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平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器技術(shù)要求（ZBJ19021-89）

詳細(xì)介紹：

發(fā)布時間：2007-6-26 11:29:17

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4.技術(shù)要求

①平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造。

②減速器的額定輸入功率P₁應(yīng)符合表Ⅱ-27的規(guī)定。

③減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂應(yīng)符合表Ⅱ-28的規(guī)定。

④減速器的傳動總效率η應(yīng)符合表Ⅱ-29的規(guī)定。

⑤蝸桿蝸輪嚙合滑動速度v應(yīng)符合表Ⅱ-30的規(guī)定。

⑥表Ⅱ-27額定輸入功率P₁是按表Ⅱ-28額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂按下式計算所得：

式中P₁——額定輸入功率，kW；

T₂——額定輸出轉(zhuǎn)矩，N·m；

n₂——輸出轉(zhuǎn)速，r/min；

η——傳動總效率。

表Ⅱ-27的額定輸入功率為帶風(fēng)扇的減速器的熱功率。是在下述標(biāo)準(zhǔn)條件下制定的：

每天連續(xù)工作10h、均勻負(fù)荷、無沖擊振動、小時負(fù)荷率J_C=100%、環(huán)境溫度20±5℃、浸油潤滑、制造精度7級。通常機(jī)械功率相當(dāng)于熱功率的1.25～2倍（中心距a≥315mm時，取較小值，中心距a＜315mm時，取較大值）。

⑦本標(biāo)準(zhǔn)減速器可以承受短時間峰值負(fù)荷，峰值扭轉(zhuǎn)允許為額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍。

⑧減速器低速軸（蝸輪軸）軸端許用徑向負(fù)荷按表Ⅱ-31。

表Ⅱ-27減速器的額定輸入功率P₁¹^）

中心距（mm）	傳動比i	輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		額定輸入功率（kW）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	2.51 2.07 1.75 1.36 1.10 0.92 0.70 0.57 0.49	2.83 2.35 2.01 1.53 1.25 1.05 0.79 0.63 0.55	3.21 2.74 2.34 1.78 1.45 1.23 0.92 0.74 0.67	3.85 3.31 2.83 2.17 1.76 1.47 1.08 0.89 0.78	4.94 4.17 3.57 2.74 2.23 1.88 1.42 1.13 0.99
100	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	4.85 4.06 3.46 2.64 2.15 1.81 1.37 1.09 0.96	5.17 4.55 3.90 2.98 2.44 2.04 1.53 1.24 1.08	6.30 5.27 4.55 3.46 2.81 2.36 1.78 1.43 1.25	7.52 6.26 5.42 4.16 3.38 2.83 2.15 1.72 1.50	8.23 7.78 6.66 5.19 4.24 3.56 2.69 2.16 1.88
125	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	9.17 7.66 6.56 5.08 4.09 3.43 2.59 2.09 1.82	10.00 8.46 7.42 5.68 4.58 3.84 2.90 2.33 2.03	11.76 9.84 8.48 6.43 5.29 4.44 3.35 2.70 2.34	13.91 11.66 10.21 7.78 6.28 5.27 3.98 3.19 2.78	17.11 13.97 12.29 9.42 7.71 6.47 4.87 3.92 3.41
160	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	18.94 15.75 13.55 1040 8.48 7.12 5.37 4.32 3.76	21.13 17.75 15.23 11.76 9.65 8.05 6.07 4.89 4.25	23.99 20.16 17.43 13.34 11.03 9.18 6.93 5.58 4.86	27.94 23.63 20.48 15.75 12.81 10.82 8.11 6.51 5.67	33.72 28.67 25.31 19.01 15.54 13.02 9.84 7.89 6.87
200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	35.11 29.72 25.10 19.53 15.65 13.23 9.92 8.10 7.27	38.87 32.76 28.35 21.53 17.33 14.60 11.03 8.85 7.70	43.61 36.86 31.40 24.15 19.53 16.38 12.39 9.96 8.67	50.94 41.90 35.91 27.72 22.89 19.22 14.49 11.66 10.13	58.93 50.61 42.84 33.08 27.09 22.79 17.22 13.76 11.97
250	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	60.98 50.08 44.63 34.55 28.14 23.63 17.75 14.39 12.50	67.35 57.33 49.67 37.80 30.98 26.04 19.64 15.86 13.76	76.36 64.68 55.44 42.21 34.76 29.19 20.05 17.75 15.33	87.23 72.98 62.58 49.04 39.90 33.50 25.20 20.27 16.59	102.90 89.04 74.45 57.75 47.25 43.16 29.93 24.05 20.90
315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	116.90 99.96 83.90 65.10 53.45 44.94 33.81 27.20 23.63	127.80 108.20 91.88 71.09 58.59 49.14 37.07 29.82 25.83	148.10 118.70 102.80 78.54 64.89 54.50 41.06 33.08 28.88	157.50 134.40 117.60 89.25 74.34 62.37 47.04 38.80 33.92	187.20 159.60 136.50 104.40 87.15 72.24 54.39 44.31 38.54
400	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	222.20 193.20 170.00 131.30 105.00 88.52 66.57 53.55 46.41	257.40 215.30 183.80 141.80 114.50 96.92 72.24 58.70 51.14	276.90 236.30 203.70 156.50 128.10 107.10 80.85 65.21 56.70	311.00 262.50 230.00 177.50 144.90 121.80 91.98 74.03 64.37	359.90 304.50 264.60 200.60 164.90 138.60 104.70 84.11 73.19
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	393.90 329.70 286.70 218.40 180.60 152.30 114.50 92.82 80.85	424.40 361.20 306.60 240.50 198.50 164.90 126.00 101.40 88.31	462.50 395.90 340.20 263.60 219.50 183.80 138.60 112.40 97.34	511.50 432.60 382.20 293.00 243.60 206.90 154.40 123.90 108.20	582.50 486.20 431.60 326.60 278.30 233.10 176.40 141.80 *122.90

