）
式中：
c′——根據(jù)式（B.1）確定。