1)不帶風(fēng)扇的減速器，其功率值為本表的0.6～0.75倍。有*者為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤滑。

表Ⅱ-28減速器的額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂¹^）

中心距（mm）	傳動比i	輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		額定輸入功率（kW）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	416 424 450 424 421 411 381 368 386	391 402 434 404 402 394 361 350 361	363 383 414 374 382 389 352 336 371	330 351 379 348 353 353 313 311 327	282 295 319 296 297 301 274 263 276
100	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	833 863 920 855 852 836 771 740 781	740 804 872 815 813 796 731 719 748	738 763 833 758 769 776 704 681 721	667 686 752 690 701 707 649 624 659	487 569 616 580 587 592 540 523 550
125	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1574 1625 1744 1649 1622 1590 1465 1416 1485	1431 1497 1662 1554 1529 1502 1383 1353 1401	17376 1424 1554 1406 1448 1460 1330 1288 1352	1234 1279 1418 1292 1303 1315 1200 1157 1221	1012 1022 1138 1054 1066 1076 979 947 998
160	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	3254 3344 3600 3375 3360 3296 3032 2924 3074	3025 3141 3411 3217 3223 3148 2896 2841 2941	2808 2918 3194 2920 3018 3016 2751 2661 2806	2480 2593 8246 2615 1659 2700 2444 2361 2489	1995 2098 2345 2129 2150 2166 1978 1906 2009
200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	6032 6311 6670 6338 6199 6125 5607 5486 5942	5565 5797 6350 5891 5789 5706 5264 5140 5322	5106 5336 5754 5286 5343 5384 4919 4755 5006	4521 4599 4990 4603 4752 4796 4370 4229 4446	3487 3703 3969 3704 3749 3791 3462 3327 3503
250	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	10710 10875 12132 11476 11415 11225 10301 10026 10523	9857 10347 11378 10583 10596 10439 9623 9461 9791	9135 9569 10386 6454 9732 9829 8165 8697 9095	7909 8185 8888 8332 8473 8561 7793 7545 7482	6220 6657 7049 6614 6689 7353 6170 5968 6284
315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	20531 21706 22807 21624 21683 21349 19621 18952 19893	18704 19579 21048 19904 20039 19700 18163 17789 18380	17717 17561 19258 17592 18168 18353 16722 16208 17135	14281 15073 16703 15163 15788 15940 14547 14443 15298	11316 11933 12924 11958 12339 12308 11213 10996 11587
400	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	39025 41954 46214 43614 42595 42053 38634 37314 39072	37673 38961 42106 39703 49424 38855 35397 35019 36391	33126 34961 38161 35055 35867 36066 32927 31952 33642	28201 29441 32667 30158 30774 31129 28446 27559 29032	21757 22768 25055 22977 23348 23615 21587 20874 22006
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	69181 71595 77939 72547 73264 72352 66450 64677 68066	62115 65363 70237 67338 67894 66108 61738 60493 62841	55330 53247 63733 59045 61458 61895 56446 55074 57755	46382 48519 54285 49782 51736 52878 47750 46123 48799	35214 36353 40867 37410 39404 39716 36369 35191 *36953

1) 不帶風(fēng)扇的減速器，其轉(zhuǎn)矩值為本表的0.6～0.75倍。有*才為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤滑。

表Ⅱ-29減速器的傳動總效率η

中心距a（mm）	傳動比i	輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
		500	600	750	1000	1500
		額定輸入功率（kW）
80	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	87 86 84 82 080 74 71 68 65	87 87 85 83 81 75 72 70 66	89 88 87 83 83 79 75 72 69	90 89 88 84 84 80 76 73 70	90 89 88 85 84 80 76 73 70
100～200	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	90 89 87 85 83 77 74 71 68	90 89 88 86 84 78 75 73 69	92 91 90 86 86 82 78 75 72	93 92 91 87 87 83 79 76 73	93 92 91 88 87 83 79 76 73
250～315	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	92 91 89 87 85 79 76 73 70	92 91 90 88 86 80 77 75 71	94 93 92 88 88 84 80 77 74	95 94 93 89 89 85 81 78 75	95 94 93 90 89 85 81 78 75
400～500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	92 91 89 87 85 79 76 73 70	92 91 90 88 86 80 77 75 71	94 93 92 88 88 84 80 77 74	95 94 93 89 89 85 81 78 75	95 94 93 90 89 85 81 78 75

表Ⅱ-30減速器的蝸桿蝸輪嚙合滑動速度v_s¹⁾

中心距a（mm）	傳動比i	輸入軸轉(zhuǎn)速（r/min）
		80	100	125	160	200	250	315	400	500
		額定輸入功率（kW）
500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1.0 1.0 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8	1.2 1.2 1.0 1.0 1.1 1.0 1.0 1.1 1.1	1.5 1.5 1.2 1.3 1.3 1.2 1.3 1.3 1.3	1.9 1.9 1.6 1.6 1.7 1.6 1.6 1.7 1.7	2.4 2.4 2.0 2.0 2.1 1.9 2.0 2.0 2.1	3.1 3.1 2.4 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.4	3.8 3.8 3.1 3.0 3.0 3.1 2.9 3.0 3.0	4.8 4.9 3.8 3.7 3.8 3.8 3.6 3.7 3.8	6.0 6.0 4.9 4.7 4.8 4.9 4.6 4.7 4.8
750	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	1.5 1.5 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.2 1.3	1.8 1.8 1.5 1.6 1.6 1.5 1.5 1.6 1.6	2.3 2.3 1.9 1.9 1.9 1.8 1.9 1.9 2.0	2.8 2.9 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.5 2.5	3.6 3.6 3.0 3.1 3.1 2.9 3.0 3.1 3.1	4.6 4.6 3.7 3.5 3.6 3.7 3.5 3.6 3.7	5.7 5.7 4.6 4.4 4.5 4.6 4.3 4.5 4.6	7.3 7.3 5.8 5.5 5.7 5.8 5.4 5.6 5.7	9.1 9.0 7.3 7.0 7.1 7.3 6.8 7.1 7.2
1000	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	2.0 2.0 1.6 1.6 1.6 1.5 1.6 1.6 1.7	2.4 2.4 2.1 2.1 2.2 2.0 2.1 2.2 2.2	3.1 3.1 2.5 2.6 2.6 2.4 2.5 2.6 2.7	3.8 3.8 3.2 3.3 3.3 3.1 3.2 3.3 3.4	4.7 4.8 4.0 4.1 4.1 3.9 4.0 4.1 4.2	6.1 6.2 4.9 4.7 4.8 4.9 4.6 4.8 4.9	7.6 7.6 6.2 5.9 6.1 6.1 5.8 6.0 6.1	9.7 9.7 7.7 7.4 7.6 7.7 7.2 7.5 7.6	12.1 12.1 9.7 9.3 9.5 9.7 9.1 9.4 9.7
1500	10.0 12.5 16.0 20.0 25.0 31.5 40.0 50.0 63.0	3.0 3.0 2.4 2.4 2.5 2.3 2.4 2.4 2.5	3.6 3.6 3.1 3.1 3.3 3.0 3.1 3.2 3.2	4.6 4.6 3.7 3.9 3.9 3.6 3.8 3.9 4.0	5.7 5.7 4.8 4.9 5.0 4.7 4.8 5.0 5.0	7.1 7.2 6.0 6.1 6.2 5.8 6.0 6.1 6.3	9.2 9.2 7.3 7.1 7.3 7.4 7.0 7.2 7.3	11.4 11.5 9.2 8.9 9.1 9.2 8.7 9.0 9.1	14.5 14.6 11.5 11.1 11.3 11.5 10.8 11.2 *11.4	18.1 18.1 14.6 14.0 14.3 14.6 13.7 14.1 *14.5

1)有*者為v＞10m/s，應(yīng)采用循環(huán)潤滑。

表Ⅱ-31減速器低速軸（蝸輪軸）軸端許用徑向負(fù)荷

負(fù)荷	中心距a(mm)
負(fù)荷	80	100	125	160	200	250	315	400	500
F_r(N)	3900	4900	6800	8460	11200	14700	17800	22500	27500

⑨機(jī)體與機(jī)蓋

a.機(jī)體與機(jī)蓋材料為灰鑄鐵HT200，如果用其他材料，基機(jī)械性能不應(yīng)低于HT200。

b.機(jī)體與機(jī)蓋不得有夾渣、縮孔、疏松、裂紋等鑄造缺陷。

c.機(jī)體與機(jī)蓋應(yīng)進(jìn)行時效處理。

d.機(jī)體與機(jī)蓋合箱后，邊緣應(yīng)平齊，相互錯位在a≤250mm時，每邊不大于2mm，在a＞250mm時，每邊不大于3mm。

e.機(jī)體與機(jī)蓋合箱后，來緊固螺釘時，檢查分合面接觸密合性，用0.05mm塞尺不得塞入。

f.軸承孔中心線與機(jī)體機(jī)蓋的分合面應(yīng)重合，其偏差應(yīng)不大于0.2mm。

g.蝸桿軸軸承孔中心線與蝸輪軸軸承孔中心線的垂直度誤差f_Σ按表Ⅱ-32的規(guī)定。

表Ⅱ-32蝸桿軸與蝸輪軸軸承孔中心線的垂直誤差f_Σ

中心距a(mm)	80	100	125	160	200	250	315	400	500
fΣ（μm）	±14	±18	±28	±32	±35	±38	±42	±45	±48

h.中心距極限偏差f_a應(yīng)符合表Ⅱ-33規(guī)定。

表Ⅱ-33中心距極限偏差f_a

中心距a(mm)	80	100	125	160	200	250	315	400	500
fΣ（μm）	±25	±25	±25	±25	±50	±50	±50	±75	±75

⑩蝸桿、蝸輪和蝸輪軸

a.蝸桿材料采用38CrMoAlA,其化學(xué)成分與機(jī)械性能要求應(yīng)分別符合表Ⅱ-34和表Ⅱ-35的規(guī)定。允許采用機(jī)械性能相當(dāng)或較高的其他材料。

表Ⅱ-34蝸桿材料采用38CrMoAlA化學(xué)成分

鋼號	化學(xué)成分（%）
鋼號	C	Si	Mn	P	S	Cr	Al	Cu	Mo
38CrMoAlA	0.35～0.42	0.2～0.45	0.3～0.6	＜0.035	＜0.035	1.35～1.65	0.7～1.1	≤0.3	0.15～0.25

表Ⅱ-35蝸桿材料采用38CrMoAlA機(jī)械性能

鋼號	機(jī)械性能					熱處理	硬度
鋼號	σ_b(N/mm²)	σ_s(N/mm²)	δ(%)	Ψ(%)	a_k(Nm/cm²)	表面氧化	齒面HV850～1100 芯部HV≤260
38CrMoAlA	＞1000～1200	850	14	50	90	表面氧化	齒面HV850～1100 芯部HV≤260

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